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《微电机》 2011年06期
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基于迭代学习的直线伺服系统推力纹波辨识及补偿研究

杨亮亮  史伟民  彭来湖  
【摘要】:具有周期性规律的推力纹波扰动是影响直线伺服系统的高速高精性能的重要原因之一,该文根据推力纹波扰动的周期性规律,在给出直线进给控制器结构及推力纹波数学模型的基础上提出一种基于迭代学习的推力纹波参数辨识及补偿的方法,该方法通过最优性能指标函数确定了迭代学习规律和收敛性,并通过前馈进行推力纹波补偿。实验结果表明该方法显著提高直线伺服系统的位置跟踪精度和高速响应性能,满足其高速高精的要求。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 金海;杜鹏英;麻寿光;;基于遗传算法的异步电动机参数辨识[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 姚峻;国际平磨技术发展新动向[N];机电商报;2006年
4 本报记者 李智勇 通讯员 陈华 林梦捷;让电力插上科技的翅膀[N];福州日报;2009年
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8 本报记者 臧亚伟;中国市场与外资机床企业的姻缘[N];机电商报;2005年
9 林梦婕 戴礼豪;以科技创新做强榕城电网[N];中国电力报;2009年
10 张丽 缪惟民;博世力士乐推出魔术灌装新技术[N];中国包装报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
2 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
3 杨建新;基于支链单元的并联机构动力学建模方法及参数辨识研究[D];清华大学;2004年
4 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
5 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
6 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
7 张侨;永磁同步电机参数辨识的研究[D];华中科技大学;2010年
8 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
9 陈治飞;混合混沌优化算法的研究及其在水下电机的应用[D];沈阳工业大学;2004年
10 刘国嵩;压电步进二维精密驱动器理论及实验研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 关海川;三相—两相牵引变压器保护原理[D];西南交通大学;2005年
2 李丽香;混沌同步和参数辨识及其在保密通信中的应用[D];燕山大学;2003年
3 郭辰;多功能数控铣床几何误差补偿技术的研究[D];沈阳工业大学;2005年
4 胡鹏;基于神经网络自校正矢量控制系统的研究[D];西南交通大学;2005年
5 谭冰;非线性海冰温度系统的热力学参数辨识和数值模拟[D];大连理工大学;2006年
6 宋彦伟;采用磁流体的力矩马达动态特性研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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8 唐喜祝;基于BP网络的水轮机调节系统参数辨识与故障诊断研究[D];华中科技大学;2007年
9 雷震;中型足球机器人踢球机构的建模及系统研究[D];重庆大学;2009年
10 江锦;点源目标被动式跟踪算法研究[D];西北工业大学;2004年
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