收藏本站
《上海交通大学学报》 2007年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于神经网络的迟滞非线性逆模型

赵新龙  谭永红  董建萍  
【摘要】:为了补偿迟滞特性对系统的不良影响,提高迟滞非线性系统的控制精度,建立了神经网络迟滞非线性逆模型.由于神经网络不能够直接逼近迟滞逆这种具有记忆性的多映射现象,通过引入一个迟滞逆算子,将多映射的迟滞逆转换成一一映射,然后运用神经网络来逼近这个一一映射从而建立一个基于神经网络的迟滞逆模型.该模型的主要优点是结构简单、精度高,可以在线调整神经网络的权值以适应不同工作条件下的迟滞逆辨识.最后,运用该方法对压电执行器中的迟滞非线性建立了逆模型.

手机知网App
【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 马连伟;三明治迟滞非线性系统的建模与控制研究[D];上海交通大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴博达,鄂世举,杨志刚,程光明;压电驱动与控制技术的发展与应用[J];机械工程学报;2003年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 唐志峰;吕福在;项占琴;;超磁致伸缩微位移驱动器的非线性迟滞建模及控制方法[J];机械工程学报;2007年06期
2 胡晓明;许建平;贺明智;;具有固定转换速率高压脉冲电源的研制[J];四川建材;2007年01期
3 孙宝玉;刘虹;梁淑卿;;一维压电式微定位机构的设计研究[J];微细加工技术;2006年03期
4 吴新开,何早红,胡俊达;行波型超声波电机定子环的运动研究[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 卢全国;基于GMM的微致动研究及应用[D];武汉理工大学;2007年
2 刘建芳;压电步进精密驱动器理论及实验研究[D];吉林大学;2005年
3 王辉静;仿壁虎微纳米阵列的粘附机理与控制方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
4 刘国嵩;压电步进二维精密驱动器理论及实验研究[D];吉林大学;2006年
5 唐志峰;超磁致伸缩执行器的基础理论与实验研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 白恒君;压电螺杆泵的设计与研究[D];北京工业大学;2007年
2 夏爱宏;非对称压电层合板热—机—电耦合分析研究[D];西安电子科技大学;2005年
3 刘卫星;压电式振动给料器的机理分析与实验研究[D];吉林大学;2006年
4 张永兵;压电智能板分析的样条有限点法[D];广西大学;2005年
5 高军霞;可编程压电式电气比例阀的研究[D];浙江大学;2006年
6 孙桂林;新型惯性压电叠堆驱动机构及位移精度控制系统[D];吉林大学;2006年
7 乔忠智;横推式压电振动给料器的设计与试验研究[D];吉林大学;2007年
8 史素平;多点压电振动给料装置及驱动控制系统[D];吉林大学;2007年
9 张长健;垂直驱动式压电直线振动给料器的机理分析及实验研究[D];吉林大学;2007年
10 赵立冬;压电双晶片水平布置式送料器的设计与实验研究[D];吉林大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 崔玉国,孙宝元,董维杰,杨志欣;压电陶瓷执行器迟滞与非线性成因分析[J];光学精密工程;2003年03期
2 刘楚辉;超磁致伸缩材料的工程应用研究现状[J];机械制造;2005年08期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 阚君武,杨志刚,程光明;压电泵的现状与发展[J];光学精密工程;2002年06期
2 杨宜民,李传芳,程良伦;仿生型步进式直线驱动器的研究[J];机器人;1994年01期
3 王刚,徐颖,张传英;一种三维微位移操作器[J];机械设计;2000年05期
4 任露泉,陈德兴,胡建国;土壤动物减粘脱土规律初步分析[J];农业工程学报;1990年01期
5 夏长亮,史婷娜,陈永校;环形超声波电动机定子振动的固有频率[J];微特电机;1995年04期
6 李尚平,徐永利,苏建华,田莳;驱动器用陶瓷材料发展与展望[J];压电与声光;1999年06期
7 张传忠;压电陶瓷的新应用及新工艺[J];压电与声光;2000年02期
8 毛卫宁,钱进;复合型超声马达的数值研究[J];压电与声光;1996年01期
9 贺思源,陈维山,陈在礼;基于定子齿三维运动的新型超声波马达[J];压电与声光;1997年06期
10 马建旭,马培荪,罗俊章;管道微机器人中压电执行器的研究[J];压电与声光;1999年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵新龙;谭永红;董建萍;;基于神经网络的迟滞非线性逆模型[J];上海交通大学学报;2007年01期
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026