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全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较

李绍民  刘任平  
【摘要】:简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系。给出了典型电路的变型设计,并进行了比较。

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