收藏本站
《生物医学工程学进展》 2015年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

MPU6050在评定人体上肢关节角度中的应用

徐秀林  姚晓明  徐奚娇  
【摘要】:该文开发了一套上肢康复评定仪器,用于评定肘关节及肩关节的关节活动度。该仪器包括下位机硬件和上位机评定软件,通过MPU6050传感器采集关节运动的加速度和角速度信号,并将数据经蓝牙串口传输至上位机评定软件。该仪器实现了实时评定上肢关节的运动参数,并能动态显示上肢关节运动状态。对仪器进行可靠性测试,组内相关系数均大于0.6,说明该仪器具有良好的可靠性,能准确地输出患者关节运动角度,对临床上制定合理的康复训练计划有重要意义。
【作者单位】上海理工大学医疗器械与食品学院;
【分类号】:R496

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 彭孝东;陈瑜;李继宇;闫国琦;张铁民;;MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究[J];传感器与微系统;2013年06期
2 李战明;王晓萌;;基于新型MEMS传感器的老年人跌倒检测系统设计[J];工业仪表与自动化装置;2013年04期
3 王丹;赵凯;;基于I2C总线的测试仪设计[J];装备制造技术;2014年09期
4 张振国,王楠,骆子鸣;倾角传感器动态测量研究[J];上海理工大学学报;2004年06期
5 李兴法;尹冠飞;;数字式加速度传感器ADXL345的原理及应用[J];黑龙江科技信息;2010年36期
6 赵学玲;朱雁锋;郝立果;郑桐;;加速度传感器在动作识别中的应用[J];机床与液压;2011年02期
7 杨启志;曹电锋;赵金海;;上肢康复机器人研究现状的分析[J];机器人;2013年05期
8 刘百芬;李图之;陈鹏展;杜汉亭;;基于nRF51822的汽车无线姿态测量系统设计[J];科学技术与工程;2014年17期
9 彭丁聪;;卡尔曼滤波的基本原理及应用[J];软件导刊;2009年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 靳振宇;吴建德;范玉刚;黄国勇;王晓东;;基于MEMS加速度计的管道位移检测系统设计[J];传感器与微系统;2012年01期
2 夏鲲;张振国;丁学;陈建强;;电动车跷跷板自平衡系统设计[J];电子测量与仪器学报;2010年02期
3 王晓明;王开福;;基于准滑模观测器的转子位置精确估计[J];兰州理工大学学报;2012年03期
4 刘忠柱;付敬奇;;双轴倾角测量系统设计与建模[J];工业控制计算机;2012年05期
5 王俊融;胡兰子;;基于嵌入式技术的倾角传感器检测系统设计[J];传感器世界;2012年07期
6 贺志刚;高国伟;李健超;单莉莉;;基于柔性测试技术的倾角传感器自动测试平台设计[J];传感器世界;2013年02期
7 朱良科;袁加红;张健美;熊玮;姚亚芳;朱德泉;;水稻插秧机移箱机构性能检测试验台结构设计[J];安徽农学通报;2013年13期
8 丁辉;纪成双;王琳;;改进的KSMS手势跟踪算法研究[J];光学技术;2013年05期
9 曹学友;祖静;刘亮;梁永烨;;基于DSP的自旋弹姿态存储测试方法[J];传感技术学报;2013年10期
10 刘诗斌;陈露兰;张韦;王永波;秋颂松;;一种基于磁传感器的MEMS陀螺标定方法[J];传感技术学报;2013年12期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 陈旿;肖迪;洪亮;薛霜;;基于移动预测的优化多径Ad Hoc网络路由协议[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 袁少博;石杰;赵剑;;矿用无线倾角传感器的设计[A];第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集[C];2013年
3 Xiaofeng Wang;Xing Li;Jianhui Wang;;Modeling and Identification of the Human-Exoskeleton Interaction Dynamics for Upper Limb Rehabilitation[A];2015年中国智能自动化学术会议论文集(第三分册)[C];2015年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 熊兵;三峡库区水上交通安全控制与应急管理研究[D];武汉理工大学;2011年
2 郭磊;自行车机器人非线性系统中若干问题的研究[D];北京邮电大学;2007年
3 蒋磊;基于扭绳驱动的上肢外骨骼康复训练机器人设计与控制[D];中国矿业大学(北京);2014年
4 王立琦;基于近红外光谱分析的大豆油质量检测方法研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 岳娜;基于数据滤波的两阶段辨识方法[D];江南大学;2010年
2 吴双;连铸机辊缝在线测量装置[D];西安工业大学;2011年
3 张承海;基于无线传感器网络的振动信号采集系统研究[D];东北石油大学;2011年
4 崔秀伟;煤矿瓦斯灾害的安全控制理论及应用[D];西安科技大学;2011年
5 王晶;网络镜像部署系统中的数据传输模块设计[D];上海交通大学;2012年
