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《微计算机信息》 2003年03期
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CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析

吴爱国  刘莉  
【摘要】:CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议,CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式,提高了通讯效率和灵活性,为分布式控制提供了一种理想的网络系统,广泛应用于各种领域。本文着重介绍了CANopen协议的对象字典;不同的通讯模式和网络管理等重要概念,从CANopen应用中若干问题。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 程坷飞,王向周,王渝;基于CAN总线的液压挖掘机分布式电子监控系统研究[J];机床与液压;2005年08期
2 巨永锋,龙水根,张奕;智能压路机控制系统数据通信的实现[J];筑路机械与施工机械化;2005年09期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 谢维;;基于CANopen协议的卷染机控制系统研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汤勇;基于CAN总线的智能装载机控制系统的研究与设计[D];中南大学;2005年
2 饶鑫;智能测控仪表CAN总线通讯的研究[D];河北工业大学;2004年
3 陈骥;基于CANOpen高级协议和ED调度算法的电动汽车网络协议研究[D];天津大学;2004年
4 李爱国;基于现场总线的电梯远程监控系统的设计与实现[D];天津大学;2004年
5 左鹏飞;基于现场总线的船舶信息监控系统的研究与应用[D];西安理工大学;2004年
6 薛敏;基于CAN总线的分布式测控系统的设计与研究[D];武汉理工大学;2005年
7 唐怀武;基于ARM7处理器的仪器网络化应用与研究[D];浙江大学;2005年
8 陈少卿;基于CAN的电动汽车控制网络设计与实现[D];华中科技大学;2004年
9 张平;2000型路面铣刨机控制系统研究[D];长安大学;2005年
10 李茂涛;数字式称重仪及CANopen协议的研究与实现[D];东北大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨晓华;侯巍;王树新;张宏伟;王晓鸣;;基于CAN总线的分布式控制网络设计[J];低压电器;2006年01期
2 刘常杰,曲兴华,叶声华;CAN总线在分布测试与控制系统中的应用[J];电子测量与仪器学报;2001年03期
3 肖海荣,周风余;基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计[J];计算机自动测量与控制;2001年02期
4 祝龙记,王汝琳;矿井胶带输送机分布式智能控制系统[J];工矿自动化;2003年04期
5 何进,谢松巍;基于Socket的TCP/IP网络通讯模式研究[J];计算机应用研究;2001年08期
6 宗群,王宇波,李爱国;CAN总线在电梯远程监控系统中的应用[J];制造业自动化;2004年07期
7 曾宪章;李潇;王峰;毛伟;;动态域名解析服务系统及相关问题讨论[J];微电子学与计算机;2005年12期
8 张汇川,牛连强;基于C/S结构的电梯监控与管理系统[J];仪表技术与传感器;2005年10期
9 别辉;过学讯;;现代电子技术在汽车上的全面应用[J];北京汽车;2006年04期
10 李爽;孙克怡;;汽车网络的分类及发展趋向[J];单片机与嵌入式系统应用;2006年02期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张兴国;电磁铸造技术的研究[D];大连理工大学;2001年
2 范国滨;光束稳定与振动控制的光机电一体化系统研究[D];西安电子科技大学;2004年
3 陈峰;深海底采矿机器车运动建模与控制研究[D];中南大学;2005年
4 杨家龙;基于网络环境的舰船机舱动力装置监控系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周砚;基于同步CAN总线的网络化运动控制研究[D];华中科技大学;2005年
2 李明波;基于CAN总线的实时通讯研究[D];北京化工大学;2006年
3 刘明;基于GPRS的电梯远程监控系统研究[D];华中科技大学;2006年
4 赵怀皓;基于CAN总线的手动变速箱轻便换档控制系统及操纵机构开发[D];大连理工大学;2006年
5 刘延科;独立CAN总线控制器的RTL级设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 王亚飞;基于CAN总线的混合动力车辆仪表系统设计[D];上海交通大学;2008年
7 尹寄明;基于CAN总线的智能传感器开发与应用技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
8 孔庆鹏;电梯轿厢井道精密位置检测与变频驱动系统的研究[D];浙江工业大学;2001年
9 陈伟国;VVVF电梯的SDCS速度控制研究[D];浙江工业大学;2005年
10 王芳;基于汽车总线模型的CANopen协议的实现[D];天津工业大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王运鑫;和卫星;薛海涛;高慧;;基于ARM7的新型嵌入式心电监护仪的研制[J];微计算机信息;2006年35期
2 王玺;;分布式计算机联锁系统安全信息传输网络研究[J];中国科技信息;2006年16期
3 张奕;申晓龙;刘桦;;智能压路机振频控制系统的模糊自适应PID控制[J];筑路机械与施工机械化;2006年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李光彬;流体阀门电动执行器数字化控制技术的研究[D];山东科技大学;2007年
2 王宇波;嵌入式网络控制器的设计与实现[D];天津大学;2005年
3 石磊;CAN总线在智能仪表中的应用[D];大连海事大学;2006年
4 刘军;基于神经网络的智能温度仪表的研制[D];武汉理工大学;2006年
5 杨光;基于ARM的嵌入式系统软件平台的研究[D];西南交通大学;2006年
6 韩云武;WY1.5液压挖掘机的计算机控制[D];吉林大学;2006年
7 周卫民;实用型汽车行驶记录仪的开发研究[D];吉林大学;2006年
8 彭喜芳;嵌入式家庭网关及其安全机制的研究与设计[D];汕头大学;2006年
9 王玺;基于安全信息传输网的分布式计算机联锁系统设计[D];北京交通大学;2007年
10 郭海涛;集成CAN/GPS/GSM的嵌入式电动车车载终端的研究与设计[D];北京交通大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴爱国,刘莉;CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析[J];微计算机信息;2003年03期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 吕京建;夏飞;孙磊;尚夏;宋建中;;影响未来汽车工业发展的汽车计算平台——FlexRay技术综述[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
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