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《太原理工大学学报》 2006年S1期
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基于Matlab的模糊PID调速系统的设计与仿真

杜欣慧  范志宇  聂庆  
【摘要】:针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,将模糊控制和PID控制的简便性、灵活性结合起来,设计了模糊PID调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,建立了基于Matlab Simulink的系统仿真模型,并对模型进行了多方面性能的仿真研究。仿真结果表明,该模糊控制系统仿真模型具有良好的给定适应性、鲁棒性;并且提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵庆波;赵德安;姬伟;张超;申景凤;;采摘机器人视觉伺服控制系统设计[J];农业机械学报;2009年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 胡海燕;基于DSP的夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统研制[D];哈尔滨理工大学;2007年
2 吴艳;可靠性强化试验设备温湿度控制系统研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 何军锋;基于可编程控制器的分切机控制系统的研究[D];西安理工大学;2008年
4 侯靖波;某型三轴仿真转台伺服系统的设计与实现研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 施航;智能控制在深锥高效沉降槽中的研究与应用[D];贵州大学;2008年
6 武占奎;柴油机调速系统智能控制方法的研究[D];西南石油大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 方一鸣,焦晓红,庄开宇,张克勤;基于MATLAB(SIMULINK)的模糊控制系统计算机仿真[J];自动化与仪器仪表;2000年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐中领;李桥梁;;交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 乔志杰;程翠翠;;基于遗传算法优化的模糊PID控制研究及其仿真[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
3 张存礼;电压型逆变器供电的导步电动机空间矢量的研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年04期
4 赵涛,徐圣林;全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年02期
5 陈跃东,郎朗;用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定[J];安徽工程科技学院学报;2002年03期
6 江明,王伟;变频调速技术的发展概况及趋势[J];安徽机电学院学报;2002年04期
7 郎朗,孙四海,陈跃东;FUZZY—PI控制器在双闭环串级调速系统中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年03期
8 高洪,汪太平,吕新生,郑涌;偏心齿轮机构重合度校验及其图形仿真[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年04期
9 岳强;郭兴众;;基于定子磁链的异步电动机软启动仿真研究[J];安徽工程大学学报;2011年02期
10 李海燕;李淑杰;刘兆顺;钟世名;;土地储备规模预测研究——以长春净月经济开发区为例[J];安徽农业科学;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘杰;何云峰;史自强;赵文君;;基于模糊自整定PID参数的冷库温湿度控制[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十七届学术交流大会暨第八届理事会第一次全会论文集[C];2011年
2 朱熀秋;郝建欣;张伟霞;潘伟;刘贤兴;;无轴承异步电机两种磁场定向控制系统设计与性能分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 黄波;林健;;直接转矩控制在拖动技术中的仿真与分析[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
4 李双双;;变频器调速系统在煤矿高强皮带中的设计及应用[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
5 徐支援;;变频器在火力发电厂凝结水系统中的应用[A];华东六省一市电机(电力)工程学会输配电技术研讨会2004年年会论文集[C];2004年
6 惠伟安;路波;;气动位置伺服系统的建模与仿真[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
7 胡皓;罗景青;;基于模糊理论的查询技术研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
8 杨少东;叶云岳;范承志;;圆筒型直线永磁同步电机及其变频控制系统[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
9 胡林静;任小艺;;直升机实验模型的仿真研究[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
10 沈三林;;6SE70变频器在轧机压下系统中的应用[A];2008全国制造业信息化标准化论坛论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贺克羽;新型控制棒水力驱动系统研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 丁和艳;铝合金车轮CNC机械抛光工艺优化的基础研究[D];华中科技大学;2010年
3 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
4 陈仲伟;基于飞轮储能的柔性功率调节器关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
