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《实验室研究与探索》 2005年04期
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基于MATLAB的复杂非线性控制实验系统实时控制研究

余昌盛  许力  
【摘要】:讨论了在Matlab环境下实时控制的两种实现方法,提出了模糊变量组合的模糊控制方法。采用基于M文件进行实时控制,具有简单易学、控制方便等特点,但运行速度稍慢;使用Simulink和Real TimeWorkshop进行实时控制,具有控制系统参数修改方便,运行速度快,在完成仿真和调试后可生成C代码并移植到硬件直接使用,使控制系统得以快速成形。在Matlab环境下采用通用的PCI数据采集卡和自行设计的光电编码信号采集卡,对实际的倒立摆系统和旋转伺服系统进行了有效地实时模糊控制。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 宋哲英;王军;刘朝英;宋雪玲;;基于RTW的过程控制实时仿真系统设计[J];河北科技大学学报;2010年05期
2 张兴华;;Simulink/PSB在“运动控制系统”实验教学中的应用[J];实验室研究与探索;2006年09期
3 林屹;叶小岭;;模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真[J];实验室研究与探索;2010年03期
4 左锋;石红瑞;刘洪玮;;模糊控制在空气球实验系统中的应用[J];实验室研究与探索;2010年05期
5 李永富;杨鹏;张燕;龚思远;刘俊峰;;基于MATLAB的高级过程控制实时混合仿真平台[J];系统仿真学报;2007年18期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 滕昱棠;磁流变冲击缓冲器的结构设计与模糊控制研究[D];南京理工大学;2006年
2 李凌云;基于三层体系结构的网络虚拟实验系统的设计与开发[D];浙江师范大学;2006年
3 李永富;基于MATLAB混合仿真平台的智能预测控制及其应用研究[D];河北工业大学;2006年
4 刘品杰;基于混合仿真平台的智能变结构控制及其应用研究[D];河北工业大学;2007年
5 李建立;船舶自动舵系统半实物仿真平台研究[D];重庆大学;2010年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙静静;;频移随机共振在信号检测中的应用[J];安徽大学学报(自然科学版);2010年01期
2 何敏;王建国;;自适应神经网络模糊推理系统在结构振动主动控制中的研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2006年04期
3 张华,杨拥民,胡政;基于Simulink的位置正馈振动主动控制[J];兵工自动化;2005年02期
4 曾威;刘亚平;侯锁霞;叶红玲;;基于MATLAB/Simulink的振动主动控制系统仿真[J];北京工业大学学报;2006年S1期
5 刘雁飞,叶大田,岳喜才,杜淑言;Windows环境下生物医学信号高速采样的实现[J];北京生物医学工程;2002年03期
6 江祖勇;张海燕;侯和平;;着墨率的建模方法[J];包装工程;2006年04期
7 杨虹;郑全成;郭红菊;王彦军;;基于MATLAB/SIMULINK的非线性缓冲包装系统冲击响应特性的仿真研究[J];包装工程;2008年03期
8 陈鹏程,张林行,林君;Windows下EPP并口的驱动程序设计及其应用[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年02期
9 张志刚;任光法;;复合励磁同步发电机的Matlab建模与仿真[J];船电技术;2005年06期
10 刘敏;陈华清;刘云生;;电动机负载模拟试验系统的分析与仿真[J];船电技术;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘佳东;彭天好;朱刘英;胡佑兰;;基于AMESim与Simulink联合仿真的泵控马达复合调速系统控制[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 高丹丹;;基于模糊控制技术的挡渣控制系统[A];中国电子学会第十六届信息论学术年会论文集[C];2009年
3 严晓兰;;基于Simulink的信号与系统仿真实验研究[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
4 周晓俊;王旭;杜中平;;基于文件系统过滤驱动的文件访问控制技术研究[A];全国计算机安全学术交流会论文集(第二十三卷)[C];2008年
5 温万泉;郭新宇;邱为亭;;基于人工神经网络的反坦克武器系统效能评估研究[A];江苏省系统工程学会第十一届学术年会论文集[C];2009年
6 储琳琳;;模拟电路智能故障诊断系统软件平台的设计[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(下册)[C];2009年
