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《微电机》 2010年02期
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基于TMS320F2812的电动助力转向系统的研究

杨新华  陈超  杨丽  
【摘要】:电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320F2812 DSP控制的汽车电动助力转向系统;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流,达到助力转向。实验结果表明,该系统具有较高的可靠性和良好的助力特性。
【作者单位】辽宁工程技术大学电气与控制工程学院;
【分类号】:U463.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张宏亮;侯丽雅;黄新燕;;基于微电机的髋关节辅助外骨骼的研究[J];微电机;2011年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陈拴永;基于电流跟踪控制的转向柱型电动助力转向研究[D];燕山大学;2011年
2 徐歌;基于TMS320F2812的机器人控制系统的设计与实现[D];郑州大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 梁秀霞;刘志伟;谢涛娟;刘俊峰;;基于MC68HC908AB32的电动助力转向系统[J];电力电子技术;2006年06期
2 唐子雷;李伟;;汽车电动助力转向电子控制系统的研究[J];机械管理开发;2007年S1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陶玉贵;余红英;喻洁;;基于DSP和ISP1581的USB数据采集系统设计[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2011年03期
2 汪祥;;基于DSP的微机线路保护装置的研究[J];安阳工学院学报;2006年06期
3 赵长海;万秋华;佘容红;卢新然;何金其;梁立辉;杜颖财;;24位绝对式光电编码器数据采集系统[J];半导体光电;2010年03期
4 刘彪;申萍;王立德;王苏敬;;基于SIP的大功率柴油机电控喷油系统的改进[J];北京交通大学学报;2007年05期
5 章百宝;张颖;;基于DSP技术的遥控武器站运动控制器[J];兵工自动化;2012年06期
6 李小斌;李军生;;伺服节能技术在注塑机上的应用[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2010年04期
7 胡伟;彭可;涂春鸣;;基于TMS320F2812有源滤波控制器的设计[J];变流技术与电力牵引;2007年05期
8 罗宁;刘连根;王卫安;谭胜武;;基于双CPU的TSC控制器设计[J];变流技术与电力牵引;2008年01期
9 罗国永;曹怀志;曾明高;;三维电压空间矢量控制在三相四桥臂逆变器中的应用[J];变流技术与电力牵引;2008年02期
10 刘华东;郭育华;王卫安;谭胜武;;一种混合型静止无功补偿装置的设计及其应用[J];变流技术与电力牵引;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈艳;吴熙;王亦红;陆静;朱熀秋;;基于LQ最优控制策略的交流混合磁轴承控制系统研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 阮晓钢;刘江;狄海江;李欣源;;两轮自平衡机器人设计及LQ控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 雷振球;任哲平;武萌;;基于DSP的战车火控系统弹道解算器设计[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
5 司立宏;何宁;周田华;;激光通信中PIN阵列接收的DSP实现[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
6 李天剑;郝静如;高宏;;家庭智能移动平台的运动分析与控制实现[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
7 潘伟维;刘康;杨大志;;基于DSP的运动控制卡的硬件设计[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
8 王丽娜;李海彬;王震洲;刘教民;;智能脱扣器设计中谐波的分析和功率因数的计算[A];2007年河北省电子学会、河北省计算机学会、河北省自动化学会、河北省人工智能学会、河北省计算机辅助设计研究会、河北省软件行业协会联合学术年会论文集[C];2007年
9 蒋云峰;张之平;蒋庆龙;宋荣群;周承鸣;汪飞;杨希;;ESP用三相中频直流高压电源的研究[A];第十二届中国电除尘学术会议论文集[C];2007年
10 吴立江;李卫坚;;新型三相高压电源的研制与应用[A];第十三届中国电除尘学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 茅晓晨;四维时滞神经网络的动力学研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 郭辰;永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究[D];天津大学;2010年
