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《天津理工学院学报》 2001年03期
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基于多传感器融合的移动机器人自引导

胡军  曹作良  魏璇  陆波  
【摘要】:利用模糊控制原理融合了三种传感器数据 ,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪 ,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现对不同目标的跟踪 .最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真 ,并给出了仿真结果 .

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 胡劲草;;室内自主式移动机器人定位方法研究[J];传动技术;2006年04期
2 胡劲草;;室内自主式移动机器人定位方法[J];传感器世界;2006年11期
3 刘磊,王永骥,程磊;基于声纳的智能机器人自主定位算法研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
4 邱白晶,钱国宏,周宁,崔军;割草机器人避障控制[J];江苏大学学报(自然科学版);2005年04期
5 周宁;邱白晶;丁毅;崔军;;割草机器人避障行为的研究——基于传感器测距及模糊控制技术[J];农机化研究;2006年03期
6 蒋仙华,熊蓉,周科,金毅;预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用[J];四川大学学报(工程科学版);2003年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 王一强;基于多传感器组合的自动导引车系统研究与应用[D];复旦大学;2011年
2 赵明阳;基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究[D];合肥工业大学;2006年
3 宋国栋;移动机器人组合导航系统设计与应用的研究[D];南京理工大学;2006年
4 刘磊;移动机器人的定位与跟踪研究[D];华中科技大学;2006年
5 王振;基于多传感器分布式信息融合的AGV定位方法研究[D];西安理工大学;2009年
6 李振湘;机器人图像传感技术的研究[D];东北大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵新华,曹作良;可移动机器人的运动学模型与控制原理[J];机器人;1994年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 丁承君;基于神经网络和模糊控制的移动机器人墙跟踪[D];河北工业大学;2000年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 齐晓慧;田庆民;董海瑞;;基于Matlab系统辨识工具箱的系统建模[J];兵工自动化;2006年10期
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3 高斌,许静静,叶南海;汽车转向梯形的Matlab设计及其结果分析[J];常德师范学院学报(自然科学版);2001年04期
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5 周丹;李宏穆;马厚雪;;自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真[J];电讯技术;2005年06期
6 廖瑞金;解兵;杨丽君;梁帅伟;程涣超;孙才新;向彬;;油纸绝缘电-热联合老化寿命模型的比较与分析[J];电工技术学报;2006年02期
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9 杨飞跃;张建仁;;结构可靠度分析的特殊边缘区间抽样法[J];工程力学;2009年09期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李世飞;基于深度图像的三维目标识别技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
3 尹增山;混杂系统优化控制理论研究[D];浙江大学;2001年
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7 孟涛;齿轮与滚动轴承故障的振动分析与诊断[D];西北工业大学;2003年
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9 成芳;稻种质量的机器视觉无损检测研究[D];浙江大学;2004年
10 文海家;基于GIS的滑坡灾变智能预测系统及应用研究[D];重庆大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔秀亮;异步电机直接转矩控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
2 王宇;基于未知环境下的机器人遍历算法[D];昆明理工大学;2008年
3 李洪超;布沼坝露天煤矿西帮抢险治理工程爆破技术研究[D];昆明理工大学;2010年
4 王凯;基于全方位视觉的目标检测与跟踪研究[D];杭州电子科技大学;2011年
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8 罗荣海;机器人自动导引、跟踪控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭峰,袁星军,余达太,原魁;自动导引车系统关键技术的研究[J];北京科技大学学报;1999年02期
2 姜涌,曹杰,杜亚玲,诸燕平;基于各种传感器的自动导引车的制导方式[J];传感器技术;2005年08期
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4 刘金会,郝静如;自主移动机器人导航定位技术研究初探[J];传感器世界;2005年01期
5 曹洋,徐心和;一种基于交叉耦合的速度控制器[J];东北大学学报;2003年05期
6 张祥德,牛纪祥,董再励;自主移动机器人三角定位的路标优化[J];东北大学学报;2004年01期