7 靳红超;昂志敏;赵晓霞;;基于Simulink的GMSK传输系统仿真研究[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(一)[C];2009年
8 陈东升;王啸;李宗方;;基于STM32的数据采集模块的设计及应用[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
9 张云峰;窦明泰;张宇;李豪;;基于Matlab的CO_2制冷系统的仿真设计与研究[A];中国制冷学会2007学术年会论文集[C];2007年
10 邢绍邦;罗印升;韩晓新;靳平;;新型MRAS速度估计在IM-DTC系统中的应用研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 涂友超;典型伪码体制引信参数提取及干扰效果研究[D];南京理工大学;2010年
2 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年
3 李庆峰;自由活塞式内燃发电机的研究[D];上海交通大学;2011年
4 秦娜;原生污水的紊流特性及其热泵系统的研究[D];天津大学;2010年
5 郑磊;自动变速器的建模与仿真技术研究[D];吉林大学;2011年
6 张晓冰;城市客车油液混合动力系统匹配及控制研究[D];吉林大学;2012年
7 姜梅;基于生物免疫系统的计算机入侵检测技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
8 郭静寰;基于底层开发技术实现经纬仪测控系统实时通讯技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
9 李新国;埋地换热器内热源理论与地源热泵运行特性研究[D];天津大学;2004年
10 茆美琴;风光柴蓄复合发电及其智能控制系统研究[D];合肥工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
3 李保勇;基于时序鉴别的井下低压供电网选择性漏电保护系统的研究[D];山东科技大学;2010年
4 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 李宝祥;船舶主机控制及损管监控系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 钟爽;闭式海洋温差发电系统性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 章鑫;基于液压缸压力及鳍角反馈的减摇鳍升力控制[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 吕世家;多模块并联DC/AC电力变换技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 李薛;汽油机瞬态工况空燃比控制策略仿真研究[D];长沙理工大学;2010年
10 富佳佳;TSC动态调整不平衡电流无功功率补偿技术的研究[D];沈阳理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李波,瞿伟廉;MR阻尼器对桅杆结构风振响应的模糊控制[J];北京交通大学学报;2005年01期
2 罗婷婷,刘金琨;一种使用RBF网络的自适应滑模控制器[J];北京航空航天大学学报;2005年10期
3 叶月翠;关于利用flash技术构建虚拟实验教学的研究[J];浙江传媒学院学报;2005年02期
4 齐宏,冼建生;计算机仿真、虚拟实验和网络实验室[J];中国远程教育;2004年23期
5 杨广强,B.F SpencerJr,J.D.Carlson,M.K. Sain;足尺磁流变阻尼器的建模及动态特性[J];地震工程与工程振动;2001年S1期
6 付伟庆,王玉铨,王焕定,张永山;磁流变变阻尼半主动控制结构的仿真分析[J];地震工程与工程振动;2003年04期
7 乔俊飞,孙雅明,柴天佑;基于模糊预测的自适应控制方法及应用[J];电工技术学报;2000年04期
8 程启明;王勇浩;;基于Smith预估的模糊/PID串级主汽温控制系统仿真[J];电工技术学报;2007年03期
9 刘琪;张江滨;鲁丽;;水轮机调节系统实时仿真测试系统研究[J];大电机技术;2006年04期
10 张仁军;一种基于GIS与Multi-Agent System的城市交通管理虚拟实验系统[J];地理与地理信息科学;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
2 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 靳争团;电流变阻尼器的抗冲击性能研究[D];西北工业大学;2001年
2 施东庆;基于VRML技术的虚拟实验研究及实现[D];浙江大学;2002年
3 吴雪黎;基于WWW的虚拟实验系统的研究与实现[D];山东科技大学;2003年
4 郑笑建;控制系统网络虚拟实验室的研究与开发[D];浙江工业大学;2004年
5 刘萍先;控制系统网络虚拟实验室研究、设计与实现[D];浙江工业大学;2004年
6 刘莹;基于神经网络的非线性系统多步预测控制[D];河北工业大学;2004年
7 张群艳;基于VRML的机械基础远程实验教学系统的构建[D];浙江工业大学;2005年
