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《山西煤炭管理干部学院学报》 2006年04期
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机器人技术展望

宋海宏  
【摘要】:近年来,机器人技术的应用正在逐步由现有的生产领域向更为广泛的人类生活领域拓展,高度智能化的机器人技术开始向人类在教育、环境、社会服务、医疗等领域所面临的种种问题发起挑战,小型化、轻量化且更加接近实用的人工智能机器人不断地被开发研制出来。同时,人们也对机器人技术的未来发展充满了期待。
【作者单位】山西综合职业技术学院
【分类号】:TP242.6

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李伯群,傅剑,张瑞成,孙一康;热连轧活套高度和张力系统的解耦控制[J];北京科技大学学报;2005年05期
2 肖月华,童进秋;自控技术在乳化炸药生产中的应用[J];爆破器材;2004年S1期
3 陈本永,吴晓维,张建新;精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究[J];传感技术学报;2004年04期
4 王涛,阮新建;基于单神经元PID控制器在渠道自动控制中的应用[J];长江科学院院报;2004年04期
5 胡俊达,胡慧,黄望军;自适应PID控制技术综述[J];中华纸业;2005年02期
6 张福波,王国栋,张殿华,刘相华;PID控制器参数的ITAE最佳设定公式[J];东北大学学报(自然科学版);2005年08期
7 南海鹏,辛华,余向阳;基于遗传算法的水轮机模糊自适应PID调节系统控制规则[J];水电自动化与大坝监测;2005年02期
8 马秀坤,郑桂财;基于Profibus的全数字传动控制系统的研究[J];电气应用;2005年02期
9 牛洪海;赵荣祥;吴茂刚;;基于模糊PI参数自整定的永磁同步电动机矢量控制系统[J];电气应用;2005年12期
10 何华锋;胡昌华;代延民;;一种自适应模糊PID控制器应用仿真[J];电光与控制;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曲娜;;参数自整定模糊PID微型燃机转速控制系统的设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
2 尧波;王心坚;金龙;王敏才;胡敏强;;一种基于DSP的超声波电动机控制器[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
3 陈慧;翟晓军;金龙;;采用P调节的超声波电机快速定位系统[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
4 曾成;赵锡均;;基于量子遗传算法的PID参数优化研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
5 陈毕胜;杨前明;;基于电-气比例控制技术的气调保鲜库氮气体浓度检测与控制方法探讨[A];2006年山东省制冷空调学术年会“格力杯”优秀论文集[C];2006年
6 院义锋;张友坤;;无级变速器速比PID控制研究[A];“技术创新与核心能力建设”重庆汽车工程学会2006年会论文集[C];2006年
7 廖海洋;吕建波;温志渝;梁玉前;;微型生化分析仪温控模块的设计与实现[A];2007年全国第十六届十三省(市)光学学术会议论文集[C];2007年
8 陈渭红;李守智;王昆;;基于准对角递归神经网络(QDRNN)的PID解耦控制研究[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
9 赵岩;杨光智;;基于单片机的氧含量自动恒温测量系统[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年
10 申颖;孙春华;李嘉;;模糊控制技术在电子皮带秤自动配料系统中的应用[A];称重科技暨第六届称重技术研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张奕;智能压路机控制系统设计及关键技术研究[D];长安大学;2004年
2 赵建东;仿人机器人行走误差自调整模糊控制研究[D];清华大学;2004年
3 张林华;多环境参数人工模拟技术研究[D];西安建筑科技大学;2005年
4 艾青林;轴向柱塞泵配流副润滑特性的试验研究[D];浙江大学;2005年
5 陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 陈光大;统一潮流控制器物理模型研究[D];武汉大学;2004年
7 林晓峰;纳米计量的新方法研究及双成像单元原子力显微镜系统的研制[D];浙江大学;2006年
8 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
9 杨毅;天然气管道运行优化模型及其寻优方法研究[D];西南石油大学;2006年
10 尹凤杰;基于控制理论的主动队列管理算法及其稳定性研究[D];东北大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李胜勇;JZ6—660全自动高速吸塑成型机智能温度测控及运动自动控制系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
2 王乐天;分散控制系统(DCS)MAX1000+plus的PID参数自整定软件包开发研究[D];重庆大学;2003年
3 国强;高精度恒温连续可调型温控器[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 辛涛;智能振动压路机控制系统的研究与设计[D];长安大学;2003年
5 陈国庆;基于VPVT控制算法的变风量空调系统的研究[D];福州大学;2003年
6 周牡丹;小波变换在系统阶次辨识和控制器设计中的应用研究[D];福州大学;2004年
7 张素荣;基于DSP的高频感应加热电源控制系统的研究[D];西安理工大学;2004年
8 吴靖;基于DSP的智能电机控制器[D];浙江大学;2004年
9 楼登峰;智能PID技术在恒压管线控制中的应用[D];上海师范大学;2004年
10 朱俊伟;焓差室测控系统及智能控制策略的研究[D];西安建筑科技大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毛鹏军,黄石生,李阳,薛家祥,王秀媛,陆沛涛;焊接机器人技术发展的回顾与展望[J];焊接;2001年08期
2 樊海霞,陈小惠;焊接小车速度的模糊控制[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2005年02期