7 李海峰,王海风,陈珩;免疫系统建模及其在电力系统电压调节中的应用[J];电力系统自动化;2001年23期
8 尚文,马旭东,戴先中;融合多传感器信息的移动机器人自定位方法[J];东南大学学报(自然科学版);2004年06期
9 周根荣;姜平;;一种基于高速超微型单片机的CCD驱动电路设计[J];电子技术应用;2006年03期
10 陈怀瑾;卫星定位/惯性导航技术的发展趋势及其在军民系统中的应用[J];飞航导弹;1998年08期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张可;车辆导航系统关键技术研究[D];北京工业大学;2001年
2 刘直芳;人脸检测和识别的研究[D];四川大学;2004年
3 林义忠;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D];西安理工大学;2006年
4 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王田;车载组合导航系统误差修正方法研究[D];国防科学技术大学;2002年
2 吴筱苏;AGV的视觉引导及其控制策略研究[D];合肥工业大学;2003年
3 刘海霞;基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究[D];合肥工业大学;2006年
4 姜秀彬;CMOS图像传感器系统设计[D];浙江大学;2006年
5 朱江;AGV车载控制原理研究[D];昆明理工大学;2006年
6 刘玉鹏;多传感器系统设计及其在机器人定位中的应用[D];国防科学技术大学;2005年
7 侯学贵;除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究[D];南京林业大学;2007年
8 闵剑;CCD输出信号模拟系统的研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
9 刘磊;移动机器人的定位与跟踪研究[D];华中科技大学;2006年
10 郦光府;基于RFID的AGV视觉导引系统研究[D];浙江大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程虹霞;骆云志;;无人机动平台组合导航系统[J];兵工自动化;2010年02期
2 胡劲草;;室内自主式移动机器人定位方法研究[J];传动技术;2006年04期
3 陈小宁;黄玉清;杨佳;;多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用[J];传感器与微系统;2008年06期
4 胡劲草;;室内自主式移动机器人定位方法[J];传感器世界;2006年11期
5 林丹;;一种室内清洁机器人返回路径规划算法[J];重庆科技学院学报(自然科学版);2010年01期
6 刘南君;毛培宏;;基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现[J];安徽农业科学;2012年36期
7 初旭新,韩光胜;LWR学习在足球机器人中的应用[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
8 余群明;王会方;张骏;周兵;朱德康;;足球机器人运动控制算法研究[J];湖南大学学报(自然科学版);2006年06期
9 吴正平;俞辉;王仁明;;具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年10期
10 郭伟斌;陈勇;;基于模糊控制的除草机器人自主导航[J];机器人;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 吕科阳;孟偲;;基于直线的室内移动机器人视觉定位方法[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
2 邓萌;李祖枢;;全自主足球机器人目标跟踪的仿人智能控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 孙一兰;固体火箭发动机壳体内壁绝热层打磨机器人关键问题的研究[D];东北大学;2009年
2 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
3 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何宁强;基于多传感器信息融合的移动机器人室外导航研究[D];北方工业大学;2010年
2 张磊;遥控式尺蠖机器人的研究[D];吉林大学;2011年
3 崔志武;基于COCM的除草机视觉定位研究[D];中国海洋大学;2010年
4 李伟超;基于视觉的室内移动机器人里程计研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 李志鹏;服务机器人室内未知环境主动探索与特征地图构建[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 徐凤茹;自准直像视觉跟踪测量关键技术研究[D];天津大学;2012年
7 高健;基于视觉的移动机器人运动控制研究[D];华中科技大学;2005年
8 郭旭;全方位移动机器人的运动预测控制[D];浙江大学;2006年
9 王立军;基于人工免疫思维进化算法的足球机器人路径规划[D];太原理工大学;2006年
10 王斌明;基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究[D];南京理工大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;AGVS产品及其应用[J];机器人技术与应用;1999年04期
2 沈林成;常文森;;移动机器人数字地形模型[J];机器人;1996年03期
3 袁军,黄心汉,陈锦江;基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用[J];机器人;1994年05期
4 马保离,霍伟;移动小车的路径跟踪与镇定[J];机器人;1995年06期
5 马兆青,袁曾任;基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障[J];机器人;1996年06期
6 王建刚,董再励,徐心平;遥控作业移动机器人环境建模方法研究[J];机器人;1997年04期
