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《船海工程》 2013年05期
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船舶避碰路径规划研究综述

康与涛  朱大奇  陈伟炯  
【摘要】:对船舶避碰模型和路径规划方法进行分类综述和评价,将评价碰撞危险的船舶避碰模型分为碰撞危险度模型和船舶领域模型,将现有的船舶避碰路径规划方法分为确定性方法和智能优化方法,并分别对其研究成果进行总结,分析船舶避碰路径规划发展趋势。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 贾传荧;拥挤水域内船舶领域的探讨[J];大连海运学院学报;1989年04期
2 刘铿;张兢;;内河船舶远距离识别和跟踪系统探讨[J];船海工程;2010年05期
3 程细得;刘祖源;;基于遗传算法的内河船舶避碰路径优化研究[J];中国航海;2006年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 刘绍满;王宁;吴兆麟;;船舶领域研究综述[J];大连海事大学学报;2011年01期
2 贾传荧,杨盐生;船舶操纵模拟器的应用研究[J];大连海事大学学报;1996年04期
3 范贤华;张庆年;周锋;谭志荣;王茂清;;水流条件下内河船舶领域模型[J];大连海事大学学报;2013年01期
4 杨鑫;柳晓鸣;徐婷婷;;基于遗传算法的船舶避浅航线的设计[J];上海交通大学学报;2010年06期
5 李楚刚;施平安;;通航分道中船舶碰撞危险度的模糊综合评判模型[J];珠江水运;2006年S1期
6 江衍煊;陈宏;陈福金;张诗永;;基于避碰规则融合航仪实例设计避碰数据库[J];中国水运(下半月);2009年09期
7 朱峰;;浅谈船舶领域理论在船舶引航实践中的应用[J];珠江水运;2012年12期
8 赵辰燕;张旖;;浅谈智能交通在我国内河航运的发展[J];中国水运(下半月);2013年07期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 江衍煊;陈福金;张诗永;;基于避碰规则融合航仪实例设计避碰数据库[A];2009年苏浙闽沪航海学术研讨论文集[C];2009年
2 卓永强;方祥麟;;狭水域内船舶避碰行为优化的遗传算法研究[A];船舶避让与安全操作[C];2007年
3 吴宝山;;第七届船舶力学学术委员会操纵性学组工作总结报告[A];七届更迭 三十回眸——第七届船舶力学学术委员会全体会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张晓辉;云理论和数据挖掘在水上安全分析中的应用[D];大连海事大学;2011年
2 张丹;三峡回水变动区船舶航行路径优化及三维环境仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
3 孙立成;船舶避碰决策数学模型的研究[D];大连海事大学;2000年
4 邱志雄;海上船舶碰撞搁浅危险监管方法的研究[D];大连海事大学;2009年
5 许庆阳;危险模式人工免疫算法及其应用研究[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋团;虚拟现实技术在船舶交通流仿真中的应用研究[D];武汉理工大学;2011年
2 李伟;船舶最晚施舵点数学模型的研究[D];大连海事大学;2001年
3 范中洲;散装船舶安全评判数学模型的研究[D];大连海事大学;2002年
4 吴羲晖;内河船舶避碰决策系统研究[D];武汉理工大学;2003年
5 曲清泉;基于AIS的多船自动避碰专家系统[D];大连海事大学;2005年
6 董宇;航道通过能力及服务水平研究[D];河海大学;2006年
7 刘绍满;内河船舶拥挤水域通过能力的研究[D];大连海事大学;2006年
8 薛贤杰;船舶避碰智能决策系统与三维显示的应用[D];大连海事大学;2006年
9 李旭东;基于AIS信息和船舶领域的几何避碰研究[D];上海海事大学;2006年
10 刘亚丽;长江干线航道通过能力研究[D];大连海事大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 游晓霞;党志胜;梁雄耀;;内河水上交通安全监控系统的设计与实现[J];世界海运;2006年03期
2 李庆中;顾伟康;叶秀清;;基于遗传算法的移动机器人动态避障路径规划方法[J];模式识别与人工智能;2002年02期
3 范耀天;付耀方;;船舶远程识别和跟踪(LRIT)系统研究[J];中国水运;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 沈良;苗瑞;;基于无线移动网络的船舶助航监控系统设计[A];中国航海学会通信导航专业委员会2006年学术年会论文集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 崔玥;基于CDMA的船舶监控系统终端的研究[D];天津工业大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚杰;船舶避碰几何决策的优化方法[J];大连水产学院学报;2002年03期
