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考虑汽车动态响应的人-车-路闭环仿真模型

杨轸  潘晓东  
【摘要】:从轮胎的侧偏性、悬架结构的受力特性等方面着手,并考虑道路横坡和超高的作用,建立了适用于道路安全研究的三自由度动力学模型.结合单点预瞄最优曲率模型和道路线形模型———SK模型,建立了考虑汽车动态响应的人-车-路闭环仿真模型,并提出求解方法.该模型在驾驶仿真和行车安全分析中得到了应用.

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7 记者 卞晨光;联合国将制定道路安全十年行动计划[N];科技日报;2010年
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