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《山西电子技术》 2004年02期
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一种机器人超声波传感器系统

姚鹏程  李小坚  翁舟波  杨小春  
【摘要】:介绍了一种基于DSP的超声波传感器系统的构成、工作原理及误差分析等 ,此系统在我校的全自主足球机器人中有很好的应用

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张跃;基于伪随机调频脉冲序列的超声串扰消除方法研究[D];天津大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华;机器人多路超声波环境探测器的研制[J];中国科学院研究生院学报;2002年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 陈晋龙,原魁,刘俊承;一种智能教育机器人的研制[J];测控技术;2003年06期
2 龚华锋,冯申珅,朱世强,刘瑜,金波;对自主吸尘机器人多路超声波下窜绕信号的研究[J];机床与液压;2004年07期
3 崔坤征,罗均,谢少荣,龚振邦;一种用于动态障碍物探测的超声波系统的研制[J];机电工程;2005年06期
4 罗本成,原魁,楚坤水,邹伟;一种超声测距的鲁棒自适应建模方法[J];机器人;2002年06期
5 王志明;傅金锡;;基于轮式移动机器人的智能控制系统的研制[J];机械制造;2006年03期
6 柯建伟,周嘉农,姚雪峰,汤峰;用于机器人伺服电机的PWM功率接口的设计与实现[J];昆明理工大学学报(理工版);2003年03期
7 史斌斌;王宜怀;;教育机器人超声波测距系统的设计与实现[J];苏州大学学报(工科版);2006年06期
8 卜英勇;何永强;赵海鸣;任凤跃;;一种高精度超声波测距仪测量精度的研究[J];郑州大学学报(工学版);2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 樊明轩;全区域覆盖移动机器人避障策略与多传感器系统的设计研究[D];南京理工大学;2003年
2 龚岳俊;基于扰动的自主移动机器人跟踪控制与驱动策略的研究[D];南京理工大学;2004年
3 陈卫平;全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究[D];南京理工大学;2004年
4 龚华锋;智能吸尘机器人多传感器信息融合研究[D];浙江大学;2004年
5 张继军;自主式移动机器人控制系统设计与模糊控制实现[D];中国海洋大学;2004年
6 王亮;智能移动机器人定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 尹龙;船体表面水下清刷机器人关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 杨兴裕;双轮驱动移动机器人远程控制系统研究[D];福州大学;2005年
9 李金山;基于清洁机器人传感技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 温素芳;基于模糊控制的移动机器人动态避碰的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李方伟,窦瑞华;混沌扩频序列的性能分析[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);1999年04期
2 程万胜,吴新军,刘军;用CPLD设计高精度超声液位检测系统[J];传感器技术;2003年03期
3 简盈,王跃科,潘仲明;超声换能器驱动电路及回波接收电路的设计[J];电子技术应用;2004年11期
4 吴明捷,杜天苍;伪随机码及计算机的产生[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2002年02期
5 徐小云,颜国正;遗传算法及其在机器人控制中的应用[J];光学精密工程;2001年04期
6 纪良文;机器人超声测距数据的采集与处理[J];工业控制计算机;2001年04期
7 孟庆浩,张明路,彭商贤;用于移动机器人避障的超声测距系统软硬件设计[J];河北工业大学学报;1997年00期
8 张志辉;宋花荣;;m序列与Gold序列比较[J];信息技术;2006年06期
9 汪云涛,鲍青山,王树国,蔡鹤皋;超声探测系统在移动式智能机器人中的应用[J];哈尔滨工业大学学报;1998年01期
10 严宏■,宋进 ,陈敏贤;超声波测距在智能机器人中的开发与应用[J];机电一体化;2001年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 荆元利;DSP处理器系统结构研究[D];西北工业大学;2002年
2 杨斌虎;伪随机序列相关的超声波测距系统研究[D];太原理工大学;2004年
3 杜艳生;应用伪随机码的超声波测距系统[D];太原理工大学;2004年
4 李郁峰;履带式移动机器人及其无线控制的实现[D];太原理工大学;2005年
5 刘永富;基于超声与CPLD的高精度位移检测[D];河海大学;2006年
6 张跃;基于伪随机调频脉冲序列的超声串扰消除方法研究[D];天津大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 纪良文,蒋静坪;机器人超声测距数据的采集与处理[J];电子技术应用;2001年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李金海;能够识别运动物体并进行追踪的自动装置[J];机器人;1983年05期
2 佐藤宗纯,郭秀芬;光纤检测技术的应用[J];压电与声光;1984年02期
