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基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用

曾玉金  齐春燕  
【摘要】:根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

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