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《计算机工程与设计》 2019年04期
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基于WPF技术的无人机地面站软件设计与实现

张玉民  何鑫  杨百川  
【摘要】:针对目前无人机地面站软件分辨率适应性差、航线规划效率低、虚拟仪表实现方法复杂和译码编码扩展性差的不足,提出一种基于Windows Presentation Foundation (WPF)技术的地面站软件设计方案。利用WPF的分辨率无关特性,解决界面在不同分辨率下变形的问题;将WPF用户控件嵌入电子地图,增加地图显示和操作的多样性,运用事件机制实现"所见即所得"的航线规划功能;提出一种基于图形对象的虚拟仪表实现方法,可简单灵活地定制仪表样式;通过XML技术对通讯协议格式进行记录,分离译码编码算法与执行代码,提高译码编码的扩展性和执行效率。测试和实用效果表明,上述问题得到较好解决,无人机地面站软件运行良好。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 崔笑天;一款基于C#的农用喷施无人机地面站的设计与实现[D];西安电子科技大学;2015年
2 刘智腾;小型无人机地面站软件设计与实现[D];南昌航空大学;2015年
3 郑华美;小型无人机地面站软件系统的设计与实现[D];电子科技大学;2015年
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 段彩萍;无人机遥控遥测地面站系统及航迹规划的研究[D];南昌航空大学;2018年
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4 高修崇;建筑电气设备物联网系统组态软件的设计与应用[D];山东建筑大学;2018年
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6 韩超;交流伺服驱动器监控系统设计与实现[D];山东大学;2018年
7 罗俊婷;空地机器人地面监控平台设计[D];西安工业大学;2018年
8 安江航;单镜头无人机倾斜影像采集航线规划APP研发[D];中国地质大学(北京);2018年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王鑫;基于WPF技术无人机地面站控制软件的设计[D];北京理工大学;2015年
2 吴英华;小型无人机地面系统软件的设计与实现[D];西安电子科技大学;2014年
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【相似文献】
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1 张玉民;何鑫;杨百川;;基于WPF技术的无人机地面站软件设计与实现[J];计算机工程与设计;2019年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 关永亮;复合材料无人机结构和飞行动力学关键技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2017年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 袁继来;无人机地面控制站软件的研究与设计[D];浙江大学;2013年
2 崔笑天;一款基于C#的农用喷施无人机地面站的设计与实现[D];西安电子科技大学;2015年
3 马晓飞;基于Wi-Fi无人机控制器的设计与实现[D];东北大学;2013年
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5 李腾;有人/无人机协同编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
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7 王壮;无人机航路规划方法研究[D];西安电子科技大学;2017年
8 于涛;基于改进蚁群算法的三维无人机路径规划的研究与实现[D];重庆大学;2017年
9 荀宇阳;基于情境认知的移动端无人机虚拟训练平台设计研究[D];华南理工大学;2017年
10 关作钰;无人机导引技术与姿态控制研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
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