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《沈阳工业大学学报》 1998年01期
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带有自调整因子和积分校正环节的双环模糊控制系统的研究

王建辉  杨大鹏  顾树生  
【摘要】:目前,对于非线性、开环不稳定系统的控制问题是科技界普遍关心的问题.为此,在智能控制的基础上,对系统结构、参数自整定等方法作了一些新的探讨.通过仿真证明了该系统的有效性.
【作者单位】东北大学
【基金】:辽宁省自然科学基金,东北大学青年科学基金
【分类号】:TP273

【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 崔淑妮;徐向东;;中小型煤粉炉计算机监控系统研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
2 张赟宁;MATLAB环境下控制系统综合实验平台设计与实现[D];重庆大学;2006年
3 常小科;基于改进遗传算法的控制系统在倒立摆中的应用[D];武汉理工大学;2007年
4 张霞;基于DSP实现对倒立摆的控制[D];青岛科技大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张清华;一种带智能积分的自调整因子模糊控制器[J];自动化与仪器仪表;1996年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯晓君,刘凤然,郭磊,吴龑,卢灵;智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用[J];北方工业大学学报;2003年03期
2 王红岩,秦大同;无级变速汽车综合控制策略的仿真研究[J];车辆与动力技术;2000年02期
3 赵金,王光龙,万淑芸;交流调速系统模糊PID控制[J];兵工自动化;2000年02期
4 高玉奎,谢超,王幸之;带有模糊控制器的锁相环异步电动机调速系统[J];兵工学报;1998年01期
5 张琦,郭坚毅;时序模型实时参数估计的模糊加权递推最小二乘算法及其应用研究[J];兵工学报;2001年01期
6 王金航,秦世引,陈明跃;水幕冷却过程中供水系统的模糊建模与仿真[J];北京工业大学学报;2002年04期
7 赵福堂,宾科,冯国胜,蔡遂生;共轨燃油压力模糊PID控制器的设计[J];北京理工大学学报;2003年03期
8 卓泽强;模糊控制在球磨机中的应用[J];北京石油化工学院学报;2003年04期
9 孙雨萍,马传霞;变压器风冷系统节能装置[J];变压器;2004年11期
10 张满生,刘苗生;一种瓦楞纸板生产线原纸张力模糊控制系统[J];包装工程;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王岩;陶薇;;污水处理曝气系统中节能检控技术的应用[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
2 张慧;朱轶峰;邵亦陈;董春林;;模糊控制技术在等离子焊接质量控制中的应用[A];第九次全国焊接会议论文集(第1册)[C];1999年
3 戴璐平;黄之初;王小明;王晓春;;模糊预测控制在工业窑炉温度控制系统中的应用[A];2006(西安)国际墙体屋面材料技术交流大会暨第九届生产装备博览会论文集[C];2006年
4 陈美查;杨煜普;;园区供水水井电泵恒压模糊控制系统[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
5 朱亮;杨光;李小敏;;大型矿厂高炉供风系统自动化控制的实现[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
6 金玫;林峰;姜同敏;;基于遗传算法的Fuzzy+PID混合控制律设计[A];2004年工业设计国际会议论文集[C];2004年
7 刘云霞;华克强;蔡毓峰;;基于模糊控制的进场飞机排序[A];天津市自动化学会第十四届学术年会论文集[C];2005年
8 薛薇;冀建伟;白瑞林;白瑞祥;;一种通用模糊控制器的研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
9 蒋文萍;赵连玉;;工业构件塑变校正系统的自适应模糊控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 张之敬;刘明;朱小燕;唐兴伦;;模糊控制器在小型电解加工机床中的应用[A];2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丁问司;新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统研究[D];中南大学;2000年
2 彭艳;基于条元法的HC冷轧机板形预设定控制理论研究及工业应用[D];燕山大学;2000年
3 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
4 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
5 李江;神经—模糊预测控制及其在碱回收炉中的应用[D];浙江大学;2001年
6 高大威;电力系统谐波、无功和负序电流综合补偿的研究[D];华北电力大学;2001年
7 杨启文;计算智能及其工程应用[D];浙江大学;2001年
8 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
9 韩玉杰;木材铣削加工激光在线检测及模糊控制的研究[D];东北林业大学;2002年
10 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马晓宏;电液比例阀控缸位置控制系统的研究与应用[D];东华大学;2008年
2 林珊;太阳能发电系统研究[D];广东工业大学;1999年
3 刘兴伟;混沌控制算法和基于混沌思维的优化算法及应用研究[D];西安理工大学;2000年
4 曾光;基于神经网络的城市供水智能管理系统[D];广东工业大学;2000年
5 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
6 张樱;火电厂汽温系统模糊控制[D];华北电力大学;2000年
7 赵婉莹;集装箱装卸桥Yaskawa电控系统分析研究与远程监控技术[D];上海海运学院;2000年
8 陈颀;烟叶复烤机智能控制系统的研究[D];昆明理工大学;2001年
9 张长胜;造纸机定量水份自适应计算机控制系统[D];昆明理工大学;2001年
10 蔡逢煌;二次供水节能优化研究[D];福州大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于秀芬,段海滨,龚华军;基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究[J];兵工自动化;2003年03期
