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《机械工程与自动化》 2006年04期
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基于支持向量机的机器人多指手预抓取模式分类

黄媛婕  王从庆  
【摘要】:机器人多指手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题。提出了一种基于支持向量机和二叉树聚类的分类方法来实现机器人多指手的抓持模式分类。根据多指手预抓取物体的几何特征,对机器人多指手的预抓取模式进行识别与分类,仿真结果表明该方法能快速而有效地实现机器人多指手的抓取模式分类。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王晓锋;秦玉平;;基于支持向量机的网页多类分类技术[J];大连轻工业学院学报;2007年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘昊;王涛;范伟;彭光正;王可;;基于复合径向基神经网络的人手抓持辨识与测量[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘素京;基于核主成分分析和支持向量机的飞机舱音信号的识别[D];南京航空航天大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 曾姝彦;张广军;李秀智;;基于Gabor滤波器的图像目标识别方法[J];北京航空航天大学学报;2006年08期
3 王晓锋;;一种改进的有向无环图支持向量机分类算法[J];重庆交通大学学报(自然科学版);2009年05期
4 陈宁;曹政;王吉军;;基于多分类SVM的MIDI音乐情感分类研究[J];大连大学学报;2009年03期
5 陈伟;胡昌华;方华元;;回归型支撑矢量机的罚函数法及其改进算法研究[J];电光与控制;2005年06期
6 王宇;李晓利;;核k-凝聚聚类算法[J];大连理工大学学报;2007年05期
7 王宇;毛玉欣;;一种基于卫向量的简化支持向量机模型[J];大连理工大学学报;2008年03期
8 王晓锋;秦玉平;;基于支持向量机的网页多类分类技术[J];大连轻工业学院学报;2007年04期
9 刘全中;王吉军;;基于多分类SVM的图像情感分类研究[J];大连工业大学学报;2008年04期
10 刘冰;;多类SVM分类算法的研究和改进[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 陈涛;陈波;秦学志;;个人住房抵押贷款提前还款预测的实证分析[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
3 徐健;陈光喜;;一种基于优化处理较大规模数据的支持向量分类机[A];第八届中国青年运筹信息管理学者大会论文集[C];2006年
4 高争艳;王慕坤;;基于核K-均值聚类和支持向量机结合的说话人识别方法[A];第一届中国高校通信类院系学术研讨会论文集[C];2007年
5 刘昊;王涛;范伟;彭光正;王可;;基于复合径向基神经网络的人手抓持辨识与测量[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
6 ;Condition Monitoring Method of the Equipment Based on Extension Neural Network[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7 ;Recognition of Digital Modulation Signals Based on High Order Cumulants and Support Vector Machines[A];2009 ISECS International Colloquium on Computing,Communication,Control,and Management Proceedings (VolumeⅣ)[C];2009年
8 潘玉奇;郑艳伟;;改进的二叉树支持向量机多类分类算法[A];Proceedings of 2011 International Conference on Computational Science and Applications(ICCSA 2011)[C];2011年
9 ;A study on the application of SVM in college physical education teaching[A];2010 Second ETP/IITA World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering Proceedings[C];2010年
10 刁智华;母媛媛;;一种基于马氏距离的SVM决策树多类分类算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘继展;番茄采摘机器人真空吸持系统分析与优化控制研究[D];江苏大学;2010年
2 渠瑜;基于SVM的高不平衡分类技术研究及其在电信业的应用[D];浙江大学;2010年
3 翁国庆;网络化电能质量监测系统若干关键技术的研究[D];浙江工业大学;2010年
4 胡健;面向企业关系价值分析的数据挖掘方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 许增福;DL环境下的信息资源管理及知识发现研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 张菁;探地雷达地雷图像处理与目标识别方法[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 薛海涛;铝合金点焊质量信息化技术的研究[D];天津大学;2004年
