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《计算机工程与设计》 2011年06期
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Markov跳变系统的稳定自适应控制研究

樊小红  巨永锋  高云霞  
【摘要】:研究一类据有严参数反馈的Markov跳变系统的自适应稳定控制问题,传统的参数估计是基于某种等价原理得到,估计形式单一,收敛速度较慢,且很难保证参数收敛时系统收敛。应用参数估计与控制器设计分离的方法,先应用微分几何中的流形浸入与不变的概念,得到一种新的参数估计表示式,再应用积分反推方法设计了Markov跳跃非线性系统的控制率,证明了在该控制律的作用下系统平衡点依概率全局渐近稳定。该方法解决了传统参数估计存在的问题,系统的动态性能可通过参数收敛的快慢来调节。仿真实验结果表明了该方法的有效性。
【作者单位】长安大学电子与控制工程学院;
【分类号】:TP273.2;O211.62

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1 王子栋,孙翔,孙金生,王执铨;不确定线性系统的鲁棒容错控制设计[J];航空学报;1996年01期
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