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《系统科学与数学》 2009年10期
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不确定非线性系统的周期信号自适应跟踪

陈彭年  秦化淑  
【摘要】:考虑不确定非线性系统的周期信号的自适应跟踪问题.系统的不确定性不能参数化,周期信号由一非线性系统产生.提出了跟踪周期信号的自适应控制律.此控制律保证了闭环系统所有的信号有界和跟踪误差趋于零.已有的有关的周期信号跟踪控制律只能保证跟踪误差的平方在一周期上的积分趋于零.

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