机器人智能控制研究进展

【摘要】：以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础 ,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法 .讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制 ,神经网络控制和变结构控制 ,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合 .并对模糊控制和神经网络控制等方法中的局限性作出了说明

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中国期刊全文数据库

前20条

1	艾强;;浅议建筑施工单位的质量管控直流调速系统的智能控制探讨[J];品牌(理论月刊);2011年03期
2	张立成;蒋楠;杭亦文;张阳;骆蔓;;基于视频控制的智能交通灯[J];电子测量技术;2011年06期
3	翁宁龙;刘冉;吴子章;;自主寻迹智能小车模糊控制系统仿真[J];数字技术与应用;2011年06期
4	许红亮;李郝林;;基于遗传算法确定测量起始点方法的研究[J];制造业自动化;2011年15期
5	杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期
6	霍振宇;马永强;杨珠;;智能化太阳能热水器控制器设计[J];煤炭技术;2011年07期
7	周龙勇;武光华;王东;朱春生;;基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究[J];液压与气动;2011年07期
8	于淼宇;Shigenori Okubo;;基于模糊理论关于非线性系统稳定性控制方法的阐述[J];科技资讯;2011年21期
9	潘胤;;客房管理控制系统在旅馆建筑智能控制中的应用[J];广西城镇建设;2011年08期
10	于淼宇;;浅谈基于模糊控制关于非一种线性控制方法对倒立摆控制系统响应特性的研究[J];黑龙江科技信息;2011年24期
11	杨思宇;王津津;李秀喜;;基于模糊神经网络的自适应控制系统的设计[J];计算机与应用化学;2011年06期
12	张新彬;李世中;王文;;模糊控制在空调系统中的应用[J];科技信息;2011年16期
13	李婷;苗增强;周玲;满高华;;大延时网络中基于单神经元-Smith的AQM算法[J];网络安全技术与应用;2011年07期
14	陈晓龙;刘建华;裘友凤;;基于CS5460A的多路电能测量与远程通信控制设计及应用[J];煤炭技术;2011年07期
15	柴恒蕾;;基于单片机的温度测控系统设计[J];企业技术开发;2011年14期
16	王晶晶;童敏明;刘彬;;组合导航定位系统研究[J];软件;2011年05期
17	刘尧;;教育移动机器人路径规划技术研究[J];电子科技;2010年S1期
18	薛岚;杨帅;成建生;;LonWorks总线技术在实验室数字化建设中的应用[J];化工自动化及仪表;2011年07期
19	胡品超;;智能车灯的模糊控制器设计[J];汽车工程师;2011年05期
20	张志娟;;基于XDPS-400的汽包水位控制系统[J];长沙航空职业技术学院学报;2011年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	费敏锐;郎文鹏;陈伯时;;工业炉窑用智能控制方法进展[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
2	张洋;贺仲雄;;基于Vague控制的安全防范大系统[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
3	朱丽业;吴惕华;;智能控制在现代钢铁工业中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
4	吴学礼;孟凡华;李平;王永骥;孟华;;智能控制综述及展望[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
5	张福民;徐红兵;孙增圻;孙富春;;飞航导弹模糊滑动模控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
6	张宁;刘鸿雁;付守国;;B型三带模拟移动床色谱系统的智能控制[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
7	孙晓明;;九点控制器对不同类型输入的仿真研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
8	李艳;邵曰祥;邵世煌;;一种智能控制高性能交流调速系统[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
9	李向华;张小芳;陆起涌;;模糊控制在恒温系统中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
10	窦振中;;美国模糊逻辑控制技术研究历史和发展[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	谭文;混沌系统的模糊神经网络控制理论方法研究[D];湖南大学;2006年
2	梁新荣;高速公路智能控制方法研究[D];华南理工大学;2005年
3	文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
4	王天堃;网络控制系统的研究及其应用[D];华北电力大学（北京）;2009年
5	刘战国;智能控制在建筑空调控制系统及电梯群控系统中的应用研究[D];重庆大学;2008年
6	温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
7	祖莉;智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究[D];南京理工大学;2005年
8	张孝临;磨矿过程专家系统研究与应用[D];吉林大学;2010年
9	王跃灵;拟人机械臂动力学建模与智能控制研究[D];燕山大学;2010年
10	杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	屈颖;非最小相位系统的智能控制方法[D];华北电力大学（河北）;2005年
2	杨永祥;基于神经网络预测的模糊控制的研究与应用[D];昆明理工大学;2005年
3	姜长元;模糊神经网络模型及其应用研究[D];南京师范大学;2005年
4	程志江;基于智能控制在水泥回转窑中应用的研究[D];新疆大学;2004年
5	胡磊;基于粒计算的模糊控制研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
6	辛志斌;基于聚类分析的神经网络—模糊控制[D];太原理工大学;2003年
7	王德超;基于模糊自适应理论的玻璃熔窑控制系统研究[D];东北大学;2009年
8	吴永存;球磨机智能控制算法研究及其在DCS中的应用[D];华北电力大学;2001年
9	董乃飞;新型干法水泥分解炉的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2009年
10	郑积斐;太阳能新风测控系统的智能控制设计[D];北京邮电大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	詹膑罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
2	范志清;展示创新能力创新精神[N];大众科技报;2008年
3	李武英;西门子先进技术助文远楼焕发“生”机[N];建筑时报;2007年
4	张建松沈从乐;上海交大机器人“人丁兴旺”[N];大众科技报;2011年
5	;基于模糊控制的生产过程在线管理系统[N];科技日报;2003年
6	中国电子科技集团公司物联网工作组总设计师张春晖本报记者王慧芳整理;物联网技术与应用协调发展[N];中国电子报;2010年
7	黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
8	同济大学程大章刘钢;绿色建筑对智能化与信息化的需求[N];建筑时报;2006年
9	本报记者　张亮;机器人技术离实际应用还远吗？[N];科技日报;2006年
10	张瑞堂周长强;济钢320m~(2)烧结机智能控制系统[N];世界金属导报;2007年

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