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《机械工程与自动化》 2006年06期
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模糊自适应整定PID控制及其仿真研究

孟宇  彭晓华  张浩  
【摘要】:针对传统P ID控制器存在的问题,设计了一种模糊自适应整定P ID控制器,利用模糊推理方法实现对P ID参数的在线自整定,进一步完善了P ID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,便于工程应用。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 窦艳鹏;基于DSP的交流永磁同步电机矢量控制调速系统[D];内蒙古大学;2007年
2 丁然然;基于模糊规则的AMT换挡执行机构位置的高精度控制[D];上海交通大学;2008年
3 陈保新;集散控制技术在选矿过程控制中的应用[D];中南大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李伯群,傅剑,张瑞成,孙一康;热连轧活套高度和张力系统的解耦控制[J];北京科技大学学报;2005年05期
2 肖月华,童进秋;自控技术在乳化炸药生产中的应用[J];爆破器材;2004年S1期
3 陈本永,吴晓维,张建新;精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究[J];传感技术学报;2004年04期
4 王涛,阮新建;基于单神经元PID控制器在渠道自动控制中的应用[J];长江科学院院报;2004年04期
5 胡俊达,胡慧,黄望军;自适应PID控制技术综述[J];中华纸业;2005年02期
6 张福波,王国栋,张殿华,刘相华;PID控制器参数的ITAE最佳设定公式[J];东北大学学报(自然科学版);2005年08期
7 南海鹏,辛华,余向阳;基于遗传算法的水轮机模糊自适应PID调节系统控制规则[J];水电自动化与大坝监测;2005年02期
8 马秀坤,郑桂财;基于Profibus的全数字传动控制系统的研究[J];电气应用;2005年02期
9 牛洪海;赵荣祥;吴茂刚;;基于模糊PI参数自整定的永磁同步电动机矢量控制系统[J];电气应用;2005年12期
10 何华锋;胡昌华;代延民;;一种自适应模糊PID控制器应用仿真[J];电光与控制;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曲娜;;参数自整定模糊PID微型燃机转速控制系统的设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
2 尧波;王心坚;金龙;王敏才;胡敏强;;一种基于DSP的超声波电动机控制器[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
3 陈慧;翟晓军;金龙;;采用P调节的超声波电机快速定位系统[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
4 曾成;赵锡均;;基于量子遗传算法的PID参数优化研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
5 陈毕胜;杨前明;;基于电-气比例控制技术的气调保鲜库氮气体浓度检测与控制方法探讨[A];2006年山东省制冷空调学术年会“格力杯”优秀论文集[C];2006年
6 院义锋;张友坤;;无级变速器速比PID控制研究[A];“技术创新与核心能力建设”重庆汽车工程学会2006年会论文集[C];2006年
7 廖海洋;吕建波;温志渝;梁玉前;;微型生化分析仪温控模块的设计与实现[A];2007年全国第十六届十三省(市)光学学术会议论文集[C];2007年
8 陈渭红;李守智;王昆;;基于准对角递归神经网络(QDRNN)的PID解耦控制研究[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
9 赵岩;杨光智;;基于单片机的氧含量自动恒温测量系统[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年
10 申颖;孙春华;李嘉;;模糊控制技术在电子皮带秤自动配料系统中的应用[A];称重科技暨第六届称重技术研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张奕;智能压路机控制系统设计及关键技术研究[D];长安大学;2004年
2 赵建东;仿人机器人行走误差自调整模糊控制研究[D];清华大学;2004年
3 张林华;多环境参数人工模拟技术研究[D];西安建筑科技大学;2005年
4 艾青林;轴向柱塞泵配流副润滑特性的试验研究[D];浙江大学;2005年
5 陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 林晓峰;纳米计量的新方法研究及双成像单元原子力显微镜系统的研制[D];浙江大学;2006年
7 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
8 杨毅;天然气管道运行优化模型及其寻优方法研究[D];西南石油大学;2006年