3 邱支振;机械工程的未来与仿生[J];安徽工业大学学报;2002年03期
4 姚河清,陈亚政,孟庆芹;现代焊接技术发展的现状及展望[J];河海大学常州分校学报;2004年03期
5 陈善本,林涛,陈文杰,邱涛;智能化焊接制造工程的概念与技术[J];焊接学报;2004年06期
6 李岐新,刘青;电磁继电器的电磁干扰现象与抑制方法[J];继电器;1998年01期
7 李磊,王志明,朱敬德,陆筠;基于主从式单片机机器人多关节联动控制系统[J];机械工程师;2005年04期
8 林德超,史耀武;PLC 控制的 TIG 焊高频接触引弧系统[J];机械科学与技术;1997年03期
9 刘毅;人工智能的历史与未来[J];科技管理研究;2004年06期
10 何银水;张华;;DSP在机器人焊接中应用系统的开发[J];微计算机信息;2006年05期
【相似文献】
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1 流火;;撒谎机器人[J];数学大王(三四年级);2010年11期
2 黄旭军;;机器人公司见闻[J];数学大王(五六年级版);2008年12期
3 ;玩转机器人[J];农村青少年科学探究;2011年02期
4 王春华;;智擒“飞天大盗”[J];金色少年;2010年04期
5 ;云计算对机器人产业的影响[J];高科技与产业化;2011年07期
6 陈;;美国机器人前往日本进行救援[J];机器人技术与应用;2011年03期
7 陈;;芬兰机器人玩《愤怒的小鸟》[J];机器人技术与应用;2011年03期
8 赵俊环;王忠秋;;机器人大赛开战啦[J];农村青少年科学探究;2011年03期
9 唐承革;;未来的机器人替身[J];百科知识;2011年17期
10 易石;;收垃圾的机器人[J];青少年科技博览;2010年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
2 钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
3 何发昌;全小平;;机器人发展概况与展望[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
4 崔嵬;强盛;高晓智;;人工内分泌系统研究及应用[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 鲁京立;卜春光;;轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
6 裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
7 马琛珏;张自强;钟竞;;弧焊机器人控制系统[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
8 王宏杰;姚舜;丁国清;颜国正;;船用型材机器人柔性加工系统的研制[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
9 雷勇;徐礼钜;张行;;基于立体视觉的冗余度TT—VGT机器人避障规划[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
10 周桂莲;赵海霞;;VB在激光清洗模具装置中的应用[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 席裕庚;机器人:向智能化发展[N];机电商报;2005年
2 本报记者  陈丹;人和机器人,谁是最终主宰[N];科技日报;2006年
3 顾玉清;新一代机器人闪亮登场[N];人民日报;2007年
4 记者 钱铮;我们对机器人越来越有感情了[N];新华每日电讯;2008年
5 记者 刘启达王纳 廖嘉明;2000元机器人会自动打扫房间[N];广州日报;2008年
6 本报记者 马佳;机器人靠近时人会感到不安[N];北京科技报;2006年
7 深圳商报记者 林若飞 李纬娜 黄炎;机器人大步走近市民生活[N];深圳商报;2006年
8 杨含;陪护机器人善解人意,帮瘫痪者自理[N];新华每日电讯;2007年
9 冯卫东;美开发出会爬墙的机器人[N];科技日报;2008年
10 杨学聪;中国“人形机器人”北京造[N];北京日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
2 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
3 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
4 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
5 詹建明;机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究[D];吉林大学;2002年
6 刘庆波;水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究[D];北京工业大学;2009年
7 温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
8 谭跃刚;基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究[D];武汉理工大学;2005年
9 焦国太;机器人位姿误差的分析与综合[D];北京工业大学;2002年
10 刘晋浩;伐根清理机器人设计理论与应用技术的研究[D];东北林业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
2 刘辉祥;机器人等离子熔射制模路径规划及工艺研究[D];华中科技大学;2004年
3 龙海燕;SHAA移动机器人实时神经网络路径规划算法[D];四川大学;2005年
4 焦尚伟;嵌入式Linux在轮式机器人控制中的应用[D];大连理工大学;2006年
5 程军;六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
6 王兰兰;集控式微型足球机器人的研究与设计[D];大连理工大学;2005年
7 卢瑾;基于遗传算法的机器人路径规划研究[D];浙江工业大学;2006年
8 李建红;人性化机器人的研究、设计与实现[D];华北电力大学(北京);2006年
9 赵春光;微小研抛机器人运动与加工系统研究[D];吉林大学;2009年
10 所丽娜;机器人本体智能测控系统[D];哈尔滨理工大学;2003年
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