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《上海交通大学学报》 1989年01期
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工业机器人避碰路径启发式搜索方法

范懋基  张梅  
【摘要】:介绍一种新的最短避碰路径搜索方法.在整个搜索过程中,启发式方法作为一种指导原则帮助机器人建立并发展智能,从而使机器人能够选择最短路径有可能经过的微型空间进行搜索.这种方法在5R“金钥匙”机器人上得到实现.

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