5 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
6 王坚;牵引电机无速度传感器间接定子量控制研究[D];中南大学;2010年
7 吕新明;啮合式电动机的基础研究[D];北京邮电大学;2011年
8 郑征;双PWM变频器及其协调控制技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
9 王芬;递归神经网络的动力学行为分析[D];武汉科技大学;2011年
10 张军伟;异步电动机高频斩波串级调速系统模型及特性的研究[D];华北电力大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王立飞;基于ARM的三相交流异步电动机调速系统研究[D];华中农业大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 苏鹏;带式输送机起动制动一体化自动控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
4 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
5 丁鉴彬;注塑机械手控制系统设计研究[D];山东科技大学;2010年
6 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
7 王瑞玲;无刷直流电动机调速算法及起动电路研究[D];郑州大学;2010年
8 明五一;液力变矩变速器自动换档控制技术研究[D];郑州大学;2010年
9 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
10 赵杨;船舶适航性与操纵性自航模系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙秀桂;陆绮荣;赵政春;;大时滞控制系统的控制策略分析[J];安阳工学院学报;2006年03期
2 吴开源,黄石生,李阳,陆沛涛;高性能数字信号处理器TMS320LF2407A及其应用[J];半导体技术;2004年03期
3 朱红平,李润求;基于Matlab的PID参数最优化设计[J];兵工自动化;2004年01期
4 李连杰;朱从乔;陈松林;;柴油机调速系统的模糊控制[J];兵工自动化;2006年12期
5 李国伟;纤维缠绕机的发展状况[J];玻璃钢/复合材料;1988年03期
6 秦瑞瑶;缠绕夹砂玻璃钢管(RPM管)的成型工艺参数分析[J];玻璃钢/复合材料;1996年02期
7 相玉芬,封惠敏;大力开发应用玻璃钢夹砂管道[J];玻璃钢/复合材料;2000年06期
8 周晓珍;浅析玻璃钢夹砂管道优点和运用[J];玻璃钢/复合材料;2001年01期
9 滕万庆,陆平,张志华,王芝秋;电站柴油机电子调速系统模糊控制的研究[J];船舶工程;1995年04期
10 滕万庆,张志华,王芝秋,孙军,陆平;船用电站柴油机调速系统“模糊+积分”(FI)控制算法的匹配处理[J];船舶工程;1998年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 蒋培;全轴随机振动环境的疲劳强化机理研究[D];国防科学技术大学;2003年
2 褚卫华;模块级电子产品可靠性强化试验方法研究[D];国防科学技术大学;2003年
3 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 董雪琴;CCFW总体方案智能设计系统研究[D];武汉理工大学;2002年
2 纪铜钊;凹印机收放卷张力控制系统研究[D];浙江大学;2003年
3 杨旭升;基于自适应模糊控制调速系统的研究[D];大连理工大学;2002年
4 杨繁;玻璃纤维增强塑料夹砂管涵洞的应用研究[D];武汉理工大学;2003年
5 王克;卷取张力控制研究[D];南京理工大学;2003年
6 姜广文;舰载机灯光引导系统仿真转台的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 王雪峰;飞行仿真转台品质整定与先进控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
8 李霞;模糊模型辨识的研究[D];兰州理工大学;2004年
9 孙永奎;高精度转台伺服控制系统的研究[D];电子科技大学;2004年
10 邹秀斌;三轴仿真转台关键技术研究[D];合肥工业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 魏海峰;;果实采摘机器人快速柔顺夹持测试系统设计[J];中国农机化;2011年03期
2 李占坤;赵德安;姬伟;张超;;基于工业PC机的果树采摘机器人控制系统设计[J];机械设计与制造;2010年06期
3 周俊;刘锐;张高阳;;基于立体视觉的水果采摘机器人系统设计[J];农业机械学报;2010年06期
4 吕继东;赵德安;姬伟;郭金亮;李占坤;;开放分布式苹果采摘机器人控制系统研究及实现[J];小型微型计算机系统;2012年02期
5 田琳;;“可编程控制技术”课程教学思路探索[J];中国电力教育;2010年22期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵德安;吕继东;姬伟;陈玉;张颖;;果树采摘机器人及控制系统研制[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李荣华;面向机器人跟踪的视觉注意模型与应用研究[D];大连理工大学;2011年
2 丁度坤;工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[D];华南理工大学;2010年
3 吕继东;苹果采摘机器人视觉测量与避障控制研究[D];江苏大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 马晓宁;双目视觉伺服系统智能控制算法研究[D];沈阳工业大学;2011年
2 石博程;飞机运动仿真平台控制系统研究[D];长春理工大学;2011年
3 徐晓东;卷筒纸柔印分切机及联动生产线分部传动电气控制系统分析与设计[D];浙江工业大学;2010年
4 赵旭东;滑环伺服系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 郑海林;基于CompactLogix的太阳能EVA胶膜生产线张力控制系统研究与应用[D];上海交通大学;2012年
6 李占坤;果树采摘机器人控制系统研究与设计[D];江苏大学;2010年
7 聂小军;工业机器人控制系统及其在玻璃加工设备的应用研究[D];华南理工大学;2012年
8 梁冰;平台运动特性模拟技术研究[D];长春理工大学;2012年
