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《太原科技大学学报》 2009年05期
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基于PSO的多机器人编队控制

谌海燕  曾建潮  
【摘要】:提出了一种新的编队算法。该算法针对不同的编队形状,根据机器人的位置信息,构造不同的函数,利用群体智能优化算法中的微粒群算法进行函数优化,优化过程中的最优解作为机器人的运动方向。最后利用该算法实现了线形、三角形、六边形和圆形编队,仿真结果表明了该算法的有效性。
【作者单位】太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所;
【分类号】:TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 程磊,王永骥,朱全民;基于通信的多移动机器人编队控制系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年11期
【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 彭琳;多移动机器人群集运动控制研究[D];华中科技大学;2006年
2 迟涛;基于通信的多移动机器人编队控制研究[D];辽宁科技大学;2008年
3 樊喆;仿真车辆控制系统设计及实现[D];武汉理工大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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2 沈捷,费树岷,刘怀;多移动机器人组成任意队形的控制研究[J];机器人;2004年04期
3 任德华,卢桂章;对队形控制的思考[J];控制与决策;2005年06期
4 胡利平,许永城,高文,胡亮;蚁群神经网络在鱼病专家系统中的应用研究[J];微计算机信息;2005年11期
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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1 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
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3 宋梅萍;多移动机器人协作任务的分布式决策控制系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
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8 徐宏根;多水下机器人编队协调问题研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 李科星;微粒群算法在热油管道优化设计中的应用研究[D];西南石油学院;2005年
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