2 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
3 张飞舟,陈伟基,沈程智;拟人智能控制三级倒立摆机理的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
4 杨明波,赵玮霖,陈健,杨惠;高校开放实验教学改革浅谈[J];重庆工业高等专科学校学报;2004年06期
5 周小英,王华,姚伯威;遗传算法在模糊控制规则优化中的实现[J];电子科技大学学报;2000年02期
6 郭晨,葛维燕,于静哲;遗传算法优化模糊控制器及其在非线性系统中的应用[J];大连海事大学学报;1999年03期
7 逄海萍;IR2111和IR2130在PWM直流伺服系统中的应用[J];电气传动自动化;2001年03期
8 李钟慎;基于GUIDE设计CAI课件的GUI[J];电气电子教学学报;2002年06期
9 李德毅;三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式[J];中国工程科学;1999年02期
10 曹仁贤,茆美琴,许沐华;六输出高压驱动器IR2130的应用[J];国外电子元器件;1996年09期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李洪兴;王加银;;n级倒立摆系统建模[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集[C];2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
2 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
3 张晓明;多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究[D];南京航空航天大学;2003年
4 林光云;基于Web的倒立摆远程监控系统研究[D];浙江工业大学;2004年
5 陈华龙;基于DSP的倒立摆控制系统研究[D];广东工业大学;2004年
6 刘时鹏;MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计[D];重庆大学;2004年
7 王轶卿;网络环境下倒立摆系统控制问题的研究[D];南京工业大学;2004年
8 龙利;MATLAB环境下控制系统实时仿真实验的研究[D];重庆大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
2 张霞;基于DSP实现对倒立摆的控制[D];青岛科技大学;2006年
3 管凤旭;倒立摆系统的可拓控制策略及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 张赟宁;MATLAB环境下控制系统综合实验平台设计与实现[D];重庆大学;2006年
5 刘琛;二级倒立摆系统的稳定控制研究[D];西北工业大学;2007年
6 李智慧;矢量水听器校准系统自动化研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 王雪;基于小车倒立摆的自动控制原理开放性实验的开发与研究[D];重庆大学;2007年
【相似文献】
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1 钱唯德;现代控制理论在大型精密雷达伺服系统中的应用[J];信息与控制;1983年03期
2 汤铭;;以微机控制和具有双模电流环的直流电动机快速调速装置[J];现代雷达;1983年06期
3 雷思诚;;用积分校正方法提高采样保持电路的性能[J];电子技术;1984年02期
4 田得露;单端反激变换器模型及稳定分析[J];计算机工程与应用;1986年05期
5 裴润;兰扑森;富历新;邱华洲;;HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试[J];自动化技术与应用;1989年04期
6 车仁信;电视机场扫描上下线性校正电路的分析[J];吉林大学学报(信息科学版);1993年01期
7 朱平月;航空航天工业部部分获奖成果简介[J];测控技术;1993年06期
8 张立勋,王安敏,郑学明,吴盛林,刘庆和;复合控制在提高被动式力伺服系统频宽上的应用[J];机床与液压;1994年05期
9 孙福良,姚樵耕;机器人自适应模型跟随控制系统[J];东华大学学报(自然科学版);1994年02期
10 王玫;用密尔曼定理分析理想运算放大器[J];电气电子教学学报;1997年02期
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1 张新武;李荣林;洪建忠;王蕾;杨艳;;超高压液压系统自动控制技术[A];中国工程物理研究院科技年报[C];2001年
2 彭晓艳;王广军;何祖威;;一种经过模糊改良的smith控制器[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年
3 章兼源;;大卷径、快放卷恒张力控制系统的分析与设计[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
4 章兼源;;大卷径、快放卷恒张力控制系统的分析与设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
5 张奇峰;任申真;吴宝举;唐元贵;张艾群;;基于输入和机械手扰动补偿的水下机器人控制实验研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
6 陈月岩;;一种提高伺服系统控制性能的方法[A];科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集(上册)[C];2008年
7 洪海涛;;调频波鉴相解调与调相波鉴频解调[A];1989年全国微波会议论文集(上)[C];1989年
8 马平;王继洋;张晨晖;王琼;;自调整模糊控制在非线性大延迟对象中的应用研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
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1 王立石;模糊滑模控制在电动执行器上的应用研究[D];天津大学;2005年
2 赵鑫;土木工程结构振动的模糊控制算法研究[D];武汉理工大学;2006年
3 周瀚;型钢加热炉系统中一种温度及空燃比控制方式研究[D];重庆大学;2006年
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