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《微电机(伺服技术)》 2001年06期
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无刷直流电机速度观测器的设计

夏长亮  杨晓军  史婷娜  
【摘要】:基于无刷直流电机的线性时变多输入一多输出 ( MIMO)模型 ,提出一种速度观测器的设计方案。该速度观测器是线性的全维状态观测器 ,具有算法简单、收敛性好、观测精度高的特点。仿真结果证明了本文所提方法的正确性和有效性

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘洪;黄平林;;计及中点电压的无刷直流电机动态观测器设计及仿真[J];电机技术;2007年01期
2 刘洪;黄平林;;计及中点电压的无刷直流电机动态观测器设计及仿真[J];防爆电机;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王迎发;无刷直流电机换相转矩波动抑制与无位置传感器控制研究[D];天津大学;2012年
2 李志强;无刷直流电机无位置传感器控制及四开关逆变器控制研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 侯红胜;电动机构用稀土永磁无刷直流电动机控制系统研究[D];西北工业大学;2004年
2 赵瑞萍;直流无刷电动机控制系统的设计与仿真[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 王廷奇;基于DSP技术的直流无刷电机控制系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【共引文献】
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1 黄玉洁,赵晓杰;双线性系统的含义及其特性[J];鞍山师范学院学报;2005年02期
2 王根平,张玉润,周春晖;卡尔曼滤波器在最优控制器设计中的应用[J];兵工自动化;1998年03期
3 易灵芝,朱建林,张林亭,李卫平;最小二次型(LQ)控制器的工程化最优设计[J];兵工自动化;2001年03期
4 齐晓慧;董海瑞;李建增;李小民;;线性系统理论中处理复杂问题的方法[J];兵工自动化;2007年02期
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9 李正熙;杨立永;李华德;;基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法[J];变频器世界;2006年06期
10 张天然;;深化教学改革 提高控制工程的教学效果[J];才智;2011年16期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 高亚辉;杨刚;臧军;;航空发动机液压执行机构模型时域辨识方法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 景春元;谭碧涛;朱启海;袁尧臣;王宝国;;光电望远镜的伺服性能研究[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
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1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 邱楷;我国地方大学科技创新团队激励机制研究[D];华中科技大学;2011年
4 徐文科;基于微分方程的生态数学模型统计分析[D];东北林业大学;2009年
5 衷路生;状态空间模型辨识方法研究[D];中南大学;2011年
6 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
7 韦笃取;永磁同步电动机控制系统混沌行为分析及抑制和镇定[D];华南理工大学;2011年
8 孙守明;基于X射线脉冲星的航天器自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 徐荣华;船舶动力定位系统建模与随机控制研究[D];广东工业大学;2011年
10 万佑红;基于状态反馈控制的无线网络传输控制及拓扑辨识研究[D];南京邮电大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李红涛;智能预测控制算法在倒立摆中的应用研究[D];长沙理工大学;2010年
2 朱泽磊;单元机组协调控制系统建模与优化及其对电网稳定性的影响[D];中国电力科学研究院;2010年
3 何海娟;基于改进多目标粒子群算法的鲁棒控制方法研究[D];华东理工大学;2011年
4 吴祥;几类线性系统的稳定性分析与鲁棒镇定[D];江南大学;2010年
5 蔡宁;水泥熟料烧成系统优化控制研究[D];浙江大学;2011年
6 陈良;周期性干扰的控制与补偿[D];东华大学;2011年
7 陶长远;基于虚拟样机倒立摆的控制系统研究[D];西安电子科技大学;2010年
8 王广瑞;倒立摆系统自适应神经网络学习算法的研究[D];西安工业大学;2011年
9 赵伟盟;运动目标跟踪平台控制算法研究[D];西安工业大学;2011年
10 仲广鑫;线性变时滞系统的稳定性分析与综合[D];沈阳师范大学;2011年
【同被引文献】
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1 曹荣昌;无传感器无刷直流电机最佳触发信号的获取[J];长沙交通学院学报;2002年04期
2 夏长亮,杨晓军,史婷娜,文德;基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究[J];电工电能新技术;2002年03期
3 张磊,瞿文龙,陆海峰;无刷直流电机换相转矩脉动的抑制[J];电工电能新技术;2005年02期
4 史婷娜;王向超;夏长亮;;基于RBF神经网络的永磁同步电机无位置传感器控制[J];电工电能新技术;2007年02期
5 沈建新,陈永校;无槽无刷直流电机及其前期设计[J];电工电能新技术;1997年01期
6 周波,魏佳,穆新华,严仰光;反电势逻辑电平积分比较法实现的无刷直流电机无位置传感器控制[J];电工技术学报;2000年04期
7 贺益康,严岚;永磁无刷直流电机稳态特性的状态空间分析[J];电工技术学报;2002年01期
8 夏长亮,文德,范娟,杨晓军;基于RBF神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制[J];电工技术学报;2002年03期
9 夏长亮,杨晓军,史婷娜,文德;基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制[J];电工技术学报;2002年06期
10 严岚,贺益康;复合转子永磁无刷直流电动机弱磁特性研究[J];电工技术学报;2004年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 解恩;牙钻用无位置传感器无刷直流电动机控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
2 刘志强;基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统[D];上海海事大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 夏长亮;方红伟;;永磁无刷直流电机及其控制[J];电工技术学报;2012年03期
2 罗吉;高元楼;武莎莎;;基于MC56F8013的无刷直流电机调速控制器设计[J];电机技术;2007年06期
