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《微电机》 2008年01期
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基于实数编码遗传优化的神经网络参数自学习PID控制器

李国勇  陈晓雷  
【摘要】:利用遗传算法全局随机搜索能力,设计一种基于遗传算法的神经网络学习算法。利用Matlab进行仿真计算。实验结果表明,所设计的参数自学习PID控制器具有良好的鲁棒特性和响应速度以及抑制干扰特性,可构成较实用的工业控制器。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 丁日新;陈超泉;;基于LM算法的神经网络PID控制器优化设计[J];科技资讯;2008年22期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 孙涛;网络控制系统神经元自整定PID控制器设计与仿真研究[D];东北大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘威,李小平,毛慧欧,柴天佑;基于实数编码遗传算法的神经网络成本预测模型及其应用[J];控制理论与应用;2004年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵爱玲;黄景涛;;基于单片机的电阻炉温度控制系统[J];安阳工学院学报;2008年06期
2 郝娟芳;;模糊PID控制技术在烧结配料控制系统中的应用[J];包钢科技;2011年05期
3 张领辉;张朋飞;唐守生;高建锋;;基于液压传动的履带车辆控制策略研究[J];车辆与动力技术;2010年01期
4 李伯群,傅剑,张瑞成,孙一康;热连轧活套高度和张力系统的解耦控制[J];北京科技大学学报;2005年05期
5 文明;黄妙华;;无级变速器PID速比控制器设计[J];北京汽车;2009年02期
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7 王智学;边信黔;王奎民;刘云霞;;近壁面水动力干扰下的AUV运动控制研究[J];船舶工程;2006年05期
8 张轲;金鑫;涂宝新;吴毅雄;石忠贤;;250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法[J];船舶工程;2008年03期
9 潘高飞;李江;赵跃平;;船用发电机数字励磁系统的精确建模研究[J];船舶工程;2011年01期
10 张长胜;孙吉贵;张健;范玮;;仪表飞行仿真系统的实现[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张亮;;模糊/PID控制器的设计及仿真研究[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
2 方飞;张勇;谢红霞;;点焊逆变电源的恒峰值电流控制[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
3 罗庚兴;;基于PLC的液位模糊自适应PID控制研究与应用[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
4 曲娜;;参数自整定模糊PID微型燃机转速控制系统的设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
5 蒋松涛;;数字技术在石英晶体振荡器中的应用[A];中国电子学会第十六届电子元件学术年会论文集[C];2010年
6 尧波;王心坚;金龙;王敏才;胡敏强;;一种基于DSP的超声波电动机控制器[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
7 陈慧;翟晓军;金龙;;采用P调节的超声波电机快速定位系统[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
8 王艳宾;陈完年;王小东;王大承;;基于PID算法的压力控制系统综述[A];首届珠中江科协论坛论文集[C];2011年
9 王乔义;匡兵;黄美发;赵美静;;电压-转角机电伺服控制系统仿真研究[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
10 曾成;赵锡均;;基于量子遗传算法的PID参数优化研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
2 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
3 何丽娟;冷变换器原理及其在低品位热驱动制冷系统中的应用研究[D];浙江大学;2009年
4 曹建伟;直拉式单晶硅生长炉的关键技术研究[D];浙江大学;2010年
5 杨建强;四频差动激光陀螺相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 杨军;太阳能新风系统设计与控制方法研究[D];北京邮电大学;2011年
7 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
8 李秋红;航空发动机智能鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 孙传余;新型低功耗永磁偏置混合磁轴承的研究[D];山东科技大学;2010年
10 孙晓东;无轴承永磁同步电机及其非线性控制研究[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马爱清;真空差压铸造系统加压模型建立与控制算法设计[D];南昌航空大学;2010年
2 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
3 黄磊;模糊控制技术在热风炉温控系统中的应用研究[D];长春理工大学;2010年
4 徐玉颖;气垫式流浆箱智能解耦控制系统[D];浙江理工大学;2010年
5 李保强;基于模糊PID的叶腊石烤箱温度控制系统研究[D];郑州大学;2010年
6 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
7 刘玲玲;PID参数整定技术的研究及应用[D];郑州大学;2010年
8 刘鹏;直流蒸汽发生器压力控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王思研;变形鳍在低航速下升力建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 史大伟;宽频调速系统设计及精度分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 刘宁;刘怀;费树岷;;网络控制系统中任务与信息的优化调度[J];东南大学学报(自然科学版);2007年04期
2 陈星;李东海;;基于遗传算法的分布参数对象PID控制器设计[J];清华大学学报(自然科学版);2007年08期
3 章治;章逸;;基于神经网络和混合遗传算法的优化控制研究[J];微计算机信息;2007年26期
4 苑明哲,于海斌,周悦;并行计算在网络化控制中的机遇与挑战[J];信息与控制;2003年02期
