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《天津理工学院学报》 1997年03期
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用于移动机器人导航的多超声测距系统软硬件设计

徐宏  孟庆浩  彭商贤  张伟军  
【摘要】:本文给出了移动机器人导航系统中超声测距系统软硬件设计,包括测距数据的获得及通讯等,经在TIT-1型移动机器人上实验验证,测距距离(0.3~5)米,精度±4厘米,可以满足移动机器人室内环境导航的要求.
【作者单位】天津理工学院机械系 天津大学智能机械研究所
【基金】:天津市教委重点学科资助项目
【分类号】:TP242.6

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【引证文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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8 姜道连,宁延一,袁世良;用AT89C2051设计超声波测距仪[J];国外电子元器件;2000年12期
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10 郭木河,何克忠,陶西平,敖旭辉;室外智能机器人的局部规划与导航控制方法[J];清华大学学报(自然科学版);1995年05期
【二级引证文献】
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2 邓宝林;清洁机器人避障控制系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 蔡清华;金属基多层板厚电涡流动态检测技术与系统研究[D];浙江大学;2006年
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6 钟任;全区域覆盖移动机器人GPS/DR导航定位系统与边界识别的研究[D];南京理工大学;2006年
7 胡泽儒;基于声爆效应的枪械自动报靶系统研究[D];重庆大学;2008年
8 刘敢新;轻武器声电自动报靶系统关键技术研究[D];重庆大学;2008年
9 张锐;消除提离效应的脉冲涡流测厚方法研究[D];西安理工大学;2009年
10 王靖;拖挂式移动机器人路径跟踪控制[D];济南大学;2010年
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3 徐宏,孟庆浩,彭商贤,张伟军;用于移动机器人导航的多超声测距系统软硬件设计[J];天津理工学院学报;1997年03期
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5 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
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10 王鸿鹏;刘景泰;;基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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2 张建松;科考机器人南极建功[N];科学导报;2008年
3 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
4 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
5 王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
6 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
7 本报记者  贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
8 高级记者 马驰;新松公司:不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
9 张建松;特殊队员加盟南极科考[N];大众科技报;2007年
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