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《塔里木大学学报》 2005年02期
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基于PC104总线的直流伺服电动机控制

王立舒  戚国强  
【摘要】:在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。
【作者单位】东北农业大学工程学院 东北农业大学工程学院
【分类号】:TM33

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
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【同被引文献】
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【二级参考文献】
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