收藏本站
《通信对抗》 2009年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

扩展卡尔曼滤波算法在UWB定位中的应用

闫潇  张洪顺  宋琦军  孙梦婕  
【摘要】:随着无线通信技术的发展,新兴的无线网络技术得到了广泛的应用,基于无线网络的定位技术尤其是UWB(Ultra Wide Band)无线定位技术具有广阔的发展前景。考虑到UWB定位系统中存在的非线性问题,在RSSI(Received Signal Strength Indication)算法的基础上将扩展卡尔曼滤波算法应用于UWB定位技术中,并对RSSI算法和扩展卡尔曼滤波算法进行了性能仿真分析,通过仿真证实了扩展卡尔曼滤波算法能够有效减少定位误差,提高定位精度。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨春玲,余英林,刘国岁;转换坐标卡尔曼滤波算法分析[J];计算机工程与设计;2001年05期
2 吴文华;丁子明;谈展中;;卡尔曼滤波算法工程化设计[J];电子测量技术;2003年04期
3 高磊;一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法及其应用[J];航天控制;2004年05期
4 陈礼斌;刘钊;;一种新的自适应扩展卡尔曼滤波算法[J];激光与红外;2006年03期
5 张池平;刘宗尧;;一种改进的自适应模糊卡尔曼滤波算法[J];计算机工程与应用;2007年28期
6 阮建国;陈炯;;一种适于快速实现的卡尔曼滤波算法的改进[J];电测与仪表;2009年02期
7 杨卫锋;王强;张大竞;;区间卡尔曼滤波算法在参数估计中的应用[J];舰船电子对抗;2009年04期
8 陈陌寒;巴晓辉;何璐;陈杰;;复杂信号环境下的鲁棒卡尔曼滤波算法[J];科学技术与工程;2011年17期
9 孙秋云;;改进的卡尔曼滤波算法在行驶汽车状态估计中的应用现状[J];价值工程;2011年19期
10 李莉;宋志强;;转换坐标卡尔曼滤波算法在雷达数据融合中的应用[J];仪器仪表用户;2011年04期
11 穆静;蔡远利;;迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用[J];系统工程与电子技术;2011年07期
12 李骞;刘辛;;改进的卡尔曼滤波算法系统参数辨识仿真研究[J];计算机仿真;2012年03期
13 余小琴;沈文苗;;扩展卡尔曼滤波算法初值选取方法[J];声学与电子工程;2012年01期
14 李恒;张静远;罗轩;谌剑;;无味卡尔曼滤波算法形式及性能研究[J];弹箭与制导学报;2012年03期
15 王秋平;李凤;马春林;;光电跟踪模型噪声卡尔曼滤波算法[J];中国惯性技术学报;2012年05期
16 鲁建辉;刘代军;杨林冲;;2种卡尔曼滤波算法的应用分析[J];现代防御技术;2012年06期
17 赵寅;徐国华;杨超;徐侃;;基于模糊卡尔曼滤波算法的速度估算方法[J];仪表技术与传感器;2012年12期
18 赵利强;罗达灿;王建林;于涛;;自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2013年03期
19 孙杰;胡瑞;杨辉;;基于改进扩展卡尔曼滤波算法的空中目标跟踪[J];舰船电子对抗;2013年06期
20 曹轶之;隋立芬;;一种自适应两阶段卡尔曼滤波算法[J];测绘科学技术学报;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 刘栋;王惠林;;卡尔曼滤波算法在目标定位系统中的应用[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(上册)[C];2010年
2 周红波;耿伯英;;基于目标跟踪的无偏转换测量卡尔曼滤波算法研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
3 陈婧;谢磊;李备;;水路交通中的卡尔曼滤波算法综述[A];第七届中国智能交通年会论文集[C];2012年
4 赵汝祺;赵祚喜;赵汝准;;基于多项式卡尔曼滤波算法的车辆定位试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
6 李鹏;宋申民;陈兴林;;自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
7 程慧俐;王纪文;张洪钺;;在未知噪声统计情况下的一种新的自适应卡尔曼滤波算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
8 刘健;刘忠;玄兆林;;纯方位目标运动分析的自适应扩展卡尔曼滤波算法[A];2005年全国水声学学术会议论文集[C];2005年
9 朱宁;钱伟康;郭强;;基于嵌入式XP的光谱分析系统[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 葛磊;容积卡尔曼滤波算法研究及其在导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2013年
2 冯波;线性滤波估计算法研究及在惯性导航系统中的应用[D];北京理工大学;2014年
3 孟军英;基于粒子滤波框架目标跟踪优化算法的研究[D];燕山大学;2014年
4 周聪;基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计研究[D];西南交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐红珍;基于粒子群的卡尔曼滤波算法改进和优化[D];武汉理工大学;2013年
2 邹振宇;基于DSP的Kalman滤波器的算法研究[D];成都理工大学;2012年
3 樊红娟;无先导卡尔曼滤波算法分析[D];西南大学;2007年
4 吴龙龙;一致性卡尔曼滤波算法及其应用研究[D];华东交通大学;2013年
5 李忠良;基于神经网络的卡尔曼滤波算法研究[D];湖南工业大学;2011年
6 雷礼平;GPS动态卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2003年
7 朱永龙;基于UWB的室内定位算法研究与应用[D];山东大学;2014年
8 何灵娜;基于卡尔曼滤波的动力电池SOC估计算法设计[D];浙江工业大学;2014年
9 顾博川;不确定系统状态估计及其在粘着控制中的应用[D];西南交通大学;2011年
10 汪鑫;宽带信号的自适应压缩感知技术研究[D];北京邮电大学;2015年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978