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《计算机工程与设计》 2014年09期
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基于标志点的三维点云自动拼接技术

杨帆  权巍  白宝兴  薛耀红  
【摘要】:为实现三维点云的自动拼接,提出一种标志点的三维点云自动拼接方法。根据标志点的空间特征不变性,匹配3个标志点,利用三点法求取坐标变换矩阵,对目标标志点集合进行坐标变换;采用k-d树搜索最接近标志点,设置距离阈值排除错误标志点对,通过哈希表替换坐标变换后的标志点;运用最小二乘法求解点云的变换矩阵,进行点云拼接。三维拼接实验结果表明,该方法拼接精度高、错误率低,能够实现快速、自动拼接。

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