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《微计算机信息》 2003年01期
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一种新结构的智能化六维腕力传感器

王巍  崔维娜  
【摘要】:本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器;然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路;最后,设计了以内置CAN总线控制器的80C592单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元,使该传感器成为一个独立的智能化单元。
【作者单位】北京航空航天大学机器人研究所 北京化工大学
【分类号】:TP212

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王华;具有力感知功能的水下灵巧手研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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1 何宇;自动检测系统中的DCS与FCS的混合式集成控制模型研究[D];浙江大学;2004年
2 刘俊;基于差动式压电多维力(6维)传感器的研究[D];重庆大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 郑红梅;机器人多维腕力传感器静、动态性能标定系统的研究[D];合肥工业大学;2007年
2 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
3 王华;具有力感知功能的水下灵巧手研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 唐玮;水下机器人多维力传感器的设计与研究[D];合肥工业大学;2003年
【同被引文献】
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5 徐锋,高光煌,陈宗礼,罗振坤,张桂素,杨景庚;激光功率检测自动化装置研制[J];激光技术;2000年02期
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【二级引证文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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2 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
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