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《武汉大学学报(信息科学版)》 2015年05期
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自适应滤波在环火探测器脉冲星自主导航中的应用

魏二虎  张帅  Wei Jianan  
【摘要】:脉冲星自主导航技术能够提供连续、高精度的导航定位信息和高精度的时间标准,能为深空和星际飞行器的自主导航提供有效技术支撑。针对如何提高环火探测器自主导航的精度,并为其提供快速、可靠的导航信息,本文设计了一款自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)滤波器。仿真数值实验表明,探测器的三个轴向位置精度能够迅速收敛,X轴向收敛精度优于1 000m,Y、Z轴向收敛精度优于350m;三个轴向速度精度也能经过数十个历元后稳定在0.05m/s以内。此外,AEKF能够有效克服滤波初始状态偏差的影响,较快地获得相当精度的状态估值。
【作者单位】武汉大学测绘学院;地球空间信息技术协同创新中心;新南威尔士大学建筑环境学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(41374012) 武汉大学测绘学院2012年本科专业综合改革教学研究项目(201220) 国家863计划资助项目(2008AA12Z308)~~
【分类号】:V448.2
【正文快照】:
火星探测任务具有通信距离远、时延长、信号微弱等特点,为了提高导航的实时性、覆盖性、可靠性,不与地面进行信息传输和交换的自主导航技术受到国内外的广泛关注。目前,已应用于火星探测的自主导航方法有基于太阳和行星的自主导航和基于大行星卫星或小行星的自主导航。这些自

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 Yi-Song Gong;Qing-Ming Gui;Bao-Li Li;Jin-Jun Zhang;;A new particle filtering algorithms applied to GPS/DR integrated navigation[A];第一届中国卫星导航学术年会论文集(下)[C];2010年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 梁灿彬;相对论的几何表述[J];大学物理;1998年06期
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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3 毛悦;X射线脉冲星导航算法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 朱幸芝;毫秒脉冲星时间尺度及钟模型的研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2011年
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4 宫衍香;二阶后牛顿光线方程[D];南京师范大学;2004年
5 李新克;微扰法解Einstein场方程的研究[D];郑州大学;2007年
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【相似文献】
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4 裴福俊;居鹤华;崔平远;;基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法[J];宇航学报;2009年02期
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7 黄翔宇;黄江川;李骥;黄欣;;基于图像测量数据的目标接近段自主导航方法研究与试验[J];中国科学:技术科学;2013年07期
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9 曹梦龙;;基于有色噪声滤波算法的探测器自主导航研究[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2007年03期
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5 黄翔宇;王大轶;崔祜涛;崔平远;;深空探测自主导航与控制系统研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
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10 刘玉梅;基于小样本数据的航天器自主导航方法及其DSP实现研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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