7 张星昌;前馈神经网络的新学习算法研究及其应用[J];控制与决策;1997年03期
8 韩献光;席裕庚;张钟俊;;自主车技术[J];自动化学报;1992年05期
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10 袁铸钢,王孝红,孟庆金,景绍洪,高云深;FUZZY控制理论在水泥机立窑煅烧过程的应用[J];自动化学报;1999年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡军,曹作良,郭捷;导航系统视觉快速跟踪方法[J];天津理工学院学报;2002年01期
2 郑文林;走进五彩缤纷的汽车多媒体世界[J];电子质量;1996年12期
3 燕志明;;全球定位系统在交通领域的应用[J];内蒙古石油化工;2006年02期
4 魏璇,胡军,曹作良;基于D-S证据理论的自治车行为决策[J];天津理工学院学报;2001年03期
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6 王晓华,敬忠良,陈非;红外与激光主/被动联合跟踪算法(英文)[J];红外与激光工程;2002年06期
7 何韧;本钢冷轧厂镀锌线带钢跟踪系统分析[J];鞍钢技术;2002年03期
8 姜田华;数字式脉冲占空系数调制器及测量器[J];电子技术;1994年03期
9 孙鹏;跟踪系统中激光测距的真值概率[J];激光与红外;1998年04期
10 罗双喜;灰色系统理论在目标跟踪中的应用[J];情报指挥控制系统与仿真技术;1998年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王庆;周百令;付丽莉;;大有可为的民用惯性技术[A];惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集[C];2004年
2 俞科;舒华英;肖扬;;移动位置业务初探[A];通信发展战略与业务管理创新学术研讨会论文集[C];2005年
3 薛垠;杨武利;汪长春;府寿宽;;PMMA纳米水凝胶形成过程的跟踪观测研究[A];2005年全国高分子学术论文报告会论文摘要集[C];2005年
4 高立宁;龙腾;;空间机动飞行与空间机动平台实时信息处理技术[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
5 孙帅;宋玉贵;;弹道跟踪转镜成像研究[A];2010年西部光子学学术会议摘要集[C];2010年
6 陶冶;房建成;盛蔚;;一种微小型无人机导航和控制方法的实验研究[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
7 李锷;颜树华;周春雷;沈少伟;童慧鹏;;光纤陀螺技术及发展现状研究[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
8 周萍;;浅谈跟踪审计在交通工程建设项目中的主要做法及作用[A];全国城市公路学会第十六届(2007)学术年会论文集[C];2007年
9 张智炜;徐远新;吴涛;;被动声纳浮标阵对潜跟踪方法及定位能力研究[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
10 田星;;高斯描绘子在识别雷达回波轮廓上的应用[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 周恒祥;谁能“不怕跟踪”[N];工人日报;2000年
2 记者 王斌;跟踪一汽发展吉林汽配业[N];中国机电日报;2001年
3 本报记者 廖新军;“跟踪股票”:登陆欧洲的创新工具[N];国际金融报;2000年
4 徐琨 陈干渠;采取专题公开跟踪评议方法[N];人民政协报;2001年
5 王敦民;优惠政策是否落实要跟踪[N];中国乡镇企业报;2001年
6 记者 林中明;上海:249双慧眼“跟踪”执法[N];检察日报;2000年
7 彭继民 史月英;外商在华投资跟踪[N];中国乡镇企业报;2000年
8 记者 李佳路;跟踪特快专递[N];新华每日电讯;2002年
9 黄湘源;跟踪庄股危险![N];中国经营报;2001年
10 周甲禄 林炎 周红章;湖北:网上跟踪黑司机[N];新华每日电讯;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 张晶;协同虚拟环境导航与空间感知研究[D];解放军信息工程大学;2005年
3 罗彤;星间光通信ATP中捕获,跟踪技术研究[D];电子科技大学;2005年
4 张方明;田间路径识别算法和基于立体视觉的车辆自动导航方法研究[D];浙江大学;2006年
5 章小兵;基于视觉和超声波传感器的地面移动机器人定位与路径规划研究[D];东南大学;2006年
6 朱凤春;移动机器人导航与环境建模问题研究[D];山东科技大学;2007年
7 沈志熙;基于视觉导航的智能车辆在城区复杂场景中的目标检测技术研究[D];重庆大学;2008年
8 杨广林;主动视频监控中若干问题的研究[D];燕山大学;2006年
9 王韬;基于阵列天线的空中目标搜索与跟踪[D];重庆大学;2006年
10 梁坤;高灵敏度GPS接收技术中几个关键问题的研究[D];中国科学院研究生院(国家天文台);2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 荆文芳;飞机红外图像的检测、识别与跟踪技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 任翔;面向智能交通系统的时空索引方法研究[D];河海大学;2006年
3 王伟;基于VRML的三维迷宫导航[D];东北师范大学;2006年
4 姚燕;面向定位与跟踪应用的新型无线传感网络节点研究[D];北京邮电大学;2008年
5 陈丽波;IA-64 Linux内核跟踪机制研究与实现[D];国防科学技术大学;2004年
6 李延辉;压制干扰下GPS接收机的捕获与跟踪性能分析[D];华中科技大学;2005年
7 张宝星;太阳能利用的跟踪与聚集系统研究[D];合肥工业大学;2006年
8 路凯;实时人手辨识在足球机器人导航中的应用[D];北方工业大学;2006年
9 刘接卿;商陆有效成分的提取分离及其体外抗肿瘤活性的研究[D];吉林大学;2006年
10 李辛;基于无线定位的AGV导航、控制研究及模拟系统的研制[D];吉林大学;2006年
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