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《微计算机信息》 2006年05期
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超声波测距在行走机器人感知系统中的应用

来清民  高风昕  
【摘要】:研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用。
【作者单位】
【基金】:河南省科技厅2004科技攻关项目:编号:0424220223
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 田胜军;秦宣云;何永强;;基于超声波测距系统的温度补偿电路设计[J];微计算机信息;2007年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘嘉;移动机器人底层运动控制系统的设计[D];浙江大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张健,李钢;超声波测距系统的研究与设计[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2004年06期
2 刘喜昂,周志宇;移动机器人的超声模糊避障算法[J];微计算机信息;2004年01期
3 郭戈 ,胡征峰 ,董江辉;移动机器人导航与定位技术[J];微计算机信息;2003年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 赵海鸣;卜英勇;王纪婵;;一种高精度超声波测距系统的研制[J];矿业研究与开发;2006年03期
2 苏许文;;梯形视野结构化道路视觉识别方法研究[J];微计算机信息;2006年26期
3 赵海鸣;卜英勇;王纪婵;周知进;;一种高精度超声波测距方法的研究[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王战雷;王喜太;宋亮;苏宏伦;;智能轮椅避障系统的设计[A];第一届北京国际康复医学论坛论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 梁华为;基于无线传感器网络的移动机器人导航方法与系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
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1 汪卫红;户外小车标线及障碍物视觉检测系统[D];天津大学;2005年
2 张俊强;轮履式机器人的运动分析及初始焊位的自寻优控制[D];南昌大学;2006年
3 周盛荣;智能家庭清扫机器人的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 彭小宝;超声波测距在机车车钩高度检测中的应用研究[D];华东交通大学;2006年
5 宋国栋;移动机器人组合导航系统设计与应用的研究[D];南京理工大学;2006年
6 蔚伟;基于行为的移动机器人目标跟踪控制[D];东北电力大学;2007年
7 邢敏;清洁机器人系统开发及路径规划研究[D];北京交通大学;2007年
8 张文坛;水稻工厂化育秧播土装置设计及床土厚度检测技术研究[D];吉林大学;2007年
9 王慧;基于总线的超声波测距仪的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 朱强;移动机器人双目视觉系统的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贺焕林,方向前;超声波拖尾电路的研究[J];半导体技术;2005年08期
2 牛余朋,成曙;基于单片机的超声波测距系统[J];兵工自动化;2005年04期
3 田志宏;曹建光;刘秀红;;超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究[J];传感技术学报;2007年03期
4 胡学骏,罗中良;基于统计理论的多传感器信息融合方法[J];传感器技术;2002年08期
5 肖峻,牛炜,莫易敏,赵刚;收发同体型超声测距系统设计[J];传感器技术;2003年08期
6 孙骁苗;周东辉;栗欣;李立;;移动机器人的多传感器测距系统设计[J];传感器与微系统;2006年02期
7 吴步宁;直流电机转速鲁棒控制器的研究[J];电气传动自动化;2001年05期
8 王炎,周大威;移动式服务机器人的发展现状及我们的研究[J];电气传动;2000年04期
9 丁英强;徐可欣;;超声波信号参数提取电路设计[J];电子测量技术;2006年04期
10 刘建斌;孙军;田智会;;电磁兼容与电路板的可靠性设计[J];电子工艺技术;2006年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 谢守勇;基于模糊控制的小车运动仿真研究[D];西南农业大学;2002年
2 黄素平;智能轮椅导航与多传感器信息融合研究[D];中南大学;2003年
3 孙明明;超声导航移动机器人关键技术的研究[D];浙江大学;2005年
4 郑芳;基于视觉的激光传感器标定算法研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 胡松;基于多传感器融合的室内移动机器人设计与研究[D];大庆石油学院;2007年
6 王慧;基于总线的超声波测距仪的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 纪良文,蒋静坪;机器人超声测距数据的采集与处理[J];电子技术应用;2001年04期
