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《太原科技大学学报》 2009年03期
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基于遗传算法的一类非线性系统的变结构控制

陈志梅  王贺  孟文俊  
【摘要】:针对不确定性的非线性控制系统,提出了一种基于遗传算法的滑模变结构控制方法。采用遗传算法实时调整切换面参数和趋近律系数,构造出最佳切换函数和指数趋近律,使得系统不仅能快速到达切换面,增强了系统的鲁棒性,而且消除了系统抖振,实现了完全跟踪,改善了控制系统的性能。通过对倒立摆系统进行仿真,结果表明该控制方法的有效性。
【作者单位】太原科技大学电子信息工程学院;
【基金】:山西省自然科学基金项目(2008011027-3)
【分类号】:TP13

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈志梅,张井岗,曾建潮,赵志诚;基于模糊趋近律的自适应滑模变结构控制[J];太原科技大学学报;2005年03期
2 邹伟全;姚锡凡;;滑模变结构控制的抖振问题研究[J];组合机床与自动化加工技术;2006年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 裴忠才,尹丽,王占林;基于神经网络的仿真转台控制系统[J];北京航空航天大学学报;2005年09期
2 李伯群;傅剑;李卫东;孙一康;;基于FPGA的活套高度和张力系统解耦控制器设计[J];北京科技大学学报;2006年01期
3 梁利华;杨鹏;马洁;李国斌;;模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用[J];船舶工程;2006年01期
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9 郭庆鼎,赵希梅,翁秀华;基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制[J];电工技术学报;2005年09期
10 姚玲英;运用MATLAB实现基于遗传算法自修正的模糊控制理论的仿真[J];东莞理工学院学报;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵鹏;张怡;冯春;徐海晶;;电机-机构控制系统的设计研究[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 牟盛静;石化工业过程建模与优化若干问题研究[D];浙江大学;2004年
2 李辉;双馈水轮发电机系统建模与仿真及其智能控制策略的研究[D];重庆大学;2004年
3 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
4 肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
5 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
6 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
7 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
8 邱宗明;激光无导轨精密测量及定位系统的研究[D];西安理工大学;2005年
9 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
10 余朝刚;温室气候环境微机测控系统与控制方法的研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵升奇;气动位置控制系统建模及控制策略研究[D];湖南大学;2003年
2 谢维;平面机构结构和控制的并行设计[D];西南交通大学;2003年
3 武雪艳;基于模糊PID控制方法的跳汰机排料系统研究[D];太原理工大学;2003年
4 陈智军;液压万能材料试验机计算机测控系统的研究[D];浙江工业大学;2003年
5 郝鹏;基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的研究[D];长安大学;2003年
6 刘俊泉;交流伺服控制系统的设计仿真与智能控制[D];南京工业大学;2003年
7 周牡丹;小波变换在系统阶次辨识和控制器设计中的应用研究[D];福州大学;2004年
8 赵雪;ATM网络拥塞控制的智能PID方法研究[D];东华大学;2004年
9 廉晨龙;基于DSP的新型交流伺服控制系统研究[D];浙江大学;2004年
10 尹世刚;超辐射发光二极管的数字化稳定控制技术研究[D];浙江大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘红星;肇莹;朱博;高敦堂;;基于进化算法的优化平台设计[J];计算机工程与应用;2007年01期
2 龚薇华;王晨光;俞欢军;;基于MVC模式和.NET的公司内部管理信息系统设计[J];计算机工程与设计;2007年09期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 陈志梅,张井岗,曾建潮;交流伺服系统的积分模糊滑模控制[J];电机与控制学报;1999年01期
2 顾文锦,赵红超,于进勇;自适应变结构控制的变斜率切换函数研究[J];弹箭与制导学报;2003年04期
3 胡云安,顾文锦;模糊变结构控制及其应用[J];航天控制;1995年04期
4 赵显红,朱邦太,王立华,卫小强;一种基于状态边界层的滑模控制器设计[J];河南科技大学学报(自然科学版);2004年02期
5 李忠娟,张新政;变结构控制理论中抖振问题的研究[J];五邑大学学报(自然科学版);2003年03期
6 高峰,秦翼鸿,徐国禹;基于模糊逻辑的一种变结构励磁控制方法[J];中国电机工程学报;1996年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋鹏;佘艳;;基于遗传算法的接驳转运车辆排程的分析研究[J];信息与电脑(理论版);2011年06期
2 李伟;;遗传算法在智能组卷中的应用[J];中国城市经济;2011年11期
3 吴旻;陈长明;史哲;杜鹏;;遗传算法及其改进研究[J];湖北广播电视大学学报;2011年09期
4 杨治秋;;基于遗传算法的功能可重构数字体系研究[J];微计算机信息;2011年08期
5 赵鑫;王丞;;用遗传算法类库GAlib对遗传算法进行研究和应用[J];华章;2011年16期
6 陈红梅;朱若寒;;遗传算法研究现状与应用[J];科技信息;2011年18期
7 赵曦;李颖;;均匀设计在求解TSP问题中的应用[J];科学技术与工程;2011年16期
8 舒泽芳;;遗传算法在离散控制系统优化中的应用[J];自动化应用;2011年06期
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10 排新颖;马善立;;一种改进的遗传算法及其应用[J];科学技术与工程;2011年20期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 申元霞;张翠芳;;GA-BP算法在系统辨识中的应用[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
3 曹春红;李文辉;张永坚;;遗传蚂蚁算法在几何约束求解中的应用[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
4 朱秀娥;周宝焜;;振动筛设计的遗传算法[A];福建省科协第三届学术年会装备制造业专题学术年会论文集[C];2003年
5 汝勇;杨树强;;遗传算法在历史性约束组合优化问题中的应用[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
6 李大伟;戴建设;李敉安;;遗传算法及其在神经网络学习算法中的应用[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
7 王直杰;方建安;邵世煌;;一种改进的遗传算法及其在神经网络学习中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
8 何翠红;区益善;;用sGA进行动态函数优化[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
9 雷德明;;基于遗传算法的三维模糊控制器[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
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中国重要报纸全文数据库 前1条
1 郭明波;来自蝙蝠的启发[N];北京科技报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姚有领;智能自适应解耦控制及其在板形板厚综合控制中的应用[D];上海大学;2008年
2 李航;遗传算法求解多模态优化问题的研究[D];天津大学;2007年
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4 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
5 陶吉利;基于DNA计算的遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2007年
6 焦嵩鸣;计算智能及其在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
7 袁丽华;基于物种进化的遗传算法研究[D];南京航空航天大学;2009年
8 陈霄;DNA遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2010年
9 李军华;基于知识和多种群进化的遗传算法研究[D];南京航空航天大学;2009年
10 陈峰;多星测控调度问题的遗传算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱奉梅;遗传算法在高校排课系统中的研究与应用[D];东北大学;2009年
2 孙晓丽;基于遗传算法的既有线平面及纵断面整正优化设计[D];中南大学;2010年
3 宋品;基于改进遗传算法的波束形成技术研究及其应用[D];西安电子科技大学;2010年
4 高建兵;基于遗传算法的模糊推理控制系统的参数优化研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
5 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
6 栾丽霞;遗传算法在潍坊商校排课系统的研究与应用[D];电子科技大学;2011年
7 李臻;城市公交车辆智能调度优化研究[D];山东科技大学;2010年
8 段杨;遗传算法的若干改进及其在支持向量机中的应用研究[D];南京邮电大学;2012年
9 刘东;行为约束下的Acrobot起摆控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 杨桂霞;一种调度问题新的遗传算法的设计与应用[D];西安电子科技大学;2010年
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