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《同济大学学报(自然科学版)》 2014年04期
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改进的SURF算法在彩色车载影像匹配中的应用

林怡  应旻  杨业  叶勤  
【摘要】:在分析了具有尺度不变特征的鲁棒特征加速算法(SURF算法)的基础上,提出了一种基于高斯颜色模型的增维彩色SURF算法.该算法将RGB颜色模型转换到高斯颜色模型,使用SURF算法(增加了48维颜色特征描述向量)进行匹配,再使用核线约束剔除误匹配.结果表明:尽管相对于原有的SURF算法略微增加了计算量,但是在匹配点对数、匹配正确率、匹配点分布均匀性上都具有明显的优势.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 隋树林;孙立宏;姚文龙;袁健;;融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 汪力;叶桦;夏良正;;利用特征点定位嘴巴[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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5 周凯;范瑞霞;李位星;;一种基于SIFT的MeanShift-粒子滤波融合跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 ;Rapid Target Recognition and Tracking under Large Scale Variation Using Semi-Naive Bayesian[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;A High-level Image Sequence Fusion Algorithm for Human Detection[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 邹丽晖;陈杰;张娟;窦丽华;;一种基于时空域流形的视频序列图像拼接算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 ;Machine Vision Based Flotation Froth Mobility Analysis[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 孙明竹;赵新;程小燕;孙程;卢桂章;;面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 肖洁;视觉注意模型及其在目标感知中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
7 朱清波;序列图像三维重建方法研究[D];华中科技大学;2010年
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9 涂虬;智能视觉监视中目标检测与跟踪算法研究[D];华中科技大学;2010年
10 章鹏;多尺度特征检测:方法和应用研究[D];中国科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
2 陈忠翔;基于立体视觉的三维重建方法研究[D];南昌航空大学;2010年
3 雒燕飞;地质灾害应急地理信息数据库设计及其应用[D];山东科技大学;2010年
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7 任天宇;自稳定航拍系统算法与设计[D];长春理工大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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5 孟祥增,王玲,李海霞,钟义信;一种利用颜色词检索图像的方法[J];中国图象图形学报;2005年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 罗如为;陈孝威;;低重叠度图像的拼接方法[A];第三届和谐人机环境联合学术会议(HHME2007)论文集[C];2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 饶秀勤;基于机器视觉的水果品质实时检测与分级生产线的关键技术研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周灵飞;基于DM642和统计颜色模型的火灾检测研究[D];西安电子科技大学;2013年
2 郭维;基于图像处理的大空间火灾监测研究[D];西安工业大学;2010年
3 宋腾;基于对比度的视觉显著性研究[D];杭州电子科技大学;2014年
4 李亚琳;基于能量曲面上最近点法的彩色微粒识别[D];济南大学;2013年
5 张宾;基于视频的火灾火焰检测[D];辽宁科技大学;2012年
6 常玉芳;基于肤色和神经网络的人脸检测[D];东北师范大学;2006年
7 娄强;颜色直方图识别新技术研究[D];天津大学;2007年
8 王闯;基于颜色特征和运动特征的火焰检测方法研究[D];吉林大学;2013年
9 万志国;基于OpenGL充模过程计算机模拟的结果后处理[D];南昌大学;2007年
10 杨小青;基于压缩传感的水果分级系统的研究[D];陕西科技大学;2012年
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