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《上海交通大学学报》 2001年07期
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混合输入五杆机构构型的分析

周双林  邹慧君  姚燕安  郭为忠  
【摘要】:利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和 Grashof准则 ,分析四杆机构的所有构型 .基于四杆机构构型 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型 .将混合输入五杆机构分为 3种类型 :无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型 .根据四杆机构的可装配条件 ,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件 ,即两连杆不共线的条件 .利用此条件 ,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的 3种类型 .这 3种类型为混合输入五杆机构尺度综合提供了重要的尺寸约束条件

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方新国,邹慧君,周双林;混合驱动平面两自由度五杆机构的完全分类[J];机械科学与技术;2003年01期
2 邹慧君,李瑞琴,郭为忠,张青;机构学10年来主要研究成果和发展展望[J];机械工程学报;2003年12期
3 葛正浩;任子文;李晓芳;胡志刚;;混合驱动机构研究综述[J];机械设计;2006年02期
4 黄高义,邹慧君,田永利;基于遗传算法的连杆机构运动—轨迹设计的研究[J];机械设计与研究;2003年03期
5 何凯,金振林,郭为忠,杜如虚;新一代机械式可控金属压力机的设计[J];机械设计与研究;2005年02期
6 冯桂军,邹慧君;变传动比的齿轮五杆机构特性的研究[J];机械设计与研究;2005年03期
7 贺利乐;六自由度并联杆系机床位置正解的研究[J];机床与液压;2004年12期
8 李学刚,黄永强,冯立艳;混合驱动可控机构的研究现状及发展趋势[J];河北理工学院学报;2004年03期
9 周双林,郭为忠,姚燕安;混合输入五杆机构柔性工作空间的分析[J];上海交通大学学报;2001年12期
10 周双林,姚燕安,郭为忠;混合输入五杆机构的奇异性分析[J];上海交通大学学报;2001年12期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 ZOU Hui-jun ZHANG Long ZHANG Qing School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200030,China;The Main Achievements in the Past 24 Years and the Prospects of Mechanism Research in China[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
2 魏宏;谢进;陈永;;混合驱动平面五杆机构的点位对应综合及其PD控制[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
3 何凯;金振林;郭为忠;杜如虚;;新一代机械式可控金属压力机的设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 廖汉元;孔建益;李佳;汤勃;;平面两自由度铰链五杆机构的类型及判别[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
2 谢进;基于非线性科学理论的机构设计新方法的研究[D];西南交通大学;2006年
3 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李学刚;混合驱动可控机构的研究[D];河北理工大学;2005年
2 陈昕;混合驱动机械系统在考虑速度波动情况下的运动重新规划[D];天津大学;2005年
3 王湘;弹性五杆机构机电耦合动力学分析与研究[D];广西大学;2005年
4 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
5 魏宏;混合驱动五杆机构结构和控制的集成设计研究[D];西南交通大学;2004年
6 姜爱国;齿轮—五杆组合机构连杆曲线特性的研究[D];西北工业大学;2003年
7 方益奇;两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究[D];西安电子科技大学;2003年
8 吕继超;具有复合材料构件的混合驱动连杆机构控制及性能研究[D];东华大学;2004年
9 刘娇容;混合驱动可控压力机的运动方案设计及动态特性研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 董利平;混合驱动五杆机构系统滑模变结构控制的研究[D];西南交通大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孔建益,W.Funk,吴干城;具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究[J];武汉科技大学学报(自然科学版);1997年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 奚鹰;徐宝富;陆敏恂;宋木生;于颖;;盾构掘进机异形断面隧道切削机构的奇异性分析[J];中国工程机械学报;2004年02期
2 孟宪举,李辉;精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构[J];河北理工学院学报;2004年02期
3 李学刚,黄永强,冯立艳;混合驱动可控机构的研究现状及发展趋势[J];河北理工学院学报;2004年03期
4 郑亚青,刘雄伟;CNC雕刻机平面并联机构的运动学设计[J];华侨大学学报(自然科学版);2002年03期
5 贺利乐;六自由度并联杆系机床位置正解的研究[J];机床与液压;2004年12期
6 李辉,张策,宋轶民;混合驱动精压机的优化设计和运动仿真[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年02期