8 黄彦全;电力系统状态估计若干问题的研究[D];西南交通大学;2005年
9 钱晓东;基于神经网络等技术的数据与文本聚分类研究[D];天津大学;2005年
10 王明春;基于粗糙集的数据及文本挖掘方法研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李金华;基于SVM的多类文本分类研究[D];山东科技大学;2010年
2 王德才;数据挖掘在校园卡消费行为分析中的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 周广千;模糊支持向量机在人脸识别中的应用[D];长沙理工大学;2010年
4 邝铮;支持向量机在认知诊断中的应用研究[D];江西师范大学;2010年
5 郭鲁强;基于二维熵图像处理和SVM的空中目标识别研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 李潇;基于支持向量回归的电力采购评标方法研究[D];天津大学;2010年
7 何革;基于决策树的短期负荷预测系统研究与实现[D];华中科技大学;2010年
8 应卓瑜;ALV二维道路分割算法研究与实现[D];浙江大学;2005年
9 邵亮;基于FPGA和嵌入式系统的实时图像处理[D];浙江大学;2005年
10 蒋汉桥;基于支持向量机的证券投资决策研究[D];武汉大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 秦玉平;王秀坤;;一种改进的快速支持向量机分类算法研究[J];大连理工大学学报;2007年02期
2 张新波;两阶段模糊C-均值聚类算法[J];电路与系统学报;2005年02期
3 丁爱明;;作为说话人识别特征参量的M FCC的提取过程[J];电子工程师;2006年01期
4 阎满富,田英杰;改进的支持向量回归机[J];系统工程;2004年10期
5 吴今培;基于核函数的主成分分析及应用[J];系统工程;2005年02期
6 韦振中;黄廷磊;;基于支持向量机和遗传算法的特征选择[J];广西工学院学报;2006年02期
7 韦振中;;基于核主成分分析的特征提取方法[J];广西工学院学报;2006年04期
8 魏新,冯兴杰,刘山;基于支持向量机的多元文本分类研究[J];海军工程大学学报;2004年05期
9 周忠旺;姜长生;俞卫树;;基于RBF神经网络的空空导弹控制器设计[J];航空兵器;2007年06期
10 朱国强,刘士荣,俞金寿;支持向量机及其在函数逼近中的应用[J];华东理工大学学报;2002年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨雪;支持向量机多类分类方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 朱学冬;胡平;;基于安全的多故障分类器设计[J];江南大学学报(自然科学版);2009年03期
2 秦锋;杨帆;程泽凯;刘牛;;BO-AUC多类分类评估方法[J];计算机工程与应用;2012年05期
3 范柏超;王建宇;薄煜明;;结合特征选择的二叉树SVM多分类算法[J];计算机工程与设计;2010年12期
4 李云峰;胡文平;;SVM多类分类算法及其在手写体数字识别中的应用[J];物流工程与管理;2012年07期
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 李金华;基于SVM的多类文本分类研究[D];山东科技大学;2010年
2 靳大江;基于视频的车辆检测与跟踪[D];西南交通大学;2008年
3 边姗姗;基于直流局部放电的高压储能电容器绝缘状态检测的研究[D];西南交通大学;2008年
4 杨帆;BO-AUC多类分类评估方法的研究[D];安徽工业大学;2011年
5 李国栋;基于粗糙集和SVM的国防生综合素质测评方法研究[D];大连理工大学;2011年
6 张涛;基于FPGA的小波提升算法语音去噪系统的设计与实现[D];广西师范大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 马笑潇,黄席樾,柴毅;基于SVM的二叉树多类分类算法及其在故障诊断中的应用[J];控制与决策;2003年03期
2 张学工;关于统计学习理论与支持向量机[J];自动化学报;2000年01期
3 牟晓隆,胡起秀,吴文虎;与文本无关的复合策略说话人辨识系统[J];清华大学学报(自然科学版);1997年03期
4 吴江琴,高文,陈熙霖,马继涌;多层DGMM识别器在中国手语识别中的应用(英文)[J];软件学报;2000年11期
5 张文生,丁辉,王珏;基于邻域原理计算海量数据支持向量的研究[J];软件学报;2001年05期
6 刘江华,程君实,陈佳品;支持向量机训练算法综述[J];信息与控制;2002年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田盛丰,黄厚宽;基于支持向量机的数据库学习算法[J];计算机研究与发展;2000年01期
2 张铃;支持向量机理论与基于规划的神经网络学习算法[J];计算机学报;2001年02期
3 阎辉,张学工,李衍达;支持向量机与最小二乘法的关系研究[J];清华大学学报(自然科学版);2001年09期
4 朱国强,刘士荣,俞金寿;支持向量机及其在函数逼近中的应用[J];华东理工大学学报;2002年05期
5 侯风雷,王炳锡;基于支持向量机的说话人辨认研究[J];通信学报;2002年06期
6 马永军,方凯,刘暾东,方廷健;基于支持向量机和方差的管道内表面粗糙度等级识别[J];信息与控制;2002年05期
7 吴飞,庄越挺,潘云鹤;基于增量学习支持向量机的音频例子识别与检索[J];计算机研究与发展;2003年07期