9 尹凤杰;基于控制理论的主动队列管理算法及其稳定性研究[D];东北大学;2006年
10 闵永军;车辆排气污染物测试技术研究与工程实现[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王勇;基于ARM的数字式直流电机控制器的研究[D];浙江大学;2007年
2 韦兴平;模糊PID控制器在氟气加气站压力控制系统中的应用[D];西华大学;2008年
3 郭爽;循环流化床锅炉床温的控制模型及模糊控制系统的研究[D];华北电力大学;2001年
4 袁木;智能楼宇监控系统的设计与实现[D];大连海事大学;2002年
5 李胜勇;JZ6—660全自动高速吸塑成型机智能温度测控及运动自动控制系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
6 黄燕;规则自调整的自适应模糊控制研究[D];汕头大学;2003年
7 王乐天;分散控制系统(DCS)MAX1000+plus的PID参数自整定软件包开发研究[D];重庆大学;2003年
8 国强;高精度恒温连续可调型温控器[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 辛涛;智能振动压路机控制系统的研究与设计[D];长安大学;2003年
10 陈国庆;基于VPVT控制算法的变风量空调系统的研究[D];福州大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 耿瑞;;基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真[J];信息技术;2007年01期
2 宋保民,张泾周;高空模拟舱压力控制系统的设计[J];航空精密制造技术;2005年05期
3 侯勇严,孙瑜,郭文强;一种自适应模糊PID控制器的仿真研究[J];陕西科技大学学报;2004年02期
4 赵克定,李尚义,罗晓鸣,刘庆和;并联和串联囊式蓄能器的理论分析和数字仿真[J];哈尔滨工业大学学报;1991年02期
5 姜继海,刘宇辉;二次调节静液传动技术在矿井提升机中的应用[J];机床与液压;1999年04期
6 姜继海,于庆涛,刘宇辉,刘庆和,李凤林,张玉生,田云龙,王军平;二次调节静液传动液压抽油机[J];机床与液压;2005年08期
7 刘宇辉,蒲红,张艳萍,姜继海;二次调节静液传动技术的发展及应用[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2001年01期
8 张友鹏;范子荣;;基于自适应模糊PID控制器的非线性系统仿真[J];计算机仿真;2007年06期
9 杨华勇,欧阳小平,徐兵;液压变压器的发展现状[J];机械工程学报;2003年05期
10 欧阳小平,徐兵,杨华勇;液压变压器及其在液压系统中的节能应用[J];农业机械学报;2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张雪峰;王芳林;陈龙;;基于参数模糊实时整定的埋弧炉PID控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 欧阳小平;液压变压器研究[D];浙江大学;2005年
2 杨俭;电液比例位置系统复合控制及相关研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张国胜;电控机械式自动变速器(AMT)换档规律的研究[D];西北工业大学;2005年
2 孟庆勇;电控电动机械式自动变速器无选档换档系统的研究[D];吉林大学;2005年
3 陈荣桐;机械式自动变速器的全电动离合器的开发[D];吉林大学;2005年
4 杨天雪;电控自动变速器的故障诊断[D];山东大学;2005年
5 周末;自动变速器换档规律的研究[D];武汉理工大学;2006年
6 黄忆;基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统的研究与软件开发[D];西华大学;2006年
7 轩睿;载货汽车电控机械式自动变速器控制策略研究[D];吉林大学;2006年
8 徐淑峰;重型汽车电控机械式自动变速器AMT系统研究[D];山东大学;2006年
9 刘秋铮;AMT离合器自适应控制策略及执行器系统开发[D];吉林大学;2006年
10 单伟;重型卡车AMT数据采集处理系统的研究与开发[D];山东大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郝亚川;基于永磁同步电机的电动汽车驱动系统研究[D];北京工业大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 秦元璇 ,姜顺祖;中国自动化学会自动化技术应用79年学术交流年会在杭州举行[J];冶金自动化;1980年02期
2 楼世博,金晓龙;模糊数学及其应用(三)[J];机器人;1980年02期
3 王雨田;模糊逻辑[J];自然杂志;1980年09期
4 张济朋;;模糊控制[J];化工自动化及仪表;1980年08期
5 郑维敏;;模糊集理论的应用及模糊控制器的设计[J];制造业自动化;1980年02期
6 李宝绶;刘志俊;;用模糊集合理论设计一类控制器[J];自动化学报;1980年01期
7 熊光楞;典型过程的全状态反馈闭环控制[J];冶金自动化;1981年05期
8 楼世博,宋大鹤,程里春;模糊数学及其应用(七)[J];机器人;1982年02期