8 曹求洋;基于iFIX的火电厂水汽化学过程监测系统的设计与实现[D];武汉大学;2005年
9 李永富;基于MATLAB混合仿真平台的智能预测控制及其应用研究[D];河北工业大学;2006年
10 巫武琴;交流伺服系统的模糊滑模控制研究[D];重庆大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈亚斌;赵涛;陈桂;;过程控制系统课程教学改革的探索与实践[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年06期
2 叶向荣;;600MW超临界锅炉中间点温度仿真与控制[J];电力科学与技术学报;2010年02期
3 王海稳;张井岗;;基于dSPACE设计平台的过程控制系统[J];电气电子教学学报;2011年02期
4 刘扬波;陈斌源;;基于BP神经网络的超临界锅炉中间点温度预测[J];锅炉制造;2010年05期
5 张德明;黄文华;姜超;;湿式双离合器变速器半实物实时混合仿真平台开发[J];工业仪表与自动化装置;2012年02期
6 李红萍;贾秀明;李艺鸿;贾秀杰;;基于泓格I-7000系列的Kingview液位控制系统设计[J];电气自动化;2013年01期
7 尤斌;彭晗;胡慕伊;熊智新;;基于两级Smith预估的黑液浓度模糊串级控制系统设计[J];造纸科学与技术;2013年03期
8 沈亚斌;赵涛;;基于工程应用的“过程控制系统”课程的教学重构[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2013年05期
9 王芳;;基于卓越计划的《过程控制》教学改革[J];德州学院学报;2014年02期
10 杨鹏;姜威;刘品杰;张燕;;基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制[J];计算机工程;2008年24期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 梁爽;姚锡凡;陈耀军;陈伟雄;张庆;;基于Stateflow与RTW的喷油器检测仪实时控制系统[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周擎坤;柔顺直线导向与缓冲机构设计问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
2 邓盛川;具有调峰炉的热力站节能控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王佳;循环流化床锅炉燃烧过程控制策略的研究[D];河北科技大学;2011年
2 朱万侠;《摄影技术》网络虚拟实验平台的设计与开发[D];华中师范大学;2011年
3 江南志;余热发电与水泥生产协调控制技术研究与应用[D];济南大学;2011年
4 耿东光;MATLAB环境下锅炉控制系统实时控制的设计与研究[D];太原科技大学;2011年
5 陈莎;视频实验教学系统设计研究[D];重庆交通大学;2011年
6 朱元仿;隔离型热管换热系统的建模与稳态优化研究[D];北京工业大学;2011年
7 成军;基于WEB3D的虚拟实验及其教学应用研究[D];浙江师范大学;2007年
8 刘品杰;基于混合仿真平台的智能变结构控制及其应用研究[D];河北工业大学;2007年
9 石中军;虚拟实验教学应用研究[D];辽宁师范大学;2008年
10 陈小红;基于仿真软件的虚拟实验设计与应用[D];上海师范大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊方扬;陈凯;;计算机在电力系统实时控制中的应用[J];声屏世界;2010年05期
2 赵桂卿;王义玲;;味精发酵微控系统实时控制软件[J];工业仪表与自动化装置;1988年02期
3 朱勤德;低温试验过程控制系统实时控制的抗干扰[J];自动化仪表;2001年08期
4 石诚,赵秉文,张秉瑜;对冰蓄冷系统实时控制的探讨[J];自动化技术与应用;2003年01期
5 何雪松,王旭永,冯正进;基于Windows系统实时控制的工程实现方法[J];自动化与仪表;2003年01期
6 P.德斯奇泽尤克斯;S.帕萨桑拉赛;P.拉戴特;陈绍玉;;电力系统实时控制的网络描述语言[J];华水科技情报;1985年S1期
7 余昌盛,许力;基于MATLAB的复杂非线性控制实验系统实时控制研究[J];实验室研究与探索;2005年04期
8 夏雨佳,席裕庚;Windows95操作系统实时控制方法[J];微计算机信息;1999年06期
9 刘彦忠;嵌入式Linux操作系统实时控制的改进[J];齐齐哈尔大学学报;2005年01期
10 余传猛,周炳海,奚立峰,傅仕伟;FMS中的DNC系统实时控制软件的设计与实现[J];工业工程与管理;2004年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王玉桂;超近程反导火力反击系统实时控制的初步研究[D];南京理工大学;2006年
2 陈康康;超近程反导火力反击系统实时控制的初步设计[D];南京理工大学;2007年
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