8 孙延风,梁艳春;支持向量机的数据依赖型核函数改进算法[J];吉林大学学报(理学版);2003年03期
9 朱永生,张优云;支持向量机分类器中几个问题的研究[J];计算机工程与应用;2003年13期
10 朱家元,吴伟,张恒喜,董彦非;一种新型的多元分类支持向量机[J];计算机工程;2003年17期
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1 林杰华;张斌;李冬森;宋华茂;余志强;王浩;;支持向量机在电力客户信用评级中的应用[A];全国第21届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2010)暨全国第2届安全关键技术与应用学术会议论文集[C];2010年
2 蒋铁军;张怀强;李积源;;多变量系统预测的支持向量机方法研究[A];管理科学与系统科学研究新进展——第7届全国青年管理科学与系统科学学术会议论文集[C];2003年
3 黄淑云;孙兴玉;梁汝萍;邱建丁;;基于小波支持向量机预测蛋白质亚细胞定位研究[A];第十一届全国计算(机)化学学术会议论文摘要集[C];2011年
4 谢湘;匡镜明;;支持向量机在语音识别中的应用研究[A];现代通信理论与信号处理进展——2003年通信理论与信号处理年会论文集[C];2003年
5 涂冬成;薛龙;刘木华;赵进辉;沈杰;吁芳;;基于支持向量机的鹅肉肉色客观评定研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
6 杨凌;刘玉树;;基于支持向量机的坦克识别算法[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
7 师旭超;巴松涛;;基于支持向量机方法的深基坑变形预测[A];科技、工程与经济社会协调发展——河南省第四届青年学术年会论文集(上册)[C];2004年
8 张军;;支持向量机方法在地下水位干扰排除中的初步应用[A];2007年地震流体学术研讨会论文摘要集[C];2007年
9 许建生;盛立东;;基于改进的支持向量机和BP神经网络的识别算法[A];第八届全国汉字识别学术会议论文集[C];2002年
10 荣海娜;张葛祥;张翠芳;;基于支持向量机的非线性系统辨识方法[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 课题主持人 李心丹 课题协调人 上海证券交易所 施东晖 傅浩 课题研究员 宋素荣 查晓磊 宾红辉 张许宏 郭静静 黄隽 南京大学工程管理学院;内幕交易与市场操纵的行为动机与判别监管研究[N];中国证券报;2007年
2 李水根;计算机详解配伍与药效关系[N];健康报;2005年
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4 YMG记者 李仁 通讯员 曲华明 孙运智;我市九项目进入省“盘子”[N];烟台日报;2010年
5 上海大学理学院教授、副院长 陆文聪;酷爱化学 孜孜以求[N];中国化工报;2006年
6 ;选择合适的数据挖掘算法[N];计算机世界;2007年
7 周颖;王米渠与中医心理学[N];中国中医药报;2006年
8 记者 耿挺;蛋白质功能算出来[N];上海科技报;2007年
9 记者 张云普通讯员 全攀峰 安强强;大庆物探深度域地震资料岩性解释技术获得五大突破[N];中国石油报;2008年
10 本报记者 冯治恩;敢与“雷公”试比高[N];铜川日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜小芳;基于CPFR的农产品采购模型研究[D];华中科技大学;2005年
2 刘育明;动态过程数据的多变量统计监控方法研究[D];浙江大学;2006年
3 栾锋;支持向量机(SVM)和径向基神经网络(RBFNN)方法在化学、环境化学和药物化学中的应用研究[D];兰州大学;2006年
4 孙薇;市场条件下抽水蓄能电站效益综合评价及运营模式研究[D];华北电力大学(河北);2007年
5 常群;支持向量机的核方法及其模型选择[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 朱燕飞;锌钡白回转窑煅烧过程智能建模研究[D];华南理工大学;2005年
7 田英杰;支持向量回归机及其应用研究[D];中国农业大学;2005年
8 燕忠;基于蚁群优化算法的若干问题的研究[D];东南大学;2005年
9 任东;基于支持向量机的植物病害识别研究[D];吉林大学;2007年
10 杨金芳;支持向量回归在预测控制中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘艳伟;支持向量机方法在感潮河段洪峰水位预报中的应用[D];浙江大学;2010年
2 杨镭;支持向量机算法设计及在高分辨雷达目标识别中的应用[D];国防科学技术大学;2010年
3 童振;基于支持向量机的电解液成分预测[D];东北大学;2008年
4 聂小芳;模糊粗糙集与支持向量机在煤与瓦斯突出预测中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 鄢常亮;基于支持向量机的高炉向凉向热炉况预测研究[D];内蒙古科技大学;2010年
6 韩叙东;基于支持向量机的水电故障分类器的设计与实现[D];东北大学;2008年
7 冯杰;慢时变对象的支持向量机建模与在线校正方法研究[D];东北大学;2009年
8 朱耿峰;支持向量机在冲击地压预测模型中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
9 王奇安;基于广泛内核的CVM算法研究及参数C的选择[D];南京航空航天大学;2009年
10 张永新;基于支持向量机和遗传算法相结合的模拟电路故障诊断方法研究[D];东北大学;2009年
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