9 楼世博,程里春,宋大鹤;模糊数学及其应用(八)[J];机器人;1982年03期
10 楼世博,程里春,宋大鹤;模糊数学及其应用(十)关于模糊控制的理论研究[J];机器人;1982年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘长喜;阎锋;刘晓颖;;熟料烧成自动控制管理系统[A];中国有色金属学会第三届学术会议论文集——科学技术论文部分[C];1997年
2 李安华;李泰华;;地膜生产线上的枢纽模糊控制器[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
3 江浩;连级三;;微机模糊控制在直流调速系统中的应用[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
4 陈理君;;Fuzzy控制系统中若干应用问题的研究[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
5 夏世芬;黄天民;;一种改进型自适应Fuzzy-PID复合控制结构[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
6 曹玲芝;崔光照;徐丕鉴;胡智宏;;微波炉模糊控制器的研制[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
7 宁佐贵;;模糊控制算法的等价关系[A];中国工程物理研究院科技年报(1999)[C];1999年
8 张伟捷;;空调新风量模糊控制方法[A];全国暖通空调制冷1994年学术年会资料集[C];1994年
9 何煜;陈芝久;;蒸发器过热度自调整控制方法的仿真[A];上海市制冷学会一九九九年学术年会论文集[C];1999年
10 张慧;朱轶峰;邵亦陈;董春林;;模糊控制技术在等离子焊接质量控制中的应用[A];第九次全国焊接会议论文集(第1册)[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李焦明;模糊控制技术与水泥工业自动化[N];中国建材报;2001年
2 潘立登;先进控制技术与应用[N];科学时报;2001年
3 傅建设;国内首台蓄热式加热炉投产[N];世界金属导报;2001年
4 ;神经网络和模糊逻辑[N];世界金属导报;2002年
5 中冶连铸专家组;连续铸钢新技术问答[N];中国冶金报;2004年
6 向忠宏 本报记者 秦宜德;优化控制方案实现主动节能[N];中国房地产报;2005年
7 中南大学无机非金属材料研究所 王海东 吴建华;水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发[N];中国建材报;2006年
8 本报记者  史俊庭;郑州轻院:多渠道培养人才[N];科学时报;2006年
9 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
10 黑雨;加热炉燃烧控制技术的发展现状[N];广东建设报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
3 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
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5 胡建军;汽车无级变速传动系统建模、仿真及其匹配控制策略研究[D];重庆大学;2001年
6 张光新;啤酒生产过程的全自动化控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
7 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
8 杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
9 卢兰光;柴油机中压共轨综合系统的设计及其控制策略的研究[D];武汉理工大学;2002年
10 杨亚联;金属带无级自动变速传动的关键问题研究[D];重庆大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐前锋;多模型优化模糊控制算法的应用研究[D];西安理工大学;2000年
2 周京华;电弧炉电极调节系统自适应控制方法及仿真系统的研究[D];西安理工大学;2000年
3 田永青;模糊控制系统的结构化分析[D];河北工业大学;2000年
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5 李吉宽;单片机模糊控制在船舶电站自动并车中的应用[D];大连海事大学;2000年
6 贾艳华;直流调速系统新型算法的研究[D];河北工业大学;2000年
7 张志荣;新型双通道同步电动机微机励磁装置的研究与开发[D];河北工业大学;2000年
8 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
9 刘亚秋;木材干燥窑神经网络控制与仿真[D];东北林业大学;2001年
10 刘天键;自适应模糊单神经元非模型控制系统的研究[D];福州大学;2001年
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