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《天津大学学报》 1984年S1期
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仿人机械手的位移及位移误差分析

彭商贤  
【摘要】:本文主要研究用回转变换张量法,根据机械手夹持工件的运动轨迹和姿态求解出各关节的角位移。最后,还对机械手的位移误差作了讨论。文中的仿人机械手为RPRPRP空间机构。

【引证文献】
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【同被引文献】
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