足球机器人野心无止境

【摘要】：正这是一场特殊的极为具有悬念的世界杯足球比赛,体育场内十几万如醉如痴的球迷欢声雷动。人类队出场阵容基本上无大的变化,仍采用了惯用的433,机器人队随型而动,战略战术高深莫测。上半场进行第36分钟机器人5号连续突破对方几名队员的防守,在禁区前沿被对方后卫手忙脚乱地“放倒”。队友发出任意球,5号抢点射门被守门员奋力扑出,12号抢前左路得球,从容地

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中国期刊全文数据库

前20条

1	邓本再;王江银;张中景;;一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法[J];计算技术与自动化;2011年02期
2	桂春胜;陈万米;程硕远;陈海波;;足球机器人气动踢球系统建模与射程控制[J];自动化与仪表;2011年08期
3	刘军江;陈万米;桂春胜;陈海波;;基于FPGA的新型气动踢球机构的运动控制研究[J];工业控制计算机;2011年06期
4	潘海鹏;胡丽花;刘瑜;;一种基于颜色聚类和种子填充的目标识别算法[J];机电工程;2011年07期
5	丘柳东;王牛;李祖枢;;一种中型自主足球机器人自定位方法[J];计算机工程与应用;2011年22期
6	田琦;李琪;姚鹏;赵媛;;基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制[J];电子科技;2011年09期
7	方宝富;潘启树;洪炳镕;钟秋波;王伟光;;一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法[J];工程图学学报;2011年03期
8	;拉近机器视觉与使用者的距离——2010斯图加特机器视觉展览会[J];现代制造;2010年41期
9	艾红;;微处理器系列课程教学设计与教学质量的研究[J];中国电力教育;2011年25期
10	陈小平;罗文坚;;以机器人实验为载体的实践创新培养体系研究[J];研究生教育研究;2011年03期
11	常晓军;;基于联合强化学习的RoboCup-2D传球策略[J];计算机工程与应用;2011年23期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	丁冠英;熊蓉;;基于DSP控制器的足球机器人小车的设计与实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
2	李小坚;;机器人足球比赛硬件与软件的选择[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3	钟碧良;陈承志;杨宜民;;基于Petri-net的机器人足球角色转换研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
4	薛方正;曹洋;徐心和;;东北大学机器人足球队决策系统设计[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
5	高大志;张春晖;陈取;;足球机器人速度控制系统的研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6	孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（下）[C];2005年
7	王相东;;足球机器人制作[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
8	薛方正;;进化的足球机器人策略[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
9	王雷;周国威;贾磊;;一种足球机器人射门策略的人性化设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（下）[C];2005年
10	蒋晓宇;闵华清;毕盛;朱金辉;许孝元;;FIRA Middle League SimuroSot平台及策略探讨[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈溟;足球机器人彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2011年
2	钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
3	丘柳东;足球机器人目标识别与自定位研究[D];重庆大学;2011年
4	戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年
5	张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
6	张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
7	王牛;基于动觉智能图式足球机器人运动控制[D];重庆大学;2008年
8	薛方正;足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发[D];东北大学;2005年
9	周军;大场地集控式足球机器人系统的研究与实现[D];东华大学;2008年
10	谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	屈菊红;基于虚拟仪器的足球机器人运动控制的研究及其实现[D];北方工业大学;2010年
2	王莉;半自主足球机器人中彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2010年
3	蒋玉玲;足球机器人视觉的全向反射镜面与颜色识别研究[D];广东工业大学;2011年
4	葛壮;仿人足球机器人的研究与控制[D];南京信息工程大学;2011年
5	黄鹏;ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究[D];河北工业大学;2004年
6	张媛;RoboCup小型足球机器人比赛视觉系统模型研究[D];内蒙古科技大学;2011年
7	徐大宏;基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计[D];中南大学;2002年
8	方成;MiroSot足球机器人视觉图像信号处理算法改进研究[D];中南大学;2002年
9	楚坤水;面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究[D];西北农林科技大学;2003年
10	陈旺;足球机器人决策系统开发与应用[D];湖南大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	刘培香;我国首个双足足球机器人问世[N];中国航天报;2004年
2	东北大学人工智能与机器人研究所所长徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
3	本报记者田慕青;方寸之间足球大战[N];中国体育报;2001年
4	崔峰;机器人足球的开拓者[N];人民日报海外版;2003年
5	;我国机器人足球现状[N];经济参考报;2000年
6	赵玥;机器人足球开赛[N];北京日报;2000年
7	记者王缅张利;让机器人也能生孩子[N];新华每日电讯;2005年
8	记者邰举;FI RA机器人足球世界杯赛闭幕[N];科技日报;2002年
9	洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
10	记者任浩见习记者龙华;张彦铎演绎人工智能传奇[N];湖北日报;2004年

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