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《生物医学工程学杂志》 2010年04期
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基于势能场的针刺软组织轨迹规划

姜杉  刘晓艳  白松  杨志永  
【摘要】:器官软组织是包含神经和血管在内的弹性组织,近距离粒子植入治疗手术是器官肿瘤治疗行之有效的放射性、非创伤性方法。针对针刺软组织的轨迹规划问题,本文采用基于人工势能场的方法,对三维动态软组织轨迹规划进行研究。通过定义势能场函数,建立了三维综合势能场。研究了三维静态条件下的轨迹规划路径,建立了软组织的三维动态有限元模型。根据离散时间上的轨迹点,和沿针刺点最小势能方向,得到了动态条件下的轨迹规划路径。模拟试验仿真表明上述方法达到了缩短轨迹路径,减小针刺误差的目的。
【作者单位】天津大学机械工程系;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(60703045)
【分类号】:R318.0

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李宗刚;贾英民;;一类具有群体Leader及利用局部信息的Swarms系统的聚集行为[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
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