5 张结斌,文代刚;基于Internet/Intranet分布式网络控制系统的实现[J];自动化与仪表;1999年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杨光;模糊神经非模型控制算法研究[D];浙江大学;2003年
2 宣浩;基于变结构的网络控制系统延时策略研究[D];合肥工业大学;2007年
3 闫妍;一种新的自适应遗传算法[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵帅;液位控制系统的智能控制算法研究[D];北方工业大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李国勇;陈晓雷;;基于实数编码遗传优化的神经网络参数自学习PID控制器[J];微电机;2008年01期
2 顾亦然,王锁萍;遗传算法与神经网络在接纳控制中的应用[J];计算机工程与应用;2005年19期
3 张蕾;普杰信;范庆辉;;基于遗传算法和BP网络的物体识别方法[J];计算机工程与设计;2008年07期
4 赵宏;遗传BP神经网络在PID控制器中的应用[J];宁波大学学报(理工版);2005年02期
5 董万里;曲东才;董伟洁;;一种基于GA-BP算法的PIDNN控制策略[J];兵工自动化;2011年02期
6 王金林;陈明;王芳;;基于神经网络的非线性系统自适应逆控制[J];弹箭与制导学报;2004年S4期
7 胡飞跃;谭盛中;彭楚武;;基于IM遗传算法和神经网络的风险管理模型及应用[J];计算技术与自动化;2008年03期
8 杨庆德,李建珍;利用遗传算法辅助设计人工神经网络的权值和域值[J];天津大学学报;2003年06期
9 刘萍萍;罗钧旻;乔奎贤;;基于神经网络的模糊认知图的演化研究[J];微电子学与计算机;2007年07期
10 刘美容;何怡刚;方葛丰;尹新;齐绍忠;;遗传小波神经网络在模拟电路故障诊断中的应用[J];湖南大学学报(自然科学版);2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 安世奇;孙一康;王京;;基于遗传算法的神经网络简单自适应控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 寇纪淞;徐博艺;刘刚;;用遗传算法训练前馈神经网络的权值[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3 唐琎;蔡自兴;谭立球;;用基于遗传算法的神经网络指导股市交易[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
4 李晔;;基于遗传算法和神经网络的二级倒立摆控制系统[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 窦春霞;;采用炉膛辐射信号的锅炉燃烧系统模糊神经网络预测控制的仿真研究[A];中国仪器仪表学会学术论文集[C];2004年
6 杨宝庆;刘国栋;;RoboCup中的截球策略研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
7 王正志;张光铎;;模糊推理、神经网络和遗传算法的一种有机结合的框架和实现[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
8 赵峻;褚涛;王碧秋;;基于遗传神经网络的重介质密度预测控制[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
9 王军;钟志军;黄心汉;;两轮小车避障控制的仿真研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 赵宏;;基于优化遗传神经网络的水轮发电机组辨识[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
2 徐焕东 钟正;让节能在权值中闪光[N];中国财经报;2005年
3 ;列车广告权值多少钱[N];广州日报;2003年
4 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
5 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
6 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
7 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
8 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
9 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
10 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴令;基于GA-NN和不可逆热力学的钢中氧化物夹杂预报模型[D];东北大学 ;2009年
2 李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
3 吕瑞华;复杂经济系统混沌预测方法与多层局势决策方法研究[D];天津大学;2004年
4 焦嵩鸣;计算智能及其在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
5 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
6 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
7 张材;薄带坯铸轧板形智能识别与控制系统研究[D];中南大学;2004年
8 王荣吉;选择性激光烧结工艺的试验与优化方法研究[D];湖南大学;2005年
9 谭阳红;基于小波和神经网络的大规模模拟电路故障诊断研究[D];湖南大学;2005年
10 陶吉利;基于DNA计算的遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李亚斐;基于计算智能的工程项目估算分析[D];长春工业大学;2010年
2 杨大春;基于遗传算法优化BP神经网络的行为识别[D];辽宁科技大学;2012年
3 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
4 陈郁;遗传神经网络在模拟电路故障诊断中的应用[D];长春理工大学;2009年
5 刘俊华;基于神经网络和遗传算法的语音识别方法研究[D];湖南大学;2005年
6 厉芸;基于神经网络和遗传算法模拟电路故障诊断方法研究[D];湖南大学;2005年
7 王一莉;瓦斯涌出量预测方法及其应用研究[D];南京工业大学;2005年
8 杨洋;粗糙集相关问题与粗糙集神经网络模型的研究[D];同济大学;2006年
9 刘凯;基于神经网络的开关磁阻电机模型的分析与研究[D];中国地质大学(北京);2005年
10 杨颖;应用信息熵和遗传神经网络的电力短期负荷预测研究[D];华北电力大学(河北);2006年
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