图像处理技术在超高压巡检机器人视觉系统中的应用研究

【摘要】：对绝缘瓷瓶定位及其破损检测在高压输电线路巡检机器人视觉系统中的应用提出了一套方案。通过CCD摄像头等实现对机器人视觉的模拟,对采集到的图像进行去噪、分割等预处理,以绝缘子中部的特定区域作为识别的依据,基于其形状特征及不变矩特征提取特征值,提出了采用概率神经网络对绝缘子的特殊区域及背景区域进行识别,完成对绝缘子的定位。利用Harris角点检测法,结合纵向切线灰度值变化率判断瓷瓶是否破损,通过仿真和实验,验证了其可行性。

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前20条

1	王瑞瑞;马建文;陈雪;;多源遥感影像自动配准技术的研究进展[J];遥感信息;2011年03期
2	胡文静;张国云;唐剑锋;;基于SPCE061A语音识别门禁系统实现的研究[J];计算技术与自动化;2011年02期
3	赵立志;李辉;陈海东;魏士勇;;支持向量机在说话人识别系统中的应用[J];China's Foreign Trade;2011年14期
4	王雪松;高阳;程玉虎;;基于随机子空间-正交局部保持投影的支持向量机[J];电子学报;2011年08期
5	石铁峰;;支持向量机在电子邮件分类中的应用研究[J];计算机仿真;2011年08期
6	吴莉莉;黄品高;惠国华;;基于概率神经网络的粮食早期霉变识别研究[J];计算机应用与软件;2011年09期
7	肖永良;夏利民;;基于核的监督非保局投影镜头边界检测[J];控制工程;2011年04期
8	李雅芹;杨慧中;;局部KPLS特征提取的LSSVM软测量建模方法[J];计算机工程与应用;2011年21期
9	刘泽华;高亚奎;;基于多小波熵灰色理论的故障诊断应用研究[J];计算机测量与控制;2011年06期
10	杨晓波;;基于人工神经网络的织物疵点聚类分析[J];纺织学报;2011年09期
11	石小云;;基于SOM神经网络的静止卫星云图分类[J];电子设计工程;2011年16期
12	冯水锋;周晓军;张杨;杨辰龙;;基于特征提取和Delta编码的超声波数据压缩方法[J];计算机工程与应用;2011年26期
13	吕业;邓玉俊;杨慧中;;基于类别特征提取的组合支持向量机模型[J];化工学报;2011年08期
14	梅振益;杨慧中;;改进的局部保持投影算法的多模型软测量[J];计算机与应用化学;2011年07期
15	王毅;孙佳俊;韩永;项杰;;基于卫星云图的台风云系特征提取算法研究[J];遥感技术与应用;2011年03期
16	王彭结;;一种改进的谐波小波方法在球磨机故障诊断中的应用[J];西南科技大学学报;2011年02期
17	屈晓刚;何明一;梅少辉;;一种改进的局部保持投影高光谱特征提取算法[J];现代电子技术;2011年13期
18	李兵;张培林;米双山;刘东升;任国全;;齿轮故障信号多重分形维数的形态学计算方法[J];振动.测试与诊断;2011年04期
19	贾花萍;;基于PNN神经网络的EEG信号分类方法研究[J];河南科学;2011年07期
20	郑利娟;甘娜;;卫星遥感图像中沙漠和山脉的纹理分析[J];软件导刊;2011年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	钱小聪;郑宝玉;穆明鑫;;神经网络联机手写签名验证[A];第十届全国信号处理学术年会（CCSP-2001）论文集[C];2001年
2	柳林霞;陈杰;窦丽华;;不变矩理论及其在目标识别中的应用[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
3	代克杰;张红梅;盛赛斌;;基于BP网络的故障特征提取方法研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
4	朱晓霞;孙同景;陈桂友;;基于支持向量机理论的两级指纹分类实现方法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5	王红亮;杨晓;赵纯;;深空探测中的图像处理技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
6	郭小荟;马小平;;基于EMD近似熵特征提取和支持向量机的故障诊断方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7	王伟杰;彭军强;赵学增;吴羡;代礼周;;基于神经网络的表面粗糙度散斑测量方法的研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8	臧先峰;张正道;白瑞林;彭竹苗;;基于小波分析的故障特征提取研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9	刘德刚;邵国凡;;高维遥感数据分析的特征提取方法[A];西部大开发科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
10	董广军;朱朝杰;戴晨光;;遥感数据的不确定性及其遗传算法处理应用[A];第八届中国青年运筹信息管理学者大会论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	苏彩红;墙地砖质量自动检测技术的研究[D];华南理工大学;2004年
2	陈晓娟;模拟电路神经网络故障诊断方法的研究[D];吉林大学;2006年
3	冯坤;基于内积变换的机械故障特征提取原理与早期识别方法研究[D];北京化工大学;2012年
4	黄伟国;基于振动信号特征提取与表达的旋转机械状态监测与故障诊断研究[D];中国科学技术大学;2010年
5	赵玲;旋转机械系统故障特征提取中的分形方法研究[D];重庆大学;2010年
6	王立鹏;特征提取及分类算法在膜蛋白分类预测问题中的应用[D];兰州理工大学;2010年
7	隋文涛;滚动轴承表面损伤故障的特征提取与诊断方法研究[D];山东大学;2011年
8	刘正军;高维遥感数据土地覆盖特征提取与分类研究[D];中国科学院研究生院（遥感应用研究所）;2003年
9	苗晓婷;基于导波的结构健康监测中特征提取技术与损伤识别方法的研究[D];上海交通大学;2011年
10	林勇;基于振动谱图像识别的故障诊断方法研究[D];浙江大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	林洪彬;信息熵分析方法研究及其在故障诊断中的应用[D];燕山大学;2006年
2	唐铭一;脉搏信号数据分析与管理的研究[D];北京服装学院;2010年
3	刘一;基于小波分析的汽轮机故障诊断研究[D];河北工程大学;2010年
4	杨娟;转子故障信号的量化特征提取方法研究[D];兰州理工大学;2010年
5	丛林;机械故障诊断中的多频率成分辨识方法[D];电子科技大学;2011年
6	叶文辉;基于关联的遗传算法的研究及应用[D];福州大学;2004年
7	刘仕良;基于机器视觉的板栗分级设备研究[D];北方工业大学;2005年
8	周冬生;肺音信号的特征提取与模式识别[D];山东大学;2005年
9	张睿;人体检测中若干关键技术研究[D];电子科技大学;2006年
10	祝晓辉;基于图像处理的电力设备识别方法研究[D];华北电力大学（河北）;2007年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	沈占锋;遥感影像信息提取与分析[N];计算机世界;2006年
2	王晓蔓;农机定位系统实现自动导航[N];中国技术市场报;2010年

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