2 潘亮,薛宏涛,沈林成;面向自主车辆导航的地理信息系统[J];机器人;2000年01期
3 李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人;2002年05期
4 谢守勇,鲍安红,管在林,杨国才;温室移动机器人导航和避障模糊控制[J];农业机械学报;2002年02期
【相似文献】
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3 杨壮凌;李春起;卢旭锦;王佳龙;;具有救援工作模拟功能的仿生机器人的研制[J];机电工程技术;2011年05期
4 李磊;曹生炜;;智能小车避障技术的实现[J];微电机;2011年06期
5 高俊祥;高孝亮;;汽车前灯控制电路的设计[J];自动化技术与应用;2011年07期
6 王琪;吕雪霜;;基于MSP430单片机的导盲小车设计[J];技术与市场;2011年09期
7 苑洁;常太华;;基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计[J];电子设计工程;2011年15期
8 魏声云;张灿;;基于MSP430单片机的智能小车控制系统设计[J];机电信息;2011年18期
9 徐文斌;;基于GPS的车辆超载实时监控系统的设计与实现[J];电脑知识与技术;2011年23期
10 李冰;徐林森;汪小华;于树林;赵江海;;仿王蜥机器人驱动机构设计及动力学仿真[J];机械设计;2011年09期
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2 杨东勇;蒋静坪;;基于超声波测距的机器人局部导航[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
3 傅莉;谢华龙;徐心和;;异构双腿行走机器人步态规划与仿真[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 张好明;王应海;;基于C8051F120机器鼠迷宫寻迹的研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 熊庆宇;邱涛;黄剑;;基于S3C2410的辅助倒车系统设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
6 张奇志;周亚丽;赵秋玲;戈新生;;双足机器人无源动态行走步态设计的粒子群优化算法[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
7 李祖枢;陈庆春;;小车-单摆系统的摆起倒立定位控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
8 吴黎明;薛向东;陈建平;唐露新;阳林;;基于AI技术的FMC优化调度控制策略[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
9 黄海明;杨雷;宋跃;赖思沅;;智能保安巡逻机器人[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
10 赵秋玲;周亚丽;张奇志;;双足机器人无源动态行走步态设计的粒子群优化算法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 广东 许锡伟;SD360超声波测距报警器[N];电子报;2002年
2 记者 陈超;日鳗鱼型机器人更新换代[N];科技日报;2007年
3 河南 宋战校 摘;超声波测距报警控制芯片4Y2[N];电子报;2002年
4 浙江 陈伟军;可预置数字式超声波测距测温仪[N];电子报;2001年
5 徐乐乐;像人类一样行走[N];吉林日报;2006年
6 编译 风来;学路机器人行走更自如[N];北京科技报;2005年
7 福州高奇 阮成功;基于PIC12C671的汽车倒车雷达系统[N];电子报;2003年
8 记者李天舒;胶囊医疗微型机器人研究有突破[N];健康报;2009年
9 张唯诚;显微世界中的DNA纳米机器人[N];大众科技报;2010年
10 唐新培;航天惯控开造智能机器人[N];中国航天报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 刘丽梅;被动动态行走双足机器人的稳定性分析与控制研究[D];吉林大学;2011年
2 刘德君;欠驱动行走机器人步态优化与稳定控制[D];吉林大学;2012年
3 高铁红;仿水黾机器人机构及性能分析研究[D];河北工业大学;2008年
4 张佩杰;欠驱动双足机器人行走步态建模与动态行走控制策略研究[D];吉林大学;2010年
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1 龚华锋;智能吸尘机器人多传感器信息融合研究[D];浙江大学;2004年
2 张红苹;基于超声的船舶吨位检测技术[D];河海大学;2006年
3 宋继红;超声波液位检测仪的设计[D];吉林大学;2007年
4 阮一晖;基于超声波定位技术的障碍探测系统[D];苏州大学;2007年
5 张继军;自主式移动机器人控制系统设计与模糊控制实现[D];中国海洋大学;2004年
6 王洪玉;基于混沌振子的车载超声测距系统研究[D];长春理工大学;2009年
7 陈炳煌;具有字符叠加和测距功能的车载视频检测装置的研发[D];中南大学;2008年
8 王火亮;基于超声波传感器的智能吸尘机器人导航系统的研究[D];浙江大学;2002年
9 韩洁琼;未知环境下移动机器人超声波导航系统研究[D];广东工业大学;2007年
10 李睿;室内移动机器人导航技术研究[D];大庆石油学院;2006年
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