7 周双林,邹慧君,姚燕安,郭为忠;实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计[J];机械设计与研究;2000年04期
8 周双林,邹慧君,姚燕安,郭为忠;混合输入五杆机构运动性能的分析[J];机械设计与研究;2001年01期
9 张新华,张策,田汉民;混合驱动机构的创新设计及其应用[J];机械设计与研究;2001年03期
10 谢维,谢进,陈永;面向控制的机构结构和质量分配设计[J];机械设计与研究;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周双林;邹慧君;姚燕安;郭为忠;;可控机构的研究现状及发展展望[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
2 蓝兆辉;卢刘明;;五杆机构存在曲柄的杆长条件[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
3 刘建琴;张策;梁德;王玉新;;具有一个受控原动件的五杆机构精确实现弹性连杆机构创成轨迹的研究[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
4 常勇;刘远伟;;关于两自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件的研究[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
5 孟宪举;张策;李辉;;二自由度可控六杆机构[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
6 李辉;张策;孟宪举;;混合驱动压力机运动设计的初步探讨[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
7 郭为忠;杜如虚;邹慧君;;现代机器的柔性化与分类研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
8 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动压力机滑块运动规律的设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
9 董利平;谢进;陈永;;混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
10 单宁;李鹏飞;刘宏昭;;混合驱动五杆机构控制实验研究[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
2 张珂;混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究[D];东华大学;2005年
3 贺利乐;含五杆闭链的并联机构构型综合及主要运动性能分析研究[D];西安理工大学;2006年
4 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
5 奚鹰;盾构掘进机异形断面隧道切削机构的理论研究[D];同济大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 阮成功;混合驱动调速系统的设计与研究[D];福州大学;2006年
2 李学刚;混合驱动可控机构的研究[D];河北理工大学;2005年
3 单宁;混合驱动连杆机构分析与实验研究[D];西安理工大学;2005年
4 谢维;平面机构结构和控制的并行设计[D];西南交通大学;2003年
5 吕继超;具有复合材料构件的混合驱动连杆机构控制及性能研究[D];东华大学;2004年
6 卢刘明;平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划[D];福州大学;2002年
7 方益奇;两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究[D];西安电子科技大学;2003年
8 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
9 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
10 潘莉;实现轨迹的受控五杆机构研究[D];武汉科技大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周凯;最少拍数字化全闭环位置控制系统[J];组合机床与自动化加工技术;1998年12期
2 杨方;弧面分度凸轮机构共轭曲面的啮合形态分析[J];机械科学与技术;1996年02期
3 石永刚;盘形凸轮轮廓曲率半径[J];浙江大学学报(工学版);1985年03期
4 安永东,刘颖;凸轮轮廓曲线曲率半径的确定[J];黑龙江工程学院学报;2003年03期
5 詹葵华,黄锡坤;连杆曲线轨迹综合的特征图谱[J];机械传动;2005年05期
6 葛正浩,杨芙莲,彭国勋,刘宏昭;凸轮机构运动学研究综述[J];机械设计;2001年03期
7 贺炜,曹巨江,杨芙莲,曹西京,刘言松;我国凸轮机构研究的回顾与展望[J];机械工程学报;2005年06期
8 陈育明;;解析法设计双凸轮-连杆组合机构[J];机械研究与应用;2006年03期
9 黄步明;二板式注塑机的技术及发展[J];工程塑料应用;2000年06期
10 黄步明,许忠斌;高速超精密注塑机的技术进展及发展动向[J];工程塑料应用;2002年12期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 贠今天;未确知环境下刚-柔机械臂主动柔顺控制理论与实验研究[D];天津大学;2003年
2 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
3 张珂;混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究[D];东华大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李斌;行星齿轮传动系统均载分析方法的研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 谢维;平面机构结构和控制的并行设计[D];西南交通大学;2003年
3 吕继超;具有复合材料构件的混合驱动连杆机构控制及性能研究[D];东华大学;2004年
4 汪性武;柔性机械臂的振动控制[D];南京航空航天大学;2004年
