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《上海第二工业大学学报》 2011年02期
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基于四元数法求解球面七杆机构的位置

张帅  王品  许东来  张兆凤  赵立普  杜佳明  
【摘要】:对国内外球面机构特点、理论及性能研究的进展等内容进行了简要综述,并且使用四元数对球面七杆机构进行数学建模,求出各个转动副在球面上的位置,根据角度关系,列出3个约束方程。在消元过程中,使用Sylvester结式分两次求出一元32次方程。然后借助Mathematica软件求解其位置参数,完成其位置分析。

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 石志良;陈立平;王小刚;;三维装配约束推理的球面几何和球面机构法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2006年07期
【二级参考文献】
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