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《石油化工高等学校学报》 2003年01期
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不确定线性时滞系统的鲁棒镇定

张晓彤  李红利  兰立柱  孙兆林  
【摘要】: 针对过程控制中,普遍存在的时滞和不确定现象,研究了状态和控制均存在滞后的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足"匹配条件"。应用Lyapunov稳定性分析和Riccati方程方法,提出了不确定线性时滞系统能用无记忆状态反馈控制器进行鲁棒镇定的充分条件,该充分条件以线性矩阵不等式存在对称正定解的形式给出。通过求解代数Riccati方程的对称正定解,来构造无记忆线性状态反馈稳定化控制器,并给出了基于该方法的数值算例,数值仿真结果表明了对于状态和控制均存在滞后的不确定线性时滞系统,应用该算法构造的无记忆线性状态反馈稳定化控制器,可使闭环系统是二次稳定的,故而证明了该算法的有效性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 史桂刚;廖福成;;时变时滞不确定系统的鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2006年09期
2 刘宣宇;李平;黄越洋;林丽君;;一类非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制[J];辽宁石油化工大学学报;2007年02期
3 史桂刚;廖福成;;状态和控制输入中都含有时变时滞的线性不确定系统的鲁棒控制[J];计算技术与自动化;2006年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 段林海;张晓彤;宋丽娟;范景新;孙兆林;;重量法研究环戊烷和环己烷在高硅沸石Silicalite-1上的吸附和脱附[A];中国化工学会2005年石油化工学术年会论文集[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 李文成;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[D];东北石油大学;2011年
2 李钢生;一类时滞不确定系统的H_∞鲁棒控制研究[D];江南大学;2006年
3 包萨日娜;不确定离散时滞大系统的鲁棒H_∞控制[D];内蒙古师范大学;2008年
4 刘彦昌;线性不确定系统的控制与滤波[D];大庆石油学院;2009年
5 梁新民;一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 俞立;不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计[J];控制理论与应用;1991年01期
2 俞立;不确定动态时滞系统的稳定化鲁棒控制[J];控制与决策;1993年04期
3 苏宏业,潘红华,蒋培刚,褚健;一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制[J];控制与决策;2000年01期
4 曹登庆;不确定线性时滞系统的镇定[J];控制与决策;1995年02期
5 关新平,林志云,段广仁,李泉林;不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测器的鲁棒控制器设计[J];自动化学报;2000年03期
6 苏宏业,王景成,褚健;一类不确定动态时滞系统的无记忆鲁棒镇定控制[J];自动化学报;1998年04期
7 王占山,李奇安,李平;不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制[J];石油化工高等学校学报;2001年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘湘黔,徐洪泽;线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定[J];北方交通大学学报;2003年02期
2 朱艳伟;;基于单周期控制的统一电能质量调节器的设计[J];大功率变流技术;2009年06期
3 陈虹,陈国琳,冷文军,刘涛;基于LMI的液压操舵系统H_2/H_∞控制器设计[J];船舶工程;2002年06期
4 卢平平;路泽永;邬连学;;浅析饱和控制系统[J];承德石油高等专科学校学报;2009年02期
5 杨冬梅,张庆灵,陈淑珍;一类不确定离散广义系统的鲁棒H_2控制[J];东北大学学报;2003年01期
6 宋政一,赵军;线性离散切换系统H_∞问题可解的充分条件[J];东北大学学报;2005年01期
7 关新平,邬晶,段广仁;基于观测器的不确定时滞系统H_∞控制[J];燕山大学学报;2002年04期
8 蓝益鹏,郭庆鼎;直线电动机伺服系统的鲁棒H_∞控制[J];电工技术学报;2003年05期
9 董炀斌,蒋静坪,吴茂刚;基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法[J];电工技术学报;2005年09期
10 王岩青;赵金华;姜长生;;一类非线性不确定时滞系统的记忆与无记忆复合H_∞状态反馈控制[J];电光与控制;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张涛;崔艳秋;;一类时滞不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 李巧萍;李文林;;一类中立型变延时神经网络的指数稳定[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 陈奇;王林高;王士湖;王萧;;基于鲁棒H_∞状态反馈的风能转换系统的双频环容错控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 俞立;;一类不确定动态大系统的鲁棒稳定化分散控制[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
5 孙翔;杨保民;王子栋;郭治;;时滞型不确定Lure非线性系统的鲁棒控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
