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《上海电气技术》 2011年02期
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无定位不停线高速传送系统应用

余舒帆  
【摘要】:以M-3iA机器人系统应用为例,介绍机器人在无定位不停线高速传送应用中所涉及的新技术,以及机器人在高速搬运领域中的应用前景。着重描述了FANUC机器人的视觉跟踪和传送带跟踪技术及M-3iA型机器人。通过系统参数的修改和正确设置,降低了误差,提高单位时间传送件数,从而满足现代工业对高速不停线传送带的要求。
【作者单位】上海发那科机器人有限公司;
【分类号】:TP242.2

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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