3 林友德;孙伯铭;朱超英;;传感器技术讲座 第三讲 传感器的选择和使用(一)[J];仪表技术与传感器;1984年05期
4 戚康男;;光纤传感器的应用[J];仪器仪表与分析监测;1985年01期
5 青山;;国外传感器技术动向(二)[J];中国仪器仪表;1985年02期
6 李新;徐清发;;从材料特性看传感元件的发展方向[J];仪表技术与传感器;1985年01期
7 村田充弘,汤川克巳,郭秀芬;超声波传感器[J];压电与声光;1986年03期
8 汪泳;世界最小、最轻的新超声波传感器[J];工业技术经济;1986年06期
9 郭秀芬;超声传感器及其应用[J];压电与声光;1987年04期
10 宋尔纯;用超声波传感器检测漏泄量[J];仪表技术与传感器;1987年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏学业;;钢轨破损故障检测研究[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
2 何磊;许盛柯;李树青;方棣棠;;基于DSP并行处理系统的实时语音识别[A];第五届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1998年
3 魏学业;赵会兵;;TMS320C30用于铁路信号故障检测的研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4 齐国清;;DSP原理及在雷达信号处理中应用[A];大连海事大学校庆暨中国高等航海教育90周年论文集(船舶通信与导航分册)[C];1999年
5 赵小虎;丁恩杰;谭得健;;一种采煤机位置的判断方法[A];第十届全国煤矿自动化学术年会论文集[C];2000年
6 张楠;江哓山;于传松;赵京伟;;基于DSP的BADC设计[A];第十届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集[C];2000年
7 郭建业;;基于DSP及STT波形控制的CO_2焊机[A];第三届21世纪中国焊接技术研讨会论文专刊[C];2001年
8 张志永;韩秀苓;李传光;;管道及局部空间有源降噪系统几种算法的比较及其DSP实现[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
9 朱海云;杨旭;朱斌;刘惠芳;;一种新型的小电流接地选线装置[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
10 张珍;陈凡;;静电测量的应用[A];中国物理学会第十一届静电、电磁防护与电磁兼容学术年会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 继明;营销新战术:捆绑销售[N];安徽经济报;2000年
2 评审会主任委员 卢祖文;钢轨探伤车关键技术及装置的研究评审意见[N];北京科技报;2000年
3 本报记者 王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
4 南风;市场有潜力 技术要跟上[N];中国化工报;2001年
5 江苏 Macho;触摸屏:就是要人“指指点点”![N];电脑报;2001年
6 李强 山民;美军战略预警系统[N];解放军报;2001年
7 ;英迈此举昭示着什么[N];中国计算机报;2001年
8 ;决战终端消费市场[N];中国计算机报;2001年
9 ;DSP和Sales如是说[N];中国计算机报;2001年
10 ;来自第三方的声音[N];中国计算机报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
2 王强;基于声信号检测的管道TPD预警系统研究[D];浙江大学;2005年
3 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
4 郑诗程;光伏发电系统及其控制的研究[D];合肥工业大学;2005年
5 施俊;直线感应电机双边驱动电梯的控制系统研究[D];浙江大学;2005年
6 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
7 邢素霞;非制冷红外热成像系统研究[D];南京理工大学;2005年
8 刘振军;基于人—车—路环境下的汽车电控机械自动变速智能控制研究[D];重庆大学;2005年
9 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 丁喜波;电容式湿度传感器测试方法与测试系统研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王火亮;基于超声波传感器的智能吸尘机器人导航系统的研究[D];浙江大学;2002年
2 崔保成;差动式移动机器人轨迹控制和避障方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 吴筱苏;AGV的视觉引导及其控制策略研究[D];合肥工业大学;2003年
4 鲁德浩;基于超声波传感器的自动雨量站[D];郑州大学;2003年
5 樊明轩;全区域覆盖移动机器人避障策略与多传感器系统的设计研究[D];南京理工大学;2003年
6 向静波;移动机器人的路径规划与控制研究[D];西北工业大学;2004年
7 徐江伟;智能移动机器人及其基于行为控制技术研究[D];河北工业大学;2004年
8 杜宇;交流稳流源控制技术相关问题研究[D];浙江大学;2005年
9 俞先锋;新型三相应急电源的控制方法[D];浙江大学;2005年
10 周海勇;飞机电力线载波数据通信关键技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
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