3 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 马东玺;光电搜跟系统模式切换特性及控制研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 曹云鹏;船用LPG发动机喷射控制系统设计技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 孙传余;新型低功耗永磁偏置混合磁轴承的研究[D];山东科技大学;2010年
7 王正齐;无轴承异步电机非线性解耦控制策略研究[D];江苏大学;2011年
8 吴鑫;高性能快速控制反射镜研究[D];华中科技大学;2012年
9 赵国勇;数控系统运动平滑处理、伺服控制及轮廓控制技术研究[D];大连理工大学;2006年
10 张撼鹏;新型低能量输入电弧焊接系统及其过程控制研究[D];北京工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王磊;继电保护测试仪检定装置的研究与实现[D];南昌航空大学;2010年
2 王公旺;高压带电作业机器人运动控制系统的研究与实现[D];山东科技大学;2010年
3 刘丽珺;基于时差法的超声波流量测试系统研究[D];浙江理工大学;2010年
4 张丹;高速多功能横机控制系统研制[D];浙江理工大学;2010年
5 赵秋山;智能高压TSC无功补偿装置的研制[D];郑州大学;2010年
6 付邦胜;动态电压恢复器控制研究[D];郑州大学;2010年
7 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 郝春学;基于DSP的三电平异步电动机直接转矩控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 金阿鑫;微小型车载惯性/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 荀涛;基于DSP的舰艇推进汽轮机电液控制装置设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓永娣;吴丽娟;王镇东;;基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[J];辽宁科技大学学报;2010年05期
2 周芝田;罗凯;赵明富;钟年丙;;基于AVR单片机的足球机器人设计[J];电工技术;2009年07期
3 张相军,陈伯时;无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响[J];电机与控制学报;2003年02期
4 高峰;张雪锋;季学武;;考虑定子电阻的无刷电机换相转矩脉动抑制[J];电机与控制学报;2010年10期
5 尹忠刚;钟彦儒;刘静;;基于PWM整流器双PFC模型的电机能量回馈系统[J];电力自动化设备;2010年01期
6 焦竹青;熊伟丽;张林;徐保国;;基于信任度的多传感器数据融合及其应用[J];东南大学学报(自然科学版);2008年S1期
7 杨金辉;戴瑜兴;易龙强;;基于DSP的SVPWM与载波PWM的统一性研究[J];电子学报;2010年07期
8 李小宁,徐智勇,张涯辉;多传感器数据融合的权值因子确定[J];飞行器测控学报;2005年01期
9 毕千;;机械外骨骼在残疾人辅具和生活辅具中的应用[J];硅谷;2008年22期
10 何存富;周龙;宋国荣;何守印;吴斌;;基于DSP的直流电机驱动控制电路设计[J];测控技术;2007年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 谢世杰;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究[D];西安电子科技大学;2004年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 耿佳;基于H_∞混合灵敏度算法的电动助力转向控制系统的研究[D];燕山大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 刘俊,陈无畏,王启瑞,陈品;单片机控制的汽车电动助力转向系统[J];电子技术;2004年10期
2 张云安,马瑞卿,符向荣,杨平;电动助力转向系统的设计与开发[J];计算机测量与控制;2005年06期
3 王启瑞,郁明;汽车电动助力转向单片机的控制系统[J];汽车科技;2004年01期
4 季学武,陈奎元;动力转向系统的发展与节能[J];世界汽车;1999年10期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张云安;杨平;;单片机控制的汽车电动助力转向系统[J];轻型汽车技术;2004年09期
2 刘慧忱;李伟;王垚;;电动助力转向系统的神经模糊控制策略[J];现代交通技术;2007年01期
3 张永辉;黄飞;;汽车电动助力转向控制研究[J];山东交通学院学报;2009年03期
4 刘振全,吴文江;汽车电动助力转向系统助力性能的仿真研究[J];天津汽车;2005年04期
5 吴亦君;;汽车电动助力转向系统的建模与仿真[J];中国工程机械学报;2007年03期
