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非线性多变量电液伺服系统解耦自适应控制

张永果  张志洪  熊宇飞  
【摘要】:本文结合非线性多变量电液伺服系统控制,提出了一种新颖的广义最小方差预测校正参考模型自适应解耦控制,将参考模型控制、预测控制的校正思想和广义最小方差自适应控制相结合.该方法不需研究非线性环节的模型,算法简捷.

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