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机动目标的卡尔曼滤波

姚治国  周刚临  
【摘要】:本文提出一个对于水下机动目标的跟踪滤波器。我们采用两状态模型与可变记忆滤波方法来适应目标的机动运动。采用增益的指数近似和混合坐标系达到预测和滤波的较好效果。此滤波器可以处理远处慢机动目标,也可处理近处快机动目标,可以处理间断性机动,也可处理连续性的机动。所用各种技术具有通用性,因而可推广到其他场合。

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