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《上海交通大学学报》 2001年08期
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一类复杂系统的稳定模糊滑模自适应控制

杨煜普  马勇  许晓鸣  
【摘要】:对一类复杂过程对象给出了模糊控制系统的设计方法 .用标准模糊系统对过程对象的不确定部分进行估计 ,得到一个基本控制器 ,根据该基本控制器的输出误差设计参数的学习律 ;当控制器的输出误差收敛到一定范围时 ,再由基于动态规则库的自适应模糊控制系统补偿建模误差 .结果表明 ,控制算法能保证系统的闭环稳定性和跟踪误差收敛性

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张惠艳;非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[D];扬州大学;2003年
2 周彩根;基于模糊模型的模糊控制器设计与分析研究[D];扬州大学;2004年
3 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
4 李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张天平,顾海军,周彩根,裔扬;非线性耦合系统的分散自适应模糊控制[J];东南大学学报(自然科学版);2003年S1期
2 张天平,梅建东,沈启坤;非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
3 李俊,罗凯,黄心汉;非匹配非线性系统的多模变结构控制[J];华中理工大学学报;1999年03期
4 陈卫田,周绍生,颜世田,初学导;一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制[J];控制理论与应用;1998年05期
5 余星火,武玉强;不确定非线性系统的自适应最终滑模控制──Backstepping方法(英)[J];控制理论与应用;1998年06期
6 李少远,席裕庚;模糊滑动模态控制系统的性质分析[J];控制理论与应用;2000年01期
7 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的滑模控制[J];控制理论与应用;2000年01期
8 张萍,王桂增,周东华;动态系统的故障诊断方法[J];控制理论与应用;2000年02期
9 王强德,陈卫田,魏春玲,初学导;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[J];控制理论与应用;2000年02期
10 陈卫田,籍法俊,王秀红;具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒输出反馈控制(英文)[J];控制理论与应用;2000年03期
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 赵巧利;舰船电力系统稳定性研究[D];江苏科技大学;2011年
2 崔小红;两类非线性系统自适应模糊控制器的设计[D];东北大学;2008年
【相似文献】
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3 朴营国,张化光;基于 RBF 神经网络的一类非线性系统模糊自适应控制[J];东北大学学报(自然科学版);1998年03期
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6 杜炜,任雪梅,龚至豪,陈杰;坦克炮控系统的模糊滑模控制系统设计和分析[J];控制理论与应用;2001年S1期
7 刘悦,甘永,万磊;GDROV运动控制中模糊滑模控制方法的研究[J];中国造船;2004年02期
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3 张楠楠;井元伟;;基于区分服务的模糊滑模控制器设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 顾文锦;张汝川;于进勇;;反舰导弹航向平面模糊滑模控制导引一体化研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 师五喜;郭文成;;基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
6 师五喜;郭文成;;基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
7 陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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9 杨锡运;刘欣然;;风力发电机组的桨距角滑模变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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2 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
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10 郁明;基于滑模理论的位置系统控制及摩擦力补偿[D];中国科学技术大学;2007年
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3 焦辰辉;基于模糊滑模控制的三维桥式吊车系统[D];大连理工大学;2010年
4 崔海涛;三轴转台伺服系统模糊滑模控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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8 佘君;遥操作系统鲁棒控制器设计及跟踪控制[D];燕山大学;2006年
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10 孙骥;基于模糊模型的滑模控制研究[D];北京化工大学;2005年
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