2 黄锦鹏;;浅析船舶避碰研究方法[J];武汉航海(武汉航海职业技术学院学报);2009年02期
3 刘正江,吴兆麟,严立;船舶避碰过程中人的可靠性分析[J];大连海事大学学报;2003年03期
4 刘德新,吴兆麟,贾传荧;船舶智能避碰决策与控制系统研究综述[J];大连海事大学学报;2003年03期
5 蔡洲;黄仁;;嵌入式船载系统防碰撞预警研究[J];电子技术应用;2009年09期
6 李宇;;AIS在航海中的应用及展望[J];科技创新导报;2011年01期
7 黄锦鹏;;船舶避碰研究方法综述[J];南通航运职业技术学院学报;2009年02期
8 邱志雄,兰培真;船舶避碰综合决策系统[J];大连海事大学学报;1992年03期
9 ;《中国航海》1993年总目次[J];中国航海;1993年02期
10 王敬全;船舶避碰图和ARPA的碰撞危险区设计[J];中国航海;1989年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郝清赋;吴唏;沈敏;;基于逻辑推演理论的船舶避碰决策研究[A];1995-2009航海技术论文选集(第2集)[C];2010年
2 刘正江;吴兆麟;夏国忠;;船舶避碰过程中人的可靠性分析[A];1995-2009航海技术论文选集(第2集)[C];2010年
3 邹晓华;吴洁;刘以安;;分解协调法在船舶避碰决策中的研究[A];江苏省系统工程学会第十一届学术年会论文集[C];2009年
4 张铎;;论“不应妨碍通过”条款的适用[A];1995-2009航海技术论文选集(第2集)[C];2010年
5 刘正江;牛恒山;;2002年我国在船舶避碰领域的研究进展[A];2003海上航行安全论文集[C];2003年
6 侯建军;许北平;杨宝璋;;矩阵对策在船舶避碰中的应用研究[A];船舶避让与安全操作[C];2007年
7 杨裕浩;孟祥黎;韩冰;;基于AIS的船舶避碰系统信息加密问题的研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
8 刘正江;吴兆麟;夏国忠;;船舶避碰过程中人的可靠性分析[A];2003海上航行安全论文集[C];2003年
9 孔凡邨;贾海辞;;基于AIS的船舶避碰系统方案研究[A];1995-2009航海技术论文选集(第2集)[C];2010年
10 赵学洋;;AIS与ARPA在船舶避碰中的优劣性分析[A];江苏航海2010年第4期(总第85期)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 朱勇;中国航海学会征集学术年会论文[N];中国水运报;2008年
2 汤天浩;人工智能技术:未来船舶系统的灵魂[N];中国船舶报;2005年
3 记者 梁士斌;AIS系统沿海信号覆盖率近100%[N];法制日报;2011年
4 记者 张向东;我国建成全球规模最大AIS岸基网络[N];中国交通报;2011年
5 马宏达 成帅;民用电子海图意义及亮点[N];科技日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 孙立成;船舶避碰决策数学模型的研究[D];大连海事大学;2000年
2 郑中义;船舶自动避碰决策系统的研究[D];大连海事大学;2000年
3 刘正江;船舶避碰过程中的人的可靠性分析[D];大连海事大学;2004年
4 程细得;内河船舶操纵及避碰决策优化研究[D];武汉理工大学;2007年
5 毕修颖;船舶碰撞危险度及避碰决策模型的研究[D];大连海事大学;2000年
6 杨神化;基于Multi-agent的船舶避碰决策支持系统[D];上海海事大学;2008年
7 陈立家;海上多目标船智能避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李瑶;遗传算法在船舶避碰行动决策中的应用研究[D];大连海事大学;2013年
2 潘朋朋;基于粒子群优化算法的船舶避碰研究[D];江苏科技大学;2011年
3 王仁强;基于船舶领域的船舶避碰行动决策研究[D];大连海事大学;2012年
4 李印;海上光污染对夜航船舶避碰影响的研究[D];大连海事大学;2010年
5 蔡立;基于电子海图集成系统的船舶避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2013年
6 车军;船舶避碰人为因素分析与评价[D];大连理工大学;2010年
7 鲁艳丽;基于ECDIS的船舶避碰系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 曾伟伟;综合船桥系统中基于电子海图的船舶避碰技术的研究[D];武汉理工大学;2013年
9 李子强;基于AIS-ECDIS的船舶避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2010年
10 李志鹏;船舶避碰计算机辅助教学与碰撞局面模拟系统的研究开发[D];上海海运学院;2003年
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