6 陈志保;基于AMI602动作传感器的手势识别研究[D];燕山大学;2012年
7 刘婉竹;不确定环境下无人直升机飞行控制方法研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
8 鲍波;多变量方程误差类模型的最小二乘参数估计[D];江南大学;2012年
9 崔建伟;基于嵌入式系统的数字滤波器、倾角传感器设计[D];北京邮电大学;2008年
10 王新国;便携式轨道检测车[D];南京理工大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李杰;洪惠惠;张文栋;;MEMS微惯性测量组合标定技术研究[J];传感技术学报;2008年07期
2 杨三序;李晓伟;殷保中;;加速度传感器在电容法车辆载荷检测中的应用[J];传感器与微系统;2007年03期
3 侯文生;戴加满;郑小林;杨琴;吴小鹰;许蓉;;基于加速度传感器的前臂运动姿态检测[J];传感器与微系统;2009年01期
4 刘军;何国国;岳兴连;罗石;吴硕开;;基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究[J];传感器与微系统;2009年11期
5 张振国,方宗达,王楠;铁路养护便携式智能综合测量仪的实现[J];上海理工大学学报;2001年04期
6 贺继林;袁政;谢习华;张秋阳;;单天线GPS/陀螺仪组合测姿方法研究[J];计算机测量与控制;2012年04期
7 张智刚;罗锡文;;农业机械导航中的航向角度估计算法[J];农业工程学报;2008年05期
8 赵祚喜;罗锡文;李庆;陈斌;田欣;胡炼;黎永健;;基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统[J];农业工程学报;2008年06期
9 冀海燕;;高精度惯性陀螺仪误差系数的快速自标定方法研究[J];工程与试验;2009年04期
10 赵冬斌,张文增,孙振国,陈强;基于高速摄像的人体上肢运动信息检测[J];生物医学工程学杂志;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 江先志;驱动关节在康复机器人中的应用[D];华中科技大学;2011年
2 李庆玲;基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 吕超;上肢偏瘫康复机器人研究[D];上海交通大学;2011年
2 崔巍;计算机辅助运动训练系统研究与相关子系统的实现[D];清华大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王玉龙;关于“康复评定”教学的探讨[J];中国康复理论与实践;2002年07期
2 ;第3届全国康复评定技术高级培训研讨班报名通知[J];中国康复理论与实践;2010年05期
3 ;第3届全国康复评定技术高级培训研讨班报名通知[J];中国康复理论与实践;2010年06期
4 ;第六届全国康复评定技术高级培训研讨班报名通知[J];中国康复理论与实践;2013年05期
5 周士枋,王红星,邱纪方;康复评定的实用性[J];中国康复医学杂志;2004年03期
6 孔繁荣;莫一琨;王新涛;唐智生;;吉兰-巴雷综合征的康复评定与治疗观察[J];中国康复理论与实践;2007年02期
7 李奎成;欧阳亚涛;刘晓艳;;谈康复评定的规范化[J];中国康复医学杂志;2009年01期
8 ;第四届全国康复评定技术高级培训研讨班报名通知[J];中国康复理论与实践;2011年02期
9 ;第四届全国康复评定技术高级培训研讨班报名通知[J];中国康复理论与实践;2011年03期
10 ;第四届全国康复评定技术高级培训研讨班报名通知[J];中国康复理论与实践;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 燕铁斌;;关于康复评定的几个问题[A];1998年全国运动疗法学术会议论文汇编[C];1998年
2 冯尚武;;人才过度时期的康复评定工作方式[A];首届全国重点医院康复医学科主任论坛论文汇编[C];2004年
3 李奎成;;谈康复评定的规范化[A];广东省康复医学会、广东社会学会健康研究专业委员会2007年学术年会论文汇编[C];2007年
4 欧阳亚涛;;智能康复评定编辑系统的设计与实现[A];中国康复医学会第三次康复治疗学术大会论文汇编[C];2002年
5 马力;;康复科的特有工作模式——康复评定[A];2008'康复医学科主任论坛论文集[C];2008年
6 周贤丽;邹毅;陈蕾;刘宏亮;武继祥;;等速测试在腰椎间盘突出症患者康复评定中的应用[A];中国康复医学会第三次康复治疗学术大会论文汇编[C];2002年
7 方针;解光尧;徐守宇;李霞;;案例式教学法康复评定教学中的应用探讨[A];2012年浙江省医学教育学学术年会论文集[C];2012年
8 方针;解光尧;徐守宇;李霞;;浅析康复评定与治疗实践教学的改革与创新[A];2012年浙江省医学教育学学术年会论文集[C];2012年
9 黄思宁;;采用M-N标准对PLDD的康复评定观察[A];中华医学会第一次全国介入医学学术会议论文汇编[C];2001年
10 孟殿怀;;浅谈手法肌力测试中的“1+”级标准[A];首届全国脑外伤治疗与康复学术大会论文汇编(下)[C];2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026