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《天津职业技术师范学院学报》 2003年01期
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基于神经网络的移动机器人路径规划研究

王仲民  姚立卿  张寒松  
【摘要】:利用一种并列连接的神经网络结构对移动机器人路径进行规划,并把神经网络与模拟退火算法相结合,解决了局部极值问题,最终收敛到全局最优解。计算机仿真研究表明:模拟退火算法具有计算简单,初值鲁棒性强以及通用易实现等优点。

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