6 曹登庆;;线性时滞系统的鲁棒镇定:Riccati方程方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 马良河;李宁萍;;输出关于状态滞后的大型系统的分散鲁棒稳定控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8 邵克勇;张会珍;赵万春;周鸾杰;;不确定线性多时滞系统的反馈镇定[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 宋凯;郑文良;臧晶;;一类时滞系统的可靠控制设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10 邓飞其;赵玉鹏;冯昭枢;;一类随机滞后大系统的分散镇定[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
4 沈波;基于不完全测量信息的非线性随机系统的滤波与控制[D];东华大学;2011年
5 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 周兰;基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计[D];中南大学;2011年
7 刘磊坡;微分包含系统的几类控制问题研究[D];上海交通大学;2011年
8 安海云;基于自由权矩阵理论的电力系统时滞稳定性研究[D];天津大学;2011年
9 王宏伟;TCP/IP网络拥塞控制中主动队列管理算法研究[D];东北大学;2009年
10 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 代小亚;时滞系统的稳定性研究[D];大连理工大学;2010年
2 吴慧明;不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定[D];辽宁工程技术大学;2009年
3 王春;摄动Lyapunov/Riccati矩阵方程解矩阵的估计[D];哈尔滨理工大学;2010年
4 刘少伟;不确定奇异系统的鲁棒保性能控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
5 郝智超;直线柔性二级倒立摆优化控制研究[D];长春工业大学;2010年
6 王萧;风能转换系统的容错控制方法研究[D];江南大学;2011年
7 蒋波;岸边集装箱起重机防摇的H∞控制及仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
8 高玲玲;重载操作机夹钳转动系统建模与控制[D];大连理工大学;2011年
9 游成涛;不确定时滞系统的鲁棒稳定性与控制综合[D];杭州电子科技大学;2011年
10 朱利君;井下装载机智能换档策略研究[D];中南大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史桂刚;廖福成;;时变时滞不确定系统的鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2006年09期
2 年晓红,鲁五一,杨晓峰;多时变时滞不确定系统的稳定性时滞无关判据[J];长沙铁道学院学报;2001年04期
3 郭丽梅,罗大庸,年晓红;不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计[J];长沙铁道学院学报;2003年02期
4 程储旺 ,孙优贤 ,汤兵勇;Robust H_∞ Control of Uncertain Linear Systems with Multiple State Delays—LMI Approach[J];"Journal of China Textile University(English Edition) J";1998年03期
5 程储旺,汤兵勇,郭凉杰,孙优贤;时滞不确定性系统的鲁棒镇定——LMI方法[J];中国纺织大学学报;1998年03期
6 谢文翘,倪筱颖,臧红艳;离散时间不确定系统的鲁棒稳定控制[J];电机与控制学报;1999年01期
7 赵培文,姚郁,徐刘全;时变时滞不确定系统的鲁棒控制[J];电机与控制学报;2000年02期
8 陈东彦,许立滨,徐世杰;一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制[J];电机与控制学报;2002年04期
9 许立滨,陈东彦;离散线性时滞系统的鲁棒稳定性判据[J];电机与控制学报;2003年01期
10 韩东方;王银河;;一类非线性不确定系统的分散保成本控制[J];电机与控制学报;2006年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张彦虎;线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 苏宁军;不确定时滞系统鲁棒H_∞控制及其在网络拥塞控制中的应用[D];浙江大学;2003年
2 张群亮;不确定系统的鲁棒控制与滤波[D];燕山大学;2003年
3 黄成;基于观测器的线性时滞系统的控制器设计与分析—LMI方法[D];南京理工大学;2003年
4 夏冰;具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 张蕾;廖福成;刘贺平;;不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];北京科技大学学报;2008年03期
2 李会举;翟春艳;;大时滞积分过程的改进Smith预估控制器[J];辽宁石油化工大学学报;2009年03期
3 么彩莲;王涛;;一类切换广义系统的观测器设计[J];辽宁石油化工大学学报;2011年01期
4 伦淑娴;王申全;;一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2010年04期
5 吴晓栋;张高民;南晓雪;;不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定[J];科学技术与工程;2010年19期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 李文成;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[D];东北石油大学;2011年
2 孙予明;模糊离散时滞系统的控制方法研究[D];江南大学;2008年
3 鞠怀伟;不确定时滞系统的脉冲控制[D];江南大学;2008年
4 杨敏;不确定时滞系统的鲁棒H_∞状态反馈控制[D];曲阜师范大学;2009年
5 吴晓栋;不确定时滞关联大系统的分散鲁棒性能分析与设计[D];中国石油大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 俞立;不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计[J];控制理论与应用;1991年01期