6 李伟,刘晓;汽车电动助力转向系统特性研究[J];客车技术与研究;2005年04期
7 左丽;李夏青;吴文江;;电动助力转向系统稳定性分析[J];北京汽车;2006年03期
8 郝金魁;张超风;;电动助力转向系统电机驱动电路的设计[J];天津汽车;2006年05期
9 王其东;吴勃夫;陈无畏;;基于预测控制的主动悬架与电动助力转向集成控制[J];农业机械学报;2007年01期
10 周美兰;张伟超;王旭东;;汽车点火线圈波形故障诊断系统设计[J];公路与汽运;2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 卢磊;陈效华;刘淑娟;王秀田;;一种在汽车上应用太阳能技术的设计方案[A];第二十八届全国化学与物理电源学术年会论文集[C];2009年
2 蒋光福;;HyperWorks在汽车副水箱优化中的应用[A];结构及多学科优化工程应用与理论研讨会’2009(CSMO-2009)论文集[C];2009年
3 唐岚;;电动助力转向系统技术特点分析[A];四川省汽车工程学会、成都市汽车工程学会2003年学术年会论文集[C];2003年
4 张广奎;张晓宇;;谈汽车强电运行的弱化控制[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
5 李春颖;;汽车内空气污染状况分析[A];中国环境保护优秀论文精选[C];2006年
6 张亚军;;汽车检测与维修专业课程的教学改革[A];2006无锡职教教师论坛论文集[C];2006年
7 包春江;;汽车维修工程课程实践教学的研究与实践[A];第十三次全国农机维修学术会议论文集[C];2007年
8 李广雄;;汽车照明中的LED光源[A];豪爵摩托奖广东省汽车行业第五期学术活动论文汇编[C];2008年
9 叶建军;杨健;王燕平;贺世正;唐萍;;汽车制动主缸综合性能测试系统的开发[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
10 张世义;李光辉;;双离合器自动变速汽车起步过程离合器模糊控制策略研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报见习记者 满凯艳;路越走越宽[N];中国汽车报;2005年
2 本报记者 徐坚;好好保护汽车电瓶[N];贵阳日报;2005年
3 ;汽车选膜技巧[N];黄山日报;2005年
4 本报记者 刘冬杰;日本“汽车外交”威胁欧美利益[N];经济参考报;2005年
5 采访人 江筱湖(以下简称江) 采访人 郝明义(以下简称郝);汽车会取代步行吗?[N];中国图书商报;2005年
6 本报记者  唐铮;开着汽车去放牛[N];北京日报;2006年
7 东方汽车特约评论员 阳朔之;三大悬念困扰南京汽车[N];东方早报;2007年
8 四川 贺云 荐;误踩汽车油门控制器[N];电子报;2006年
9 记者 曹飞;“问题”汽车让张女士心烦[N];大同日报;2007年
10 通讯员 唐顺生 顾珊菁;东华社区与驻桂某汽车连共建二十余载结硕果[N];桂林日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯德藻;汽车纵向主动避撞系统的研究[D];清华大学;2004年
2 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
3 王立华;汽车螺旋锥齿轮传动耦合非线性振动研究[D];重庆大学;2003年
4 杨诚;车外加速噪声识别与控制的研究[D];重庆大学;2004年
5 简林莎;汽车新结构多媒体课件开发方法的研究[D];长安大学;2003年
6 潘远亮;基于PLCC技术的汽车内数据传输应用研究[D];重庆大学;2004年
7 廖传锦;以人为中心的汽车主动安全预警信息系统研究[D];重庆大学;2005年
8 余强;汽车下坡持续制动性能研究[D];长安大学;2000年
9 刘少源;高速公路汽车与护栏碰撞的动力特性研究[D];清华大学;1994年
10 赵彤航;基于传递路径分析的汽车车内噪声识别与控制[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何军;基于DSP的汽车电动助力转向系统的设计[D];北京交通大学;2007年
2 孙丛君;基于TMS320F2812的多采样率交流调速系统[D];西南交通大学;2010年
3 潘冬宁;基于TMS320F2812的电动变桨控制器设计研究[D];兰州交通大学;2010年
4 查竞舟;基于TMS320F2812的ISG永磁同步电机数字控制系统研究[D];江苏大学;2010年
5 赵跃杰;用于交通信息获取的射频通信选频方案设计[D];大连理工大学;2006年
6 刘同波;激光多普勒测速仪的设计及实现[D];大连理工大学;2006年
7 陈志;直流无刷电机控制系统的DSP实现[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 乔明侠;基于多体动力学的汽车平顺性仿真分析及悬架参数优化[D];合肥工业大学;2005年
9 江杰;汽车 居住 环境[D];大连理工大学;2006年
10 李靖;基于TMS320F2812的永磁同步电动机主轴驱动控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
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