3 赵红飞;陆静平;蒋达;;电动汽车用永磁无刷直流电机PID控制器设计及仿真[J];中国科技信息;2010年20期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 施青平;微型汽车自动离合器控制策略研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 霍亮;两轮自平衡电动车的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李唐娟;基于ARM的无刷直流电机控制系统的研究[D];天津理工大学;2011年
3 侯辉;4WD电动汽车AFS控制方法的研究[D];燕山大学;2011年
4 高信迈;工业风机用无刷直流电机设计与驱动控制研究[D];华中科技大学;2011年
5 朱贺;基于瞬时功率理论的无刷直流电机弱磁控制技术研究[D];天津大学;2012年
6 吴志勇;基于绕组电感变化特性的无刷直流电机无位置传感器控制[D];天津大学;2012年
7 马飞;汽车能量回收缓速器控制系统研究[D];吉林大学;2011年
8 李海波;基于TMS320F28335无刷直流电机的控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
9 崔如泉;基于dsPIC30F4011的无刷直流电机直接转矩控制研究[D];青岛大学;2011年
10 彭青;某链式回转弹仓的设计研究[D];南京理工大学;2012年
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3 夏长亮,杨晓军,史婷娜,文德;基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究[J];电工电能新技术;2002年03期
4 薛永康;;国际PCI/Motorcon会议概况[J];微电机;1983年03期
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6 李智,刘锡成;BLDCM位置伺服系统的模糊滑模控制[J];航空计算技术;2005年02期
7 牛百齐;变频空调中的无传感器无刷直流电机控制系统[J];自动化与仪器仪表;2005年05期
8 谭建成;;采用TB9060FN的无刷直流电机无传感器控制系统[J];电机与控制应用;2006年02期
9 秦国平;姚维;章玮;;基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计[J];汽车工程;2006年06期
10 刘军;李天舒;;无刷直流电机的反电势法研究[J];日用电器;2006年08期
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1 李深;焦晓东;张玉龙;梁玉萍;;微张力控制在型钢往复轧制中的应用简介[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集(下)[C];2009年
2 王划一;李继成;;多变量系统非线性控制器的设计[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
3 杨霞;张杨;李卓;;无刷直流电机双模控制器的实现[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
4 赵犇;马瑞卿;徐翠珠;;一种半桥式无刷直流电机供电电源设计[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
5 左智勇;詹益清;谢科;胡奎佑;郭胜金;;无刷直流电机在BFT130/5镗床中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
6 董敢;董桂岩;孔丽萍;;一种高精度无刷电机门控制系统的设计[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
7 贡俊;邵焕清;盛晓兰;;无刷直流电机的典型应用[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
8 何进进;何志琴;;无刷直流电机的模糊PID控制算法研究[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
9 蒋治平;杨瑞清;;霍尔元件的电路设计[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
10 张冉;王秀和;朱长青;;基于数字信号控制器的无刷直流电机控制器[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
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1 天津 潘旗;无刷直流电机调速控制原理[N];电子报;2004年
2 付文;福斯推出新型智能阀门电动执行器[N];中国工业报;2009年
3 记者 贾超时 时阳 马玉龙;百亿签约额助力大庆快发展[N];大庆日报;2009年
4 本报记者 李飞 邵晶岩;450个新续建项目着力推进结构调整[N];黑龙江日报;2010年
5 天津 潘旗;无刷直流电动机式作原理[N];电子报;2004年
6 记者 马晓宁;借鉴经验寻找加快发展之路[N];大庆日报;2008年
7 哲一;AMOTECH:材料技术无往不胜[N];中国电子报;2004年
8 安文;微电机产品发展趋势[N];中国机电日报;2000年
9 中国电器工业协会微电机分会 牒正;微电机行业亟须提高产品档次[N];中国机电日报;2002年
10 特约撰稿人 彭蕴亮;波导股份 高收益为战斗机加油[N];证券日报;2003年
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1 李志强;无刷直流电机无位置传感器控制及四开关逆变器控制研究[D];天津大学;2009年
2 王伟然;直接转矩控制在无轴承无刷直流电机中的应用[D];江苏大学;2012年
3 李自成;无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
4 王迎发;无刷直流电机换相转矩波动抑制与无位置传感器控制研究[D];天津大学;2012年
5 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
6 林峰;交流传动系统的控制策略[D];浙江大学;1997年
7 黄海;新型仿人假手及其动态控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 张存山;永磁无刷牵引电机电磁性能研究[D];北京交通大学;2006年
9 胡庆波;混合动力汽车驱动的电功率管理研究[D];浙江大学;2007年
10 张晓峰;小型混合动力车中电力驱动装置的若干关键技术研究[D];浙江大学;2009年
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1 宋成;交流永磁同步电机的速度观测器研究及实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 逄栋;基于GPRS的无刷直流电机的远程监控系统[D];江苏大学;2010年
3 宋杰;无刷直流电机转矩脉动抑制的研究[D];西南大学;2011年
4 李运德;无刷直流电机控制策略的研究[D];广东工业大学;2011年
5 陶泽安;无刷直流电机控制系统的研究[D];湖南大学;2010年
6 赵思聪;无载无刷直流电机控制策略的研究与系统实现[D];复旦大学;2010年
7 贾文娜;无刷直流电机控制系统的频域辨识[D];上海交通大学;2010年
8 金丽娜;基于LabVIEW的无刷直流电机智能控制研究[D];大连海事大学;2010年
9 王国伟;基于DSP2812的无刷直流电机控制系统研究[D];安徽大学;2010年
10 朱玲;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
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