5 方益奇;两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究[D];西安电子科技大学;2003年
6 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
7 魏宏;混合驱动五杆机构结构和控制的集成设计研究[D];西南交通大学;2004年
8 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
9 单宁;混合驱动连杆机构分析与实验研究[D];西安理工大学;2005年
10 陈丽;基于PD+前馈结构的不确定性机器人鲁棒控制策略研究[D];燕山大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李晓芳;葛正浩;任威;陈石峰;;一种新型混合驱动机械压力机的研究[J];锻压技术;2007年03期
2 奚鹰;徐宝富;陆敏恂;宋木生;于颖;;盾构掘进机异形断面隧道切削机构的奇异性分析[J];中国工程机械学报;2004年02期
3 李学刚,黄永强,冯立艳;混合驱动可控机构的研究现状及发展趋势[J];河北理工学院学报;2004年03期
4 李辉;混合驱动精压机的动力学分析与仿真[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年05期
5 周双林,邹慧君,李瑞琴;混合驱动五杆机构的轨迹特性研究[J];机械设计与研究;2003年04期
6 邓珪,邹慧君,郭为忠,许勇;用虚设铰链法求解平面高级机构位置问题[J];机械设计与研究;2004年03期
7 杨金堂;孔建益;熊禾根;蒋国璋;李公法;廖汉元;;基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析[J];机械传动;2006年02期
8 贺利乐,刘宏昭,褚金奎;基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析[J];机械科学与技术;2004年10期
9 李辉,张策;混合驱动压力机的可行性研究[J];机械科学与技术;2004年10期
10 贺利乐,刘宏昭;基于遗传算法和神经网络的六自由度并联平台位置正解[J];机械科学与技术;2004年11期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 李永刚;孟彩芳;张策;宋轶民;;一种新构型混合驱动压力机的优化设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动压力机滑块运动规律的设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
3 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动七杆压力机的动力学建模[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 李鹤荣;褚金奎;;Stephenson型六杆机构的简化函数综合[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
5 谢进;魏宏;阎开印;陈永;;混合驱动连杆机构设计策略的研究[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
6 Wu Jiande Li Ruiqin Mei Ying School of Mechanical Engineering and Automation,North University of China,Taiyuan 030051,China;Workspace Atlas of Seven-Bar Mechanism with Controlled Translatory Output Displacement[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
7 宋胜涛;李瑞琴;;基于Solidworks的混合驱动七杆机构运动仿真研究[A];中国机构与机器科学应用国际会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 范良志;串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定[D];华中科技大学;2005年
2 张珂;混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究[D];东华大学;2005年
3 贺利乐;含五杆闭链的并联机构构型综合及主要运动性能分析研究[D];西安理工大学;2006年
4 贺镇;多回路及自适应机构自调结构设计的研究与工程实践[D];重庆大学;2006年
5 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
6 丁华锋;运动链的环路理论与同构判别及图谱库的建立[D];燕山大学;2007年
7 谢进;基于非线性科学理论的机构设计新方法的研究[D];西南交通大学;2006年
8 王冬梅;基于知识的计算机辅助机构设计支持技术研究[D];四川大学;2006年
9 奚鹰;盾构掘进机异形断面隧道切削机构的理论研究[D];同济大学;2006年
10 郭瑞琴;并联机构奇异性分析及免奇异方法研究[D];同济大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 庄艳;利用液流悬浮研抛技术加工光学玻璃K9的研究[D];吉林大学;2005年
2 单宁;混合驱动连杆机构分析与实验研究[D];西安理工大学;2005年
3 李连成;基于数值图谱与专家系统的平面连杆机构尺度综合[D];大连理工大学;2005年
4 吕继超;具有复合材料构件的混合驱动连杆机构控制及性能研究[D];东华大学;2004年
5 方益奇;两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究[D];西安电子科技大学;2003年
6 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
7 李学刚;混合驱动可控机构的研究[D];河北理工大学;2005年
8 李鹤荣;平面六杆机构简化函数综合方法的研究[D];大连理工大学;2006年
9 谭曼华;一种微小并联机器人书绘演示系统的设计[D];南昌大学;2005年
10 陈昕;混合驱动机械系统在考虑速度波动情况下的运动重新规划[D];天津大学;2005年
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