9 陈刚;钻机顶驱防碰检测与控制方法研究[D];西南石油大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜欣慧;范志宇;聂庆;;基于Matlab的模糊PID调速系统的设计与仿真[J];太原理工大学学报;2006年S1期
2 张凤;罗映红;;汽车ABS模糊PID控制方法的仿真研究[J];机电信息;2011年09期
3 郑常宝;郭君柱;;一种斩控交流调压调速系统[J];电机电器技术;2005年04期
4 戚鹏;梁永玲;;基于模糊控制的无刷直流电动机调速系统仿真研究[J];科技资讯;2007年36期
5 周兵;赵保华;;汽车主动悬架自适应模糊PID控制仿真研究[J];湖南大学学报(自然科学版);2009年12期
6 王本术;龚宪生;;电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究[J];机械;2010年10期
7 胡祝兵;陈颖峰;;V-M系统的MATLAB仿真研究[J];承德石油高等专科学校学报;2005年04期
8 刘坤;高少平;张福军;;基于模糊PID的直流电机调速系统仿真研究[J];防爆电机;2009年02期
9 柴光远;赵鹏兵;;模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用[J];机床与液压;2010年06期
10 周积茂;孔峰;;网络控制系统的模糊PID控制仿真研究[J];广西工学院学报(自然科学版);2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 田启川;;积分系数自调整模糊控制器及其在调速系统中的仿真研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
2 祁强;张广溢;;异步电动机转子电阻斩波调速系统的特性分析与仿真研究[A];2005川渝地区自动化与电控技术学术年会论文集[C];2005年
3 彭天好;徐兵;杨华勇;;大惯量变转速泵控马达调速系统模糊控制[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
4 许宏;龚雪霞;吕军;杨晨娜;;基于TMS320LF2407A的无刷直流电机调速系统[A];第一届中国高校通信类院系学术研讨会论文集[C];2007年
5 霍秋忍;邹贵;张习良;;变频器的常见故障和处理办法[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集(下册)[C];2007年
6 杨海波;;浅析重载车辆对铁路编组站作业的影响[A];减速顶维修新设备、新技术交流会论文集[C];2009年
7 李杨;;工业汽轮机调速系统的改进[A];中国金属学会第一届青年学术年会论文集[C];2002年
8 刘晓亭;;调速系统运行及故障分析[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
9 刘建平;;掘进设备行走调速系统分析[A];中国煤炭新型工业化之路——安全、高效的集约化生产技术与装备研讨会论文集[C];2005年
10 李斌;;C40——4.12/0.998型汽轮机调速系统晃动分析及处理[A];第三届安徽自然科学学术年会安徽省电机工程学会2005年学术年会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 朱广青;仿真研究:让数字更令人信服[N];大众科技报;2007年
2 通讯员 田亦柱;我国研发成功新型电动机调速系统[N];中国电力报;2006年
3 新华社记者 李斌;我国新型电动机调速系统在山东科汇研发成功[N];科技日报;2006年
4 刘海燕;春兰“仿真研究”轰动世界科技论坛[N];中国经济时报;2000年
5 刘海燕;春兰“仿真研究”首次登上国际讲坛[N];中国国门时报(中国出入境检验疫报);2000年
6 ;C网优化中的天线仿真研究[N];通信产业报;2003年
7 边吉;我国研发成功新型电动机调速系统[N];中国经济导报;2005年
8 沈忠;交交变频同步电机调速系统获殊誉[N];科技日报;2004年
9 海南钢铁公司 徐伟程 鄞松标;牙轮钻机电气技术改造[N];中国建材报;2006年
10 本报记者 侯静 实习生 颜新华 通讯员 郭凯 戴景涛 边军;黄安祥:不断寻找起跑线[N];科技日报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 董清;同步发电机调速系统附加H_∞控制的研究[D];华北电力大学(河北);2003年
2 于秀萍;基于动态逆系统和神经网络理论的BTT导弹控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 王会刚;H型钢矫直机理及有限元动态仿真研究[D];北京科技大学;2005年
4 白露;循环经济发展阶段仿真研究[D];西北大学;2007年
5 罗明;航空武器装备制造供应链绩效评价与改进策略研究[D];南昌大学;2009年
6 蒋建业;技术性贸易壁垒的测算方法及其对经济影响的仿真分析[D];东北大学 ;2010年
7 潘艳霞;新型磁控开关型故障限流器研究[D];上海交通大学;2008年
8 彭彦卿;软胶囊滴丸制药生产过程的建模与优化控制研究[D];厦门大学;2009年
9 李旭;汽车点火系统电磁干扰的仿真与实验研究[D];重庆大学;2008年
10 付皓;汽车电子稳定性系统质心侧偏角估计与控制策略研究[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张恒光;基于PIC16F873单片机汽车巡航控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
2 王秋敏;伺服阀控非对称液压缸同步控制系统仿真研究[D];山东大学;2005年
3 赵科;三容水箱的建模及基于T-S模型的模糊PID控制[D];内蒙古工业大学;2006年
4 蔡艾江;变风量空调系统的控制特性仿真研究[D];兰州理工大学;2005年
5 汤展跃;高速开关阀控锥阀[D];中南大学;2006年
6 苏勇君;塔机起升机构变频调速控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 李振中;港内溢油油膜加厚技术研究[D];大连海事大学;2007年
8 代科;六相电励磁同步电动机的矢量控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 牛林;真空感应炉控制系统的设计与研究[D];东北大学;2005年
10 李兵;模糊PID液位控制系统的设计与实现[D];合肥工业大学;2006年
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