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《上海交通大学学报》 1997年06期
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刚柔耦合多体系统动力学模型的数值解法

陆志华  黄承绪  孙世基  
【摘要】:刚柔耦合多体机械系统动力学微分方程组具有刚性和高频振荡的特点.Gear法通常被认为是求解刚性常微分方程组的经典方法,但当微分方程具有高频振荡的特点时,Gear法失效,因为它不具备A稳定性区域.隐式Runge-Kutta方法是具有A稳定性区域的方法,但它带来了巨大的计算量.文中用Gil法求解该动力学方程组,效果较理想.
【作者单位】上海交通大学机械工程系 武汉交通科技大学
【分类号】:O31

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【引证文献】
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1 陈静;冯志华;;喷气织机四连杆打纬机构动态响应的数值解[J];苏州大学学报(自然科学版);2006年02期
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1 魏圆圆;喷气织机四连杆打纬机构的动力学分析及动平衡研究[D];苏州大学;2007年
2 朱志远;一类刚柔耦合多体系统动力学建模与仿真[D];南京理工大学;2004年
3 周胜丰;柔性机器人动力学建模和仿真[D];南京理工大学;2003年
4 蒋建平;大挠性多体结构卫星刚柔耦合动力学研究[D];国防科学技术大学;2004年
5 张婧;混凝土泵车液压柔性臂架动力学分析与控制[D];东北大学;2006年
6 陈静;喷气织机双侧四连杆打纬机构动态分析[D];苏州大学;2006年
【共引文献】
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2 李光辉,李寿佛;修改的并行多步混合方法[J];湘潭大学自然科学学报;1999年02期
3 刘宏昭,曹惟庆,张启先;刚弹耦合的机器人机构动力学方程及其解[J];应用力学学报;1991年02期
4 赵龙,史震,马澍田;一种新的捷联矩阵更新算法在无陀螺捷联惯导系统中的应用[J];中国惯性技术学报;2000年04期
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6 宣国祥,杨朝东,黄岳,张瑞凯,宗慕伟;船舶航行条件的实时模拟[J];水利学报;1999年08期
7 郭健,陈广南,张为华,方丁酉,焦绍球;一维喷管化学反应流的吉尔方法研究[J];推进技术;2000年06期
8 禇效中,贺占博;化学振荡研究领域的数学方法与程序软件[J];化学进展;2004年01期
9 于学军,沈长妹,王彬,于桦;双连杆柔性机械臂动力学方程仿真[J];吉林工业大学自然科学学报;1998年01期
10 徐享忠,郗晓宁,吕鸣;用Mathematica求解Ruuge—Kutta法的稳定域[J];计算机工程与应用;2000年02期
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9 潘晓宁;基于神经网络的鲁棒自适应控制与分布式三维飞行仿真平台构建的研究[D];南京航空航天大学;2004年
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1 牟遗忠;四川省狮子坪水电站地下厂房洞室群三维视化动态管理系统研究[D];重庆大学;2007年
2 牟遗忠;四川省狮子坪水电站地下厂房洞室群三维可视化动态管理系统研究[D];重庆大学;2007年
3 刘学泳;Volterra泛函微分方程数值方法的散逸性[D];湘潭大学;2007年
4 寇姝静;大型梯级引水工程仿真与优化调度研究[D];太原理工大学;2007年
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6 黄振全;实时数字仿真算法的研究[D];东南大学;2006年
7 杨建林;电力系统暂态稳定空间并行仿真[D];天津大学;2006年
8 刘勇先;1025t/h循环流化床锅炉仿真模拟[D];重庆大学;2007年
9 程永新;循环流化床锅炉燃烧系统的数值模拟研究[D];重庆大学;2007年
10 赵玉立;柔性多体系统动力学的建模、降价及精细计算研究[D];西北工业大学;2000年
【同被引文献】
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1 林晶,余跃庆;连杆机构KED平衡的一种新方法[J];北京工业大学学报;2001年04期
2 林晶,余跃庆,邱银福;附加扭簧进行机构弹性动力平衡的理论和实验研究[J];机械科学与技术;2001年06期
3 张社民,闫宪平;平面机构综合优化目标函数加权系数的确定[J];机械科学与技术;1994年03期
4 靳春梅,邱阳,樊灵,张陵;含间隙弹性连杆机构的KED分析[J];机械设计;2000年10期
5 冯志华,胡海岩;高速机构动力学研究进展[J];力学进展;2002年02期
6 周志明,梁海顺;四连杆打纬机构的模糊优化设计[J];机械;1998年03期
7 何亚银,吴立言,庞亮亮;平面连杆机构动力平衡的研究进展[J];陕西理工学院学报(自然科学版);2005年04期
8 张社民,蔡书平,陈际红;平面连杆机构综合优化平衡的振动响应法[J];西安交通大学学报;1995年10期
9 聂松辉,刘宏昭,曹惟庆;弹性连杆机构的综合平衡方法[J];西安理工大学学报;1994年04期
10 杨辉,洪嘉振,余征跃;刚-柔耦合多体系统动力学建模与数值仿真[J];计算力学学报;2003年04期
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2 李光;液压柔性臂的动力学及控制研究[D];中南大学;2003年
3 王海英;水泥混凝土泵车振动性能与结构优化设计研究[D];长安大学;2003年
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1 伍平;多体系统动力学建模及数值求解研究[D];四川大学;2003年
2 欧阳斌;含运动副间隙的四杆打纬机构振动和涡动过程分析[D];东华大学;2004年
3 陈静;喷气织机双侧四连杆打纬机构动态分析[D];苏州大学;2006年
4 林晶;柔性机构动力平衡的理论与实验研究[D];北京工业大学;2000年
5 李俊玉;北京工业大学图书馆统一检索系统[D];北京工业大学;2003年
6 张艳伟;基于改进型遗传算法的混凝土泵车臂架系统的优化研究[D];武汉理工大学;2002年
7 汪性武;柔性机械臂的振动控制[D];南京航空航天大学;2004年
【二级引证文献】
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1 章定国;朱志远;;一类刚柔耦合系统的动力刚化分析[J];南京理工大学学报(自然科学版);2006年01期
2 余纪邦;章定国;;考虑“动力刚化”的刚柔耦合多体系统动力学建模的子系统法[J];南京理工大学学报(自然科学版);2006年04期
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1 胡飞雪;高速喷气织机打纬机构的弹性动力学分析[D];苏州大学;2007年
2 夏威;基于稳健设计喷气织机关键零部件可靠性优化设计研究[D];苏州大学;2007年
3 魏圆圆;喷气织机四连杆打纬机构的动力学分析及动平衡研究[D];苏州大学;2007年
4 方建士;多体系统的刚柔耦合动力学及其在发射系统中的应用[D];南京理工大学;2006年
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10 王寒竹;矿物学新概念[J];地质科技情报;1989年03期
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9 龙尧松;涂正光;;导弹壳片分离的计算与试验研究[A];首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集(上册)[C];2004年
10 郑玉明;FUCHS Christian;FAESSLER Amand;SRISAWAD Pornrad;阎玉鹏;KOBDAJ Chinorat;;核反应中的σ介子产生[A];2005年全国核反应会议论文摘要集[C];2005年
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