基于CMAC的多移动机器人智能运动规划

【摘要】：研究多移动机器人的运动规划问题，在分布式专家系统的基础上提出基于CMAC（小脑模型关节控制器）的智能规划方法.通过网络的离线和在线学习以校正由于机器人模型不准确以及环境干扰引起的误差，使得机器人能调整自身的运动状态，保证多移动机器人相互协调、彼此避撞．

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
2	李梦黎;;移动机器人多传感器信息融合技术探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
3	姜云峰;管啸天;霍江涛;栗少云;;基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究[J];河北工业大学学报;2011年03期
4	张银玲;牛小梅;;蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
5	张成;;移动机器人行走PID参数自镇定算法[J];硅谷;2011年16期
6	孙涛;师五喜;郭利进;郭文成;;基于DSP的移动机器人驱动系统设计[J];工业控制计算机;2011年08期
7	黄燊禹;;机器人自动对接系统中的定位技术[J];电脑知识与技术;2011年16期
8	刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
9	高美娟;杨智鑫;田景文;;移动机器人实时语音控制的实现[J];电子测量技术;2011年07期
10	陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
11	蒋明;王姮;张华;解兴哲;;改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用[J];计算机应用与软件;2011年08期
12	张成;;移动机器人坐标定位方案[J];中国高新技术企业;2011年21期
13	张文志;刘永生;;一种新型腿轮混合机器人及其轮滑运动规划[J];机械科学与技术;2011年07期
14	祁红岩;梁燕华;;基于TMS320F2812的移动机器人控制系统设计[J];现代科学仪器;2011年03期
15	李树荣;倪朋飞;;基于平方根UKF的SLAM算法[J];计算机工程与应用;2011年22期
16	刘广;闫磊;钱桦;肖爱平;吴健;梁伟;;林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计[J];广东农业科学;2011年17期
17	张帅;苏世涛;;基于形态学走廊环境门牌号的识别[J];现代电子技术;2011年14期
18	畅春华;赵汗青;秦博;;基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法[J];装甲兵工程学院学报;2011年04期
19	刘罡;刘玉斌;赵杰;;基于可视切线图的未知环境建模新方法研究[J];高技术通讯;2010年05期
20	刘佳;李春书;许丽华;尹淑彦;;轮腿式移动机器人越障运动学建模与仿真[J];机械设计;2011年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王红;周越;;移动机器人的分层式运动规划方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	王艳红;杨宏;孙茂相;袁曾任;;移动机器人在非结构环境中的运动规划[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
3	张奇志;周亚丽;;移动机器人运动规划的粒子群优化算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
4	张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	程平;孙茂相;袁曾任;王艳红;;基于规则的移动机器人实时运动规划[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
6	陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7	吴卫国;陈辉堂;张秀华;;移动机器人约束下利用直线和圆弧的运动规划[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8	赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
9	李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
10	周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
2	海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
3	杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
4	李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
5	顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
6	史先鹏;模块化移动机械臂运动规划与控制[D];华东理工大学;2010年
7	陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
8	蒋林;全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9	焦立男;地面移动机器人运动规划与运动协调的若干算法研究[D];南京理工大学;2008年
10	康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张成钢;移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划[D];沈阳工业大学;2003年
2	房玉吉;轮腿复合式移动机器人越障分析与控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
4	王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
5	虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
6	宋颖丽;基于行为的移动机器人局部路径规划方法研究[D];山东理工大学;2011年
7	肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
8	王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
9	崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
10	纪萃萃;元胞自动机在机器人中的研究与应用[D];南京航空航天大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
2	记者杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
3	通讯员张婵记者毕玉才苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
4	刘培香　史轶夫刘治宇;我国机器人破短跑世界纪录[N];人民政协报;2009年
5	陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的？[N];科技日报;2008年
6	记者王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
7	程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
8	通讯员刘言张婵;中国智能机器人将首现南极科考[N];科技日报;2007年
9	本报记者刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
10	姜敏;我国智能机器人首赴南极科考[N];大众科技报;2007年

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