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《三峡大学学报(自然科学版)》 2011年03期
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Stewart平台的合作型协同进化控制

孙坚  王强  王仁明  
【摘要】:针对Stewart平台的非线性和强耦合性,提出合作型协同进化的控制方式,在此控制方式的基础上,根据控制系统的特征引入χ2分布来调节个体产生的概率,来提高进化速度.与传统的遗传算法相比,本文提出的控制方式大大减小了搜索空间.经在Stewart平台上测试,本文提出的控制方式具有响应速度快、超调小和鲁棒性好等优点.
【作者单位】三峡大学电气与新能源学院;
【基金】:三峡大学博士启动基金项目(KJ2009B038)
【分类号】:TP273

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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