2 张明君,毛维杰,孙优贤,苏宏业;基于观测器的不确定动态时滞系统鲁棒镇定的Riccati方程方法[J];控制理论与应用;1998年02期
3 孙金生,李军,王执铨;时滞不确定系统的鲁棒容错控制[J];控制理论与应用;1998年02期
4 朱晓东,孙优贤;不确定动态时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定设计[J];控制理论与应用;1996年02期
5 张明君,孙优贤;基于观测器的状态和控制输入不确定时滞系统的鲁棒镇定[J];信息与控制;1998年01期
6 俞立;线性不确定多时滞系统的鲁棒镇定的研究[J];浙江工学院学报;1991年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马宝萍;赵瑾;孙冀;;不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定[J];电机与控制学报;2007年05期
2 廖祥学;;基于观测器的不确定时滞系统H_∞鲁棒控制[J];重庆三峡学院学报;2009年03期
3 邵克勇,张会珍,赵万春,周鸾杰;不确定时滞系统时滞相关鲁棒镇定[J];计算技术与自动化;2004年01期
4 罗亮;金朝永;陈德银;胡南辉;;一类非线性不确定时滞系统的输出反馈[J];广东工业大学学报;2008年01期
5 张晓彤,李红利,兰立柱,孙兆林;不确定线性时滞系统的鲁棒镇定[J];石油化工高等学校学报;2003年01期
6 张慧凤;王乃信;周敏姑;;一类线性不确定定常时滞系统的鲁棒镇定[J];西北农林科技大学学报(自然科学版);2006年01期
7 陈雪;王德进;于国庆;;一类区间不确定时滞系统超前/滞后补偿器设计[J];天津科技大学学报;2011年02期
8 邓长辉;魏新江;张慧凤;;一类模糊时滞系统指定衰减度的鲁棒控制[J];控制理论与应用;2007年02期
9 何涛;石桂银;张小美;汤红吉;;非线性离散时滞系统间断反馈的鲁棒镇定[J];扬州大学学报(自然科学版);2010年03期
10 马克茂;一类不确定时滞系统的输出反馈镇定[J];电机与控制学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王秀红;杨振光;张慧凤;魏新江;;带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒镇定[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 刘忠良;付艳明;王子华;;不确定时滞系统鲁棒镇定的优化方法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
3 曹登庆;;线性时滞系统的鲁棒镇定:Riccati方程方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 程储旺;汤兵勇;;范数有界不确定性时滞系统的鲁棒控制—LMI方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 李宇辉;付艳明;段广仁;;含时滞不确定性的线性系统的输出反馈镇定[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
6 夏元清;韩京清;;线性时滞系统的复合状态反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 舒伟仁;张庆灵;;时滞区间广义系统的鲁棒镇定[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
8 张颖;段广仁;;时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 王晖;王刚;;一类线性时滞系统的稳定化控制器的设计[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 陈武华;关治洪;卢小梅;;不确定离散时滞系统与时滞相关具有H_∞干扰抑制的保成本控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张保勇;时滞系统稳定与控制:进一步的分析与研究[D];南京理工大学;2011年
2 高金凤;不确定时滞系统的鲁棒稳定与镇定研究[D];浙江大学;2008年
3 李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
4 李俊余;复系数时滞系统的稳定性与动态响应分析[D];南京航空航天大学;2010年
5 王勇;线性切换时滞系统的稳定性分析与控制[D];大连理工大学;2010年
6 王东;切换时滞系统的H_∞滤波与故障检测[D];大连理工大学;2010年
7 祁伟;时滞系统与复杂动力学网络的研究[D];兰州大学;2009年
8 钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年
9 邰治新;一大类时滞系统的若干关键理论问题研究[D];大连海事大学;2010年
10 方建印;非线性系统的鲁棒镇定和H_∞控制问题[D];郑州大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏晓杰;离散T-S模糊时滞系统的模型降阶[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 张锋辉;嵌入式C/S架构服务器在时滞系统中的研究与应用[D];西华大学;2010年
3 陈娜;时滞切换系统的鲁棒稳定性研究[D];厦门大学;2008年
4 苗军霞;时滞系统稳定性和鲁棒控制[D];郑州大学;2001年
5 宋琳;多传感器时滞系统的信息融合算法研究[D];上海交通大学;2010年
6 盖绍婷;在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2010年
7 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
8 卢爽;时滞系统开环闭环控制方法同步的研究[D];兰州大学;2011年
9 李亚;时滞系统的稳定性与计算[D];浙江大学;2006年
10 刘微;线性离散系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
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