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《苏州大学学报(工科版)》 2006年06期
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教育机器人超声波测距系统的设计与实现

史斌斌  王宜怀  
【摘要】:以MC68HC908QB8为载体,实现了一种应用于教育机器人平台的超声波测距系统,给出了硬件电路原理图和软件设计流程图,分析了产生测量误差的原因,并提出了解决的途径和方法。
【作者单位】苏州大学计算机科学与技术学院 苏州大学计算机科学与技术学院
【分类号】:TP242;TP274.5

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 纪良文,蒋静坪;机器人超声测距数据的采集与处理[J];电子技术应用;2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张兴海;;PC机与Freescale 08系列MCU的串行通信[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年06期
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9 张军;卢宁;尚敏;张若凡;刘俊承;;SPCE061A的教育机器人硬件平台设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2006年06期
10 杜丽敏;郭文成;;ZigBee技术在远程抄表系统中的应用[J];单片机与嵌入式系统应用;2006年07期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓鹏;煤矿探测机器人姿态控制与局部路径规划研究[D];西安科技大学;2011年
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7 张忠林;“穿地龙”机器人转向机构与位姿检测研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 林壮;欠驱动水平机械臂滑模变结构控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王小平,王彦芳,李夏青;非介入式智能超声波流量计[J];半导体技术;2000年05期
2 纪良文,蒋静坪;机器人超声测距数据的采集与处理[J];电子技术应用;2001年04期
【相似文献】
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3 党元一;何思远;富璇;;基于ARM的高精度超声波测距系统设计[J];科技风;2009年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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8 张梦然;能表达情感的机器人问世[N];科技日报;2010年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 王焕钦;新型光电测距与三维成像技术研究[D];中国科学技术大学;2009年
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5 王新勇;互谱法被动测距改进研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
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9 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱玉奇;农药精确施用机械测距系统研究[D];南京林业大学;2012年
2 鲁德浩;基于超声波传感器的自动雨量站[D];郑州大学;2003年
3 马建议;混沌激光相关法测距系统的信号采集与处理[D];太原理工大学;2011年
4 杨银辉;基于超声波传感器的割台高度自动控制系统研究[D];西北农林科技大学;2007年
5 周兴超;可移动监控机器人的研究与设计[D];沈阳理工大学;2009年
6 张爽;汽车侧向防撞预警系统的研究[D];辽宁师范大学;2011年
7 周福成;火电厂输煤皮带防撕裂装置的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
8 胡劲草;基于超声波测距技术的自主式移动机器人导航系统研究[D];武汉理工大学;2007年
9 王晓娟;基于多传感器信息的移动机器人定位研究[D];浙江大学;2010年
10 杨洪军;基于ARM的油罐车油位测量系统的设计与